一幅图像中总存在着其独特的像素点,这些点我们可以认为就是这幅图像的特征,成为特征点.计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的,所以,如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要.这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法. 在计算机视觉领域,兴趣点(也称关键点或特征点)的概念已经得 到了广泛的应用, 包括目标识别. 图像配准. 视觉跟踪. 三维重建 等. 这个概念的原理是, 从图像中选取某些特征点并对图像进行局部 分析,而非观察整幅图像. 只要图像中有足够…

之前我们已经介绍了SIFT算法,以及SURF算法,但是由于计算速度较慢的原因.人们提出了使用ORB来替代SIFT和SURF.与前两者相比,ORB有更快的速度.ORB在2011年才首次发布.在前面小节中,我们已经提到了ORB算法.ORB算法将基于FAST关键点的技术和基于BRIEF描述符的技术相结合,关于FAST和BRIEF相关内容可以参考博客第十四节.FAST角点检测(附源码)和第十六节.特征描述符BRIEF(附源码). 一 ORB算法原理 ORB算法将FAST特征点的检测方法和BRIEF特征描…

模板匹配的作用在图像识别领域作用可大了.那什么是模板匹配? 模板匹配,就是在一幅图像中寻找另一幅模板图像最匹配(也就是最相似)的部分的技术. 说的有点抽象,下面给个例子说明就很明白了. 在上面这幅全明星照中,我们想找出姚明头像的位置,并把它标记出来,可以做到吗? 可以,这就是模板匹配的要做的事情. 其实模板匹配实现的思想也是很简单很暴力的,就是拿着模板图片(姚明头像)在原图(全明星照)中从左上至右下依次滑动,直到遇到某个区域的相似度低于我们设定的阈值,那么我们就认为该区域与模板匹配了,也就是我们…

在OpenCV中我们经常会遇到一个名字:Mask(掩膜).很多函数都使用到它,那么这个Mask到底什么呢? 一开始我接触到Mask这个东西时,我还真是一头雾水啊,也对无法理解Mask到底有什么用.经过查阅大量资料后,也对Mask有一点自己的理解了,下面就说说我的理解. 比如我要对一幅图进行抠图操作,这就要用到Mask了,那我就以抠图为例,解释Mask在里面的作用. 先上程序,该程序的功能就是抠出指定区域. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #…

图像拼接在实际的应用场景很广,比如无人机航拍,遥感图像等等,图像拼接是进一步做图像理解基础步骤,拼接效果的好坏直接影响接下来的工作,所以一个好的图像拼接算法非常重要. 再举一个身边的例子吧,你用你的手机对某一场景拍照,但是你没有办法一次将所有你要拍的景物全部拍下来,所以你对该场景从左往右依次拍了好几张图,来把你要拍的所有景物记录下来.那么我们能不能把这些图像拼接成一个大图呢?我们利用opencv就可以做到图像拼接的效果! 比如我们有对这两张图进行拼接. 从上面两张图可以看出,这两张图有比较多的重…

OpenCV 中有两种特征匹配方法:暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近邻匹配 (Nearest Neighbors matching) 它们都继承自 DescriptorMatcher,是基于特征描述符距离的匹配,根据描述符的不同,距离可以是 欧氏距离,也可以是 汉明距 1  暴力匹配 首先,任取图像 A 的一个特征描述符,计算它到图像 B 中所有特征描述符的距离:然后,将所得到的距离进行排序:最后,选择距离最短的特征,作为 A-B 的匹配点 1.1  BFMatc…

在OpenCV2简单的特征匹配中对使用OpenCV2进行特征匹配的步骤做了一个简单的介绍,其匹配出的结果是非常粗糙的,在这篇文章中对使用OpenCV2进行匹配的细化做一个简单的总结.主要包括以下几个内容: DescriptorMatcher DMatcher KNN匹配 计算两视图的基础矩阵F,并细化匹配结果 计算两视图的单应矩阵H,并细化匹配结果 DescriptorMatcher 和 DMatcher DescriptorMatcher是匹配特征向量的抽象类,在OpenCV2中的特征匹配方法…

