简介 一直一以来都是站在实现某个模块功能的角度去做软件开发,没有尝试过站在系统的层面去做开发.最近正好不忙,觉得是时候以系统工程师的视角,去开发一个完整的系统.接下来的几篇文章,我会记录一个USB转CAN总线系统(简称CAN盒子)的开发过程. 这个过程偏向于软件层面,从需求分析,系统架构设计,软件架构设计,到软件单元的实现.整个开发过程不完全遵循"V-Cycle"的开发流程,但会尽可能的靠近. SYS.1 | 需求获取 需求获取过程的目的是在产品和/或服务的整个生命周期中收集.处理和跟…

前面文章进行了系统分析和系统架构设计,手工焊接了一个板子,集合EK-TMC123GXL开发板(请忽略焊接技术) SWE.1 | 软件需求分析 软件需求分析过程的目的是将系统需求的软件相关部分转化为一组软件需求. 软件需求分析包括, 指定软件需求.使用系统需求和系统架构,以及对系统需求和架构的更改,以确定软件所需的功能和性能.在软件需求中指定功能性和非功能性软件需求. 组织软件需求.在软件需求描述中构造软件需求,比如 对项目相关集群进行分组, 按照项目的逻辑顺序排序, 根据项目的相关标准进行分类,…

SYS.3 | 系统架构设计 系统架构设计过程的目的是建立一个系统体系结构设计,并确定哪些系统需求分配给系统的哪些元素,并根据确定的标准评估系统架构. 系统结构设计需要做一下工作: 开发系统架构设计.根据功能和非功能的系统需求,开发并记录系统架构设计,确定系统的要素. 分配系统需求.将系统需求分配给系统架构设计的元素. 定义系统元素的接口.识别.开发和记录每个系统元素的接口. 描述动态行为.评估和记录系统元素之间相互作用的动态行为. 评估可选的系统架构.定义体系结构的评估标准.根据改进的标准评估…

0 | 思路 在开始编程前,先创建一个版本管理库,以前一直用SVN,但目前用Git的还是比较,正好利用这个机会学习GIt. 想过使用Github提供的免费服务器,但项目目前还没有做开源的准备,于是就有了搭建私有Git服务器的想法. 目前的思路是想把N年前的树莓派1代用起来,之前用他来学习计算机视觉,实在是太慢了. 1 |  硬件 硬件如下图所示,U盘用来存放代码库,SD卡是安装树莓派系统,USB无线网卡用于连接家里的网络. 2 | 安装 Step 1. 在PC端格式化用于存放代码库的U盘,盘卷名…

前面的几个章节的介绍,基本把usbTOcan的底层代码设计好,现在需要介绍PC端的PyUSB进行简单的测试. 在文章开始之前,需要简单的介绍一下整个系统. 0 | 部署 这里使用了两块TM4C123GXL开发板,一块用来周期性的发送CAN报文,另一块则是usbTOcan的主体,如下图所示 实物图如下,使用了层叠的方式,这样节约空间,同时简化了焊接 1 | PyUSB介绍 PyUSB旨在成为一个易于使用的Python模块来访问USB设备.PyUSB依赖于本地系统库来进行USB访问.目前,它可以直接…

使用jquery获取url以及使用jquery获取url参数是我们经常要用到的操作 1.jquery获取url很简单,代码如下: window.location.href; 其实只是用到了javascript的基础的window对象,并没有用jquery的知识. 2.jquery获取url参数比较复杂,要用到正则表达式,所以学好javascript正则式多么重要的事情 首先看看单纯的通过javascript是如何来获取url中的某个参数: //获取url中的参数 function getUrlP…

最近项目中发现个别Android手机中存在弹出的软键盘会遮挡输入框的现象,最后自己写了一个方法(如下),问题基本解决. 记录下来,防止忘记.有什么不对的地方欢迎指正.O(∩_∩)O 1 //键盘适配 2 console.log(navigator.platform); 3 $('input ,textarea').focus(function() { 4 var keyString = navigator.platform.toLowerCase(); 5 console.log('keyStr…

