FreeRTOS——任务管理

1. FreeRTOS 任务不允许以任何方式从实现函数中返回——他们绝不能有一条“return”语句,也不可能执行到函数的末尾.如果一个函数不需要,可以将其删除,如在任务中使用函数vTaskDelete(NULL),将当前任务删除. 2. 在启动任务调度器(osKernelStart() )前,最好只创建一个起始任务,在启动任务调度器(osKernelStart() )后,在起始任务中创建其他的任务,此时建议关闭中断.如 taskENTER_CRITICAL() ,...<创建任务>... t…

FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107019521 任务管理是操作系统中重中之重,不管什么 OS ,任务的调度管理都是核心,FreeRTOS 也是一样:在深入到 FreeRTOS 任务管理的源码之前,鄙人觉得有必要先去从全局的角度进行把握,从全局到局部,从粗线条,到细节,鄙人觉得这样方可更快的熟悉相关的内部原理: 从全局来看的话,可以先梳理 FreeRTOS 关于任务相关的 APIs,支持的 Feature,以及相关的…

freertos之特点

主要特点:协程(co-routine):任务间的中断通信机制支持可抢占式/协作式任务调度 .FreeRTOS-MPU 内核对象可以动态或静态分配 . 所有任务间的通信与同步机制都是基于队列实现的(从堆分配实现) : OpenRTOS是FreeRTOS的商业版本 SAFERTOS: 安全认证版的FreeRTOS 任务管理:任务的创建.删除.挂起.恢复,查询/设定任务的优先级,任务的延时队列管理:包括队列的创建,发送到队列头/尾,从队列中接收,…

FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

【FreeRTOS学习03】小白都能懂的Task Management 任务管理基本概念介绍

在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时…

FreeRTOS --（11）任务管理之系统节拍

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107146764 前面有了创建任务.启动调度器.任务控制,接下来便开始分析一个 Tick 到来之后,FreeRTOS 即将有什么行为: 在启动调度器的时候,就已经配置好了 SysTick,它作为 OS 的心跳,每隔一个固定周期来一次 SysTick 中断,来驱动 OS 做事(任务调度): 以 STM32 为例,定义的 configTICK_RATE_HZ 为 1000,由<FreeRT…

FreeRTOS --（10）任务管理之任务延时

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107101723 在<FreeRTOS --(7)任务管理之入门篇>中讲过,如果有几个任务同时跑,但是又都不阻塞的话,那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU,因为每次都会调度到它,一直处于 Ready 状态,所以呢,调度器每次都要选择优先级最高的任务来让它执行:所以,不管怎么样,任务做完自己该做的事情,就应该进入阻塞状态,等待下次该自己做任务的时候,在占领 CPU,这样既可以让 I…

FreeRTOS --（9）任务管理之启动调度器

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候,一般的,先创建若干任务,但此刻任务并没有被调度起来,仅仅是创建了,如果想要真正的跑起来,那么还需要调用让调度器跑起来的函数: vTaskStartScheduler 典型的用法是: xTaskCreate(.."task_1"..); xTaskCreate(.."task_2"..); xTaskCre…

FreeRTOS --（8）任务管理之创建任务

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107034995 在<FreeRTOS --(7)任务管理之入门篇>文章基本分析了任务相关的轮廓后,我们知道使用什么接口来创建一个任务.怎么去开启调度器.以及根据宏配置,选择调度器的行为:接下来我们深入到 FreeRTOS 任务创建的源码来看看一个任务是怎么被创建的(某大神说过,Read The F**king Source Code ,能用代码解决的,尽量不 BB): 1.描述任务的…

（41）freeRTOS之任务管理

1. 简介: 在 FreeRTOS 中没有线程和进程的区别,只有一个被翻译成任务的程序,相当于进程的概念,拥有独立的栈空间. 对于实时性,可以分为软实时.硬实时:桌面电脑的输入处理可以看做是软实时,当键盘按下在某个时间内没有做出相应,只是做出提示,提示超时,只会给人一种反应慢的印象,不能说不能用.硬实时则是像汽车上的安全气囊,必须在特定时间内完成,一旦失败,就算是不能使用的标志. FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,CPU 总是让处于就绪态和优先级高的任务先运行. FreeRTOS 内核…

FreeRTOS --（13）任务管理之空闲任务

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 创建完毕任务,启动调度器,任务控制,系统 SysTick 来临后判断是否需上下文切换: 如果没有其他任务执行的情况下,FreeRTOS 的 Idle 任务将被调度投入运行: 在启动调度器的时候,Idle 任务就被创建了,优先级为最低 0: void vTaskStartScheduler( void ) { ..................... xReturn…

