点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心想事成 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较难实现.但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴,这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案(分类方式不一定科学,凑合看哈): 纯视觉SLAM开源方案: 稀疏地图 ORB SLAM v2 (单目.…

Swift是苹果推出的一个比较新的语言,它除了借鉴语言如C#.Java等内容外,好像还采用了很多JavaScript脚本里面的一些脚本语法,用起来感觉非常棒,作为一个使用C#多年的技术控,对这种比较超前的语言非常感兴趣,之前也在学习ES6语法的时候学习了阮一峰的<ECMAScript 6 入门>,对JavaScript脚本的ES6语法写法叹为观止,这种Swift语言也具有很多这种脚本语法的特点,可以说这个Swift在吸收了Object C的优点并摒弃一些不好的东西外,同时吸收了大量新一代语言的…

快看Sample代码,速学Swift语言(2)-基础介绍 Swift语言是一个新的编程语言,用于iOS, macOS, watchOS, 和 tvOS的开发,不过Swift很多部分内容,我们可以从C或者Objective-C的开发经验获得一种熟悉感.Swift提供很多基础类型,如Int,String,Double,Bool等类型,它和Objective-C的相关类型对应,不过他是值类型,而Objective-C的基础类型是引用类型,另外Swift还提供了几个集合类型,如Array, Set, 和…

自从<序>胡扯了快一个月之后,终于迎来了正片.之所以系列文章叫<看实例学编译原理>,是因为整个系列会通过带大家一步一步实现Tinymoe的过程,来介绍编译原理的一些知识点. 但是第一个系列还没到开始处理Tinymoe源代码的时候,首先的跟大家讲一讲我设计Tinymoe的故事.为什么这种东西要等到现在才讲呢,因为之前没有文档,将了也是白讲啊.Tinymoe在github的wiki分为两部分,一部分是介绍语法的,另一部分是介绍一个最小的标准库是如何实现出来的,地址在 https://g…

文章中引用的代码均来自https://github.com/vczh/tinymoe.   看了前面的三篇文章,大家应该基本对Tinymoe的代码有一个初步的感觉了.在正确分析"print sum from 1 to 100"之前,我们首先得分析"phrase sum from (lower bound) to (upper bound)"这样的声明.Tinymoe的函数声明又很多关于block和sentence的配置,不过这里并不打算将所有细节,我会将重点放在如何…

在<如何设计一门语言>里面,我讲了一些语言方面的东西,还有痛快的喷了一些XX粉什么的.不过单纯讲这个也是很无聊的,所以我开了这个<跟vczh看实例学编译原理>系列,意在科普一些编译原理的知识,尽量让大家可以在创造语言之后,自己写一个原型.在这里我拿我创造的一门很有趣的语言 https://github.com/vczh/tinymoe/ 作为实例. 商业编译器对功能和质量的要求都是很高的,里面大量的东西其实都跟编译原理没关系.一个典型的编译原理的原型有什么特征呢? 性能低 错误信息…

看代码学知识之(2) ListView无数据时显示其他View 今天看的一块布局是这样的: <!-- The frame layout is here since we will be showing either the empty view or the list view. --> <FrameLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dip" and…

看日记学git linux 命令行 cd ls / ls -a clear mkdir rmdir echo "hi, good day" > hi.txt touch hello.txt //创建文件 cat hi.txt //打印文件内容 cat -n hi.txt 带行号打印 rm hello.txt //删除文件 vim hi.txt //vim编辑hi.txt 同 vi hi.txt help tar // tar --help 解压 tar -xvzf mypro.t…

撰文 |懂懂 编辑 | 秦言 来源:懂懂笔记 背靠超新Z世代,快看能否接棒B站? 国漫什么时候能追上日漫? 国漫作者真能挣到钱吗? 国漫什么时候才能走向世界? 这是中国漫画从业者的"灵魂三问",也是快看团队七年创业过程中一直努力尝试破解的行业性难题.七年前,全球漫画行业的格局是这样的:日本职业漫画家约为7000多人,而中国职业漫画作者总共只有600多位,根本谈不上行业. 彼时,快看搭建平台,将漫画作者.爱好者聚集在一起.回看这个稳健成长的七年,也是国漫逐渐产业化的历程.今天看来,这三个…

Swift语言是一个新的编程语言,用于iOS, macOS, watchOS, 和 tvOS的开发,不过Swift很多部分内容,我们可以从C或者Objective-C的开发经验获得一种熟悉感.Swift提供很多基础类型,如Int,String,Double,Bool等类型,它和Objective-C的相关类型对应,不过他是值类型,而Objective-C的基础类型是引用类型,另外Swift还提供了几个集合类型,如Array, Set, 和 Dictionary:Swift引入一些Objectiv…