之前介绍继承的时候,提到对于子类而言,父类的普通方法可以重写也可以不重写,但是父类的抽象方法是必须重写的,如果不重写,编译器就直接在子类名称那里显示红叉报错.例如,以前演示抽象类用法之时,曾经把Chicken鸡类的call方法改为抽象方法,方法声明代码如下所示: // 定义一个抽象的叫唤方法.注意后面没有花括号,并且以分号结尾 abstract public void call(); 倘若派生自鸡类的公鸡类没有重写call方法,编译器除了红叉报错以外,还会弹出提示“Add unimplement…

若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/110940484长期持续带来更多项目与技术分享,咨询请加QQ:21497936.微信:yangsir198808红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术.树莓派.三维.OpenCV.OpenGL.ffmpeg.OSG.单片机.软硬结合等等)持续更新中-(点击传送门) 树莓派开发专栏 上一篇:<树莓派开发笔记(十):Qt读取ADC…

今天在做下python开发笔记之如何通过xml快捷获取数据,下面以调取nltk语料库为例: import nltk nltk.download() showing info https://raw.githubusercontent.com/nltk/nltk_data/gh-pages/index.xml Out[2]: True…

前言   上一篇已经将himpp套入qt的基础上进行开发.那么qt中拿到frame则是很关键的交互,这是qt与海思可能编解码交叉开发的关键步骤.   受限制   因为直接配置sample的vi比较麻烦,确实是困难的,其实就是配置驱动,所以我们只能从开发板的demo入手,去在相等条件下探测可能的留,从vpss中拿取后,进行软编码.  当然,如果不用qt还有一种方式,也就是大量开发海思人员使用的方式,是基于sample写一个编码程序,然后使用本地socket交互,其实绝大部分海思开发者都是这样开发的…

在上一篇文章<安卓开发笔记——重识Activity >中,我们了解了Activity生命周期的执行顺序和一些基本的数据保存操作,但如果只知道这些是对于我们的开发需求来说是远远不够的,今天我们继续探索Activity,来了解下关于Activity任务栈和Activity四种启动模式的区别. 为什么需要了解关于Activity的任务栈,其实最直接的体现就是提高用户交互友好性. 举个例子,当我们去浏览一个新闻客户端的时候,我们进入了新闻详情页,在这个页面有相隔两条的新闻标题,当我们去点击这个标题的时…

IOS开发笔记  IOS如何访问通讯录 其实我是反对这类的需求,你说你读我的隐私,我肯定不愿意的. 幸好ios6.0 以后给了个权限控制.当打开app的时候你可以选择拒绝. 实现方法: [plain] view plaincopy //读取所有联系人 -(void)ReadAllPeoples { //取得本地通信录名柄 ABAddressBookRef tmpAddressBook = nil; if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion float…

李兴华JavaWeb开发笔记 1.Java语法-基础 环境变量-JAVA_HOME, PATH, ClassPath 变量名 作用 举例 JAVA_HOME 指向JDK目录 C:\Program Files\Java\jdk1.7.0_21 PATH 指向java.exe目录. %JAVA_HOME%\bin; %JAVA_HOME%\jre\bin CLASSPATH 执行.jar文件.zip文件..class文件所在目录. (程序要用到哪些.class文件,) %JAVA_HOME%\lib…

前面介绍了联合利用final和static可实现常量的定义,该方式用于简单的常量倒还凑合,要是用于复杂的.安全性高的常量,那就力不从心了.例如以下几种情况,final结合static的方式便缺乏应对之策:1.虽然常量的名称以大写字母拼写,但是对应的取值基本为1.2.3之类的整数,如果把1.2.3直接写在调用的代码里面,岂不是浑水摸鱼顶替了现有的常量蒙混过关?2.代码可以从常量名推出对应的常量值,可是反过来并不能从常量值推出对应的常量名,开发者晓得不代表程序也晓得.3.每个常量只有唯一的数值表达,…