STM32 使用 FreeRTOS过程记录

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

FreeRTOS 使用指南（转）

源:FreeRTOS 使用指南繁星电子开发团队制作作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

FreeRTOS初步认识

源:FreeRTOS初步认识用了半天时间对FreeRTOS有了一个初步的认识,大概总结一下,其中混杂了系统实现和实际应用方面的问题. 现只是以应用为目的,实现方面待以后进一步研究. 1.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.与平台有关的文件包含在portable文件夹中,主要是port.c, portmacro.h两个文件.平台无关的文件主要是:list.c(基本链表结构), queue.c(包括消息队列,信号量的实现), croutine.c,tas…

FreeRTOS的学习路线

背景由于之前接触过一些嵌入式RTOS,如Keil-RTX,uCOS-II,也曾经关注过FreeRTOS,但一直没有机会采用FreeRTOS开发.目前FreeRTOS做为主流RTOS,风声正盛.作为嵌入式开发从业人员,貌似没有使用过FreeRTOS,竞争力指数会直线降低.最近,刚巧项目中使用了STM32f103芯片.由于RTOS的可以更合理.更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性.由于对FreeRTOS好奇的倾向性,所以,本次决定采用Fre…

FreeRTOS调度器

FreeRTOS----调度器调度器的启动流程分析当创建完任务之后,会调用vTaskStartScheduler()函数,启动任务调度器: void vTaskStartScheduler( void ) { /* 部分代码如下: */ BaseType_t xReturn; xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, configIDLE_TASK_NAME, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, portPRIV…

FreeRTOS任务基础概念

RTOS系统的核心就是任务管理: 任务的特性在RTOS中每个任务都有自己的运行环境,不依赖于系统中其他的任务或者调度器,任何一个时间点只能有一个任务运行,具体运行哪个任务是由任务调度器来决定的,而任务调度器的职责就是确保当一个任务开始执行的时候其上下文环境,比如寄存器的值.堆栈中的内容等等,要和任务上次退出时相同,这样当任务再次执行的时候就可以从堆栈中取出上下文环境,任务恢复运行: 所以任务的特性总结如下: 简单且没有使用限制: 支持抢占.支持任务优先级: 每个任务都拥有独立的堆栈,从而导致R…

（44）FreeRTOS学习之一

一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间.FreeRTOS 的内核可根据用户需…

FreeRTOS学习笔记4：时间管理

绝对时间:abs Time相对时间:百分比% time IDLE是空闲任务. RUN_Time_State:port...()初始化一个外设提供时基单元 //具体初始化要自己操作这个定时器的分辨率高于freeRTOS系统时钟,10-20倍 1s=1000ms=1000000us 1khz系统时钟 ~需要10k或者20khz 另外两个宏(有一个就可以)去实现统计时间,获取时基单元的时间值. 延时函数vTaskDelay() //相对.也需要配置宏周期性任务可以用绝对模式步骤:1 判定传参>02…

不可被忽视的操作系统（ FreeRTOS ）【1】

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free…

【FreeRTOS实战汇总】小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路（持续更新）

博主是个小白,打算把这段时间系统学习RTOS的文章统一整理到这里,另外本文会给出一些参考性资料和指导性建议: 本文宗旨 FreeRTOS 是由Richard Barry在2003年由设计的,由于其设计的小巧简单,整个核心代码只有3到4个C文件.在设计之初就异军突起,累计开发者数百万,是目前市场占有率最高的RTOS,现在FreeRTOS已经支持三十多种芯片,基本包含市场上所有的微控制器. FreeRTOS在2018年被亚马逊收购,继续遵循GPLV2许可协议完全免费. Richard Barry为了…

FreeRTOS操作系统最全面使用指南

FreeRTOS操作系统最全面使用指南 1 FreeRTOS操作系统功能作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使…

FreeRTOS+CubeMX编程实践

一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间…

FreeRTOS --（0）简介

转载自https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106541595 FreeRTOS 是一个嵌入式实时操作系统,具有相对(相对 Linux.Windows等)较小的体积,使用精简的代码实现了简单的进程调度,内存管理,消息发送,等,常常用在一些需要支持多任务的 MCU 上: 在没有 RTOS 的嵌入式小系统中,代码都跑在 while 1 中,我们称之为 "裸机",也没有任务的概念:而 RTOS 的出现,使得可以支持多任务执行(宏…

FREERTOS 手册阅读笔记

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

BPM任务管理解决方案分享

一.方案概述任务是企业管理者很多意志的直接体现,对于非常规性事务较多的企业,经常存在各类公司下达的各种任务跟进难.监控难等问题,任务不是完成效果不理解,就是时间超期,甚至很多公司管理层下达的任务都不了了之.特别对于规模较大.办公地点多的企业,这种政令不通的状况严重阻碍了公司的变革与发展.基于H3 BPM的任务管理方案,通过任务过程化 .规范化.信息化的管理,可有效提升企业协作能力与执行力.方案以流程为中心,将任务分解为任务发起.任务分解.过程控制.结果反馈.效果评价五各大环节,进行了全方位的闭环…