一.特征匹配简介 二.暴力匹配 1.nth_element筛选 #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>//SIFT #include <opencv2/legacy/legacy.hpp>//BFMatch暴力匹配 #include <vector> #include<iostream> using namespace std; using…

一直想基于传统图像匹配方式做一个融合Demo,也算是对上个阶段学习的一个总结. 由此,便采购了一个摄像头,在此基础上做了实时检测平面目标的特征匹配算法. 代码如下: # coding: utf-8 ''' @author: linxu @contact: 17746071609@163.com @time: 2021-07-26 上午11:54 @desc: 基于特征匹配的实时平面目标检测算法 @Ref: https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutor…

opencv图像初始化操作 #include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2\highgui\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) { //这些方式都是自己拥有独立的内存空间 Mat img1(2, 2, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); cout << img1 <…

原文:Stefan Leutenegger, Margarita Chli et al.<BRISK: Binary Robust Invariant Scalable Keypoints> BRISK 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/50731801 CSDN-勿在浮沙筑高台 摘要:从一幅图片中高效地寻找关键点始终是一个深入研究的话题,以此形成了众多的计算机视觉应用的基础.正在这个领域中.先驱算法SIFT和…

云计算设计模式(二十三)——Throttling节流模式 控制由应用程序使用,一个单独的租户或整个服务的一个实例的资源的消耗.这种模式可以允许系统继续运行并满足服务水平协议,即使当增加需求的资源放置一个极端载荷. 背景和问题 在云应用负载通常上变化的基础上的活动用户的数量或他们正在执行的活动类型的时间.例如,多个用户可能会在工作时间被激活,否则系统可能被要求在每月结束时执行计算昂贵的分析.也有可能是突然和意外的突发活动.如果系统的处理要求超过了可用的资源的能力,其将遭受性能不佳,甚至会失败.该系…

特征匹配(Feature Match)是计算机视觉中很多应用的基础,比如说图像配准,摄像机跟踪,三维重建,物体识别,人脸识别,所以花一些时间去深入理解这个概念是不为过的.本文希望通过一种通俗易懂的方式来阐述特征匹配这个过程,以及在过程中遇到的一些问题. 首先我通过几张图片来指出什么是特征匹配,以及特征匹配的过程. 图像一:彩色圆圈为图像的特征点 图像二: 图像一与图像二的匹配: 概念理解:什么是特征,什么是特征描述,什么是特征匹配 假设这样的一个场景,小白和小黑都在看一个图片,但是他们想知道他们…

模板匹配是一种在图像中定位目标的方法,通过把输入图像在实际图像上逐像素点滑动,计算特征相似性,以此来判断当前滑块图像所在位置是目标图像的概率. 在Opencv中,模板匹配定义了6种相似性对比方式: CV_TM_SQDIFF 平方差匹配法:计算图像像素间的距离之和,最好的匹配是0,值越大,是目标的概率就越低.     CV_TM_CCORR 相关匹配法:一种乘法操作:数值从小到大,匹配概率越来越高.     CV_TM_CCOEFF 相关系数匹配法:从-1到1,匹配概率越来越高.     CV_T…

什么是模式识别? 它指的是,对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析,从而达到对事物或现象进行描述.辨认.分类和解释的目的. 我们之所以可以很快辨别猫是猫.O不是0,就是因为在我们大脑中已经给猫的做了一个抽象,给O和0做了区分,这样我们才不用每次都重新靠思考和计算理解这到底是不是猫.这个在大脑中的抽象就是模式识别. 模式识别和机器学习的区别在于:前者喂给机器的是各种特征描述,从而让机器对未知的事物进行判断:后者喂给机器的是某一事物的海量样本,让机器通过样本来自己发现特征,最后去判断某些未知…