前面从泛型方法的用法介绍到了泛型的起源,既然单个方法允许拥有泛化的参数类型,那么一个类也应当支持类级别的泛化类型,例如各种容器类型ArrayList.HashMap等等.一旦某个类的定义代码在类名称后面添加“<T>”这种泛型声明,该类就变成了泛型类(也称模板类).况且泛型类不单单支持一种泛型参数,还支持同时声明多种泛型参数,像“<T>”表示当前类存在唯一一种泛型参数:若想声明当前类拥有两种泛型参数,则可使用“<T, R>”这种以逗号隔开的泛型列表:同时声明三种泛型参数的…

前面介绍的几种异常,其实都存在这样那样的逻辑问题,属于程序员的编码手误.还有一大类系统错误,表面上看不出什么问题,但是程序仍然运行不下去,兹举二例说明.第一个例子且看下列的测试代码: // 测试内存溢出错误:程序需要的内存超过了最大的堆内存配置 private static void testUnlimitedString() { String str = "Hello world"; String result = getUnlimitedString(str); // 获取无限大小…

前面介绍的几种异常(不包含错误),编码的时候没认真看还发现不了,直到程序运行到特定的代码跑不下去了,程序员才会恍然大悟:原来这里的代码逻辑有问题.像这些在运行的时候才暴露出来的异常,又被称作“运行时异常”,与之相对的另一类异常叫做“非运行时异常”.所谓非运行时异常,指的是在编码阶段就被编译器发现这里存在潜在的风险,需要开发者关注并加以处理.比如把某个字符串转换成日期类型,用到了SimpleDateFormat实例的parse方法,倘若按照常规方式编码,则编译器会在parse这行提示代码错误,并给…

前言   QCustomPlot开发笔记系列整理集合,这是目前使用最为广泛的Qt图表类(Qt的QWidget代码方向只有QtCharts,Qwt,QCustomPlot),使用多年,系统性的整理,过目并整理了原有文档,本系列旨在系统解说并逐步更新其各种Demo示例.   多年前文章   (本篇不再整理了)  <Qt开发笔记之QCustomPlot:QCustomPlot介绍.编译与使用>   QCustomPlot介绍 简介   QCustomPlot是一个小型的qt画图标类,效果可以,易用,…

前言: 在项目中经常会遇到需要获取系统的信息来处理一些特殊的需求和服务端返回为空的处理,写在这里只是笔记一下. 获取设备的信息 NSLog(@"globallyUniqueString=%@",[[NSProcessInfo processInfo] globallyUniqueString]);//全球唯一标识 NSLog(@"uniqueIdentifie=%@",[UIDevice currentDevice].uniqueIdentifier);//唯一的标…

由于某些原因,在公司做的后台需要改成类似于Ext.js 形式的后台,主要看好其中的 框架布局,以及tab开页面和弹出式内部窗体. 后来看看,改成EasyUI,较Ext.js 库小很多,也便于公司的初级程序员能尽快上手,只需要jquery与js的部分开发知识即可. 目前,这块的后台已经开发进行一段时间了,现整理下,做个开发笔记. 笔记就分3部分,如果看懂的话,做一般的XX管理系统,都无问题了. 1. 页面整体框架搭建. 2. 某一个功能页面的增删改查. 3. 一些遇到的问题解决办法. 界面截图:…

[Openwrt项目开发笔记]系列文章传送门:http://www.cnblogs.com/double-win/p/3888399.html 正文: 最近开始着手进行Openwrt平台的物联网网关设计,思路有些乱,通过笔记的方式进行记录和整理. 声明: 在本文中,有些内容摘自网上,我进行了整合,因此出处不明,在此对原文作者致歉! -----------------------------------------------------(分割线)-------------------------…

引言 Cordova(PhoneGap)采用的是HTML5+JavaScript混合模式来开发移动手机APP,因此当页面需要获取手机内部某些信息时(例如:联系人信息,坐标定位,短信等),程序就需要调用手机内部的API跟页面进行信息交换.Cordova 特别为此定制了完善的解决方案,以方便用户进行程序编辑.在这一章里将为大家逐一介绍Cordova与Actitity通讯的实现原理. 目录 一.CordovaPlugin类简介 二.页面通过 cordova.exec 函数调用 CordovaPlugi…