目标 在本章节中,我们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象. 基础 那么我们在上一环节上做了什么?我们使用了queryImage,找到了其中的一些特征点,我们使用了另一个trainImage,也找到了该图像中的特征,并且找到了其中的最佳匹配.简而言之,我们在另一个混乱的图像中找到了对象某些部分的位置.此信息足以在trainImage上准确找到对象. 为此,我们可以使用calib3d模块中的函数,即cv.findHomography…

目标 在本章中, 我们将看到如何将一个图像中的特征与其他图像进行匹配. 我们将在OpenCV中使用Brute-Force匹配器和FLANN匹配器 Brute-Force匹配器的基础 蛮力匹配器很简单.它使用第一组中一个特征的描述符,并使用一些距离计算将其与第二组中的所有其他特征匹配.并返回最接近的一个. 对于BF匹配器,首先我们必须使用cv.BFMatcher()创建BFMatcher对象. 它需要两个可选参数.第一个是normType,它指定要使用的距离测量.默认情况下为cv.NORM_L2.…

DataGrid的选择模式 默认情况下,DataGrid 的选择模式为“全行选择”,并且可以同时选择多行(如下图所示),我们可以通过SelectionMode 和SelectionUnit 属性来修改DataGrid 的选择模式. SelectionUnit的选择模式. 成员名称   说明 Cell 选择单元格.单击单元格选中单元格. 单击任何行或列标题不执行. FullRow 选择全行. 单击单元格或行标题可以选择整行. CellOrRowHeader 可选择单元格,也可以通过点击行首选择全行…

特征的匹配大致可以分为3个步骤: 特征的提取 计算特征向量 特征匹配 对于3个步骤,在OpenCV2中都进行了封装.所有的特征提取方法都实现FeatureDetector接口,DescriptorExtractor接口则封装了对特征向量(特征描述符)的提取,而所有特征向量的匹配都继承了DescriptorMatcher接口. 简单的特征匹配 int main() { const string imgName1 = "x://image//01.jpg"; const string im…

页面标题(Page Header)是个不错的功能,它会在网页标题四周添加适当的间距.当一个网页中有多个标题且每个标题之间需要添加一定的间距时,页面标题这个功能就显得特别有用.如需使用页面标题(Page Header),请把你的标题放置在带有 class .page-header的 <div> 中: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Bootstrap 实例 - 页面标题</title> <…

<Web 前端开发精华文章推荐>2014年第2期(总第23期)和大家见面了.梦想天空博客关注 前端开发 技术,分享各类能够提升网站用户体验的优秀 jQuery 插件,展示前沿的 HTML5 和 CSS3 技术应用,推荐优秀的 网页设计 案例,共享精美的设计素材和优秀的 Web 开发工具,希望这些精心整理的前端技术文章能够帮助到您. HTML5 & CSS3 使用 CSS3 实现超炫的 Loading(加载)动画效果 Myth – 支持变量和数学函数的 CSS 预处理器 inuit.cs…

iOS安全攻防(二十三):Objective-C代码混淆 class-dump能够非常方便的导出程序头文件,不仅让攻击者了解了程序结构方便逆向,还让着急赶进度时写出的欠完好的程序给同行留下笑柄. 所以,我们迫切的希望混淆自己的代码. 混淆的常规思路 混淆分很多思路,比方: 1)花代码花指令,即任意往程序中加入迷惑人的代码指令 2)易读字符替换 等等 防止class-dump出可读信息的有效办法是易读字符替换. Objective-C的方法名混淆 混淆的时机 我们希望在开发时一直保留清晰可读的程序…

同系列文章 1. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV(一) 2. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV(二) 3. 开发环境配置--Ubuntu+Qt4+OpenCV(三) 1.新建项目,并为项目添加文件. 打开Qt Creator,”文件“->“新建文件或项目...”  ,如下图所示. 选择 其他项目->空的qt项目,下图. 给项目一个你喜欢的名称,如下: 点“下一步”,得到下图 点“下一步”,得到下图 点“完成” 添加文件,”文件“->“新建文件或项目.…

本系列文章由zhmxy555(毛星云)编写,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/16384009 作者:毛星云(浅墨)    邮箱: happylifemxy@163.com 众所周知,GUI是游戏中不可缺少的元素,这篇文章中,我们首先了解了游戏GUI界面的知识与相关概念,然后一起设计了一个封装好GUI图形界面的C++类.这个类有着非常强的扩展性,使用也是极其方便,很适合二次开发. 先看一张实现的效果图吧:…

原文:WCF技术剖析之二十三:服务实例(Service Instance)生命周期如何控制[下篇] 在[第2篇]中,我们深入剖析了单调(PerCall)模式下WCF对服务实例生命周期的控制,现在我们来讨轮另一种极端的服务实例上下文模式:单例(Single)模式.在单例模式下,WCF通过创建一个唯一的服务实例来处理所有的客户端服务调用请求.这是一个极端的服务实例激活方式,由于服务实例的唯一性,所有客户端每次调用的状态能够被保存下来,但是当前的状态是所有客户端作用于服务实例的结果,而不能反映出具体某…

http://blog.csdn.net/shaoxiaohu1/article/details/40272875 使用OpenCV查找二值图中最大连通区域 标签: OpenCVfindCoutours 2014-10-19 22:31 2802人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: 图像与OpenCV(15)  版权声明:本文为shaoxiaohu原创文章,欢迎转载,请注明出处,谢谢. 上一篇博文中介绍了matlab查找最大连通区域的方法,OpenCV函数中也有类似的函数与之对应,findC…

Bootstrap入门(二十三)JS插件1:模态框 1.静态实例 2.动态实例 3.模态框的尺寸和效果 4.包含表单的模态框 模态框经过了优化,更加灵活,以弹出对话框的形式出现,具有最小和最实用的功能集. 但是千万不要在一个模态框上重叠另一个模态框.要想同时支持多个模态框,需要自己写额外的代码来实现. 首先我们要引入CSS文件和JS文件(bootstrap需要jQuery的支持) <link href="bootstrap.min.css" rel="styleshee…

JAVA之旅(二十三)--System,RunTime,Date,Calendar,Math的数学运算 map实在是太难写了,整理得我都晕都转向了,以后看来需要开一个专题来讲这个了,现在我们来时来学习一些新的小东西吧 一.System 翻译过来系统的意思,系统类,里面的方法都是静态的,可以直接调用 我们来演示一下吧,先从获取系统信息开始: package com.lgl.hellojava; import java.util.Properties; public class HelloJJAVA…

观察者模式 Observer 意图 定义对象一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖他的对象都得到通知并自动更新. 别名:依赖(Dependents),发布订阅(Publish-Subscribe)源-监听(Source-Listener)   <Hold On, We're Going Home>是加拿大说唱歌手德雷克与制作组合Majid Jordan合作的节奏布鲁斯歌曲 第一句“I got my eyes on you”就是“我一直关注你”   I got my eyes…

ORBSLAM2匹配方法流程 在基于特征点的视觉SLAM系统中,特征匹配是数据关联最重要的方法.特征匹配为后端优化提供初值信息,也为前端提供较好的里程计信息,可见,若特征匹配出现问题,则整个视觉SLAM系统必然会崩掉.因此,本系列将特征匹配独立成一讲进行分析. ORBSLAM2中的匹配流程如下所述: 1. 计算当前帧描述子对应的BOW向量: 2. 设置匹配阈值: 3. 进行BOW特征向量匹配确定最优匹配: 4. 统计匹配描述子角度偏差并筛选,确定最终匹配. 接下来,我们一起再细细分析一下,每一步…