Text主要总结UILabel.UITextField.UITextView.UIMenuController以及UIWebView/WKWebView相关的一些问题. UI细节主要总结界面交互开发中遇到的一些细节问题,包括Masonry部分的问题. 动画介绍最近用到的两个,算是常用级别的,动画这部分之后会专门研究总结下. 最后介绍两个工具及三个Xcode使用设置的问题. 1.Text (1)UILabel显示多行文字并且文字置顶显示 不限制UILabel的高度(宽度需要设置,确定文字何时换行)…

iBeacon开发笔记 2015.10.19 airlocate ========= airlocate显示如何使用这个监控范围clbeaconregions. 代码还提供了一个例子,你如何能校准和配置iOS设备作为信标corebluetooth. 您可以配置一个iOS设备作为信标如下: 1)获得两个iOS设备配备蓝牙LE.一个将是目标设备,一个将是一个远程(校准)设备. 2)负载和启动这个应用程序在这两个设备上. 3)通过选择配置和打开启用的开关,将目标设备转为信标. 4)取校准装置,并将一米…

我将不得不拿出一个完整的开发笔记.由于个人原因.代码已OK该,博客,那么就不要粘贴代码,直接解释了整个游戏设计,更确切地说,当新手应该注意的地方发展. 1.继承类和扩展作用的权----展阅读(MVC). 我们要封装一个角色类,第一印象就是封装一个继承自sprite的精灵,里面封装好玛丽的动作和角色属性等.继承自sprite是可行的,我们仅仅要重写几个static create函数,然后把这个精灵贴到层上就可以. 细致考虑一下,假设角色要再加入一个特效尾随呢.角色吃到道具出现幻影分身呢?一系列的B…

PHP开发笔记 JSON数据的解析 $json_data = isset($_GET['json_data']) ? $_GET['json_data'] : null; $json_data=str_replace("\",'',$json_data); 从前台接收到的json字符串,在json_decode的时候需要先将多余的反斜线字符处理掉,才能正确转换成对象或数组. JQuery支持的数组去重方法 var yearArray = new Array(2009, 2009, 20…

由于公司现阶段大多数应用软件都是基于Windows系统开发和部署,很多软件安装部署都是在windows server 2012.windows server 2008之类的服务器上,部门同事每次测试一轮迭代或者系统测试后,在写测试报告时都需要在报告中写上测试的服务器硬件配置,如CPU.操作系统版本.内存.磁盘等,需要去远程服务器然后在服务器上各种查看服务器配置,比较浪费时间.最近学习了Python相关的知识,发现使用PYWIN32+WMI模块可以获取windows系统基本信息,并安装pyinst…

Date是Java最早的日期工具,编程中经常通过它来获取系统的当前时间.当然使用Date也很简单,只要一个new关键字就能创建日期实例,就像以下代码示范的那样: // 创建一个新的日期实例,默认保存的是系统时间 Date date = new Date(); 有了这个日期实例,再来调用getYear(获取年份).getMonth(获取月份).getDate(获取日子).getDay(获取星期几).getHours(获取时钟).getMinutes(获取分钟).getSeconds(获取秒钟)等方…

前面介绍了许多数据类型,除了基本类型如整型int.双精度型double.布尔型boolean之外,还有高级一些的如包装整型Integer.字符串类型String.本地日期类型LocalDate等等,那么这些数据类型为何会分成基本和高级两种呢?这与编程语言的发展历程息息相关,像中文.英文这些是人类社会的自然语言,而计算机能够识别的是机器语言,但是机器语言全为以0和1表达的二进制串,看起来仿佛天书一般,读都读不懂,更别说写出来了.为了方便程序员也能操纵计算机,科学家把机器语言所表达的一些常见操作归纳…