Tum RGB-D SLAM Dataset and Benchmark https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset Kitti http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php CMU Dataset collected using the Navlab 11 equipped with IMU, GPS, Lidars and cameras http://3dvis.ri.cmu.edu…

SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图,大家可以感受一下: 每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险,勇气可嘉.下面结合SLAM知识树展开具体说说. 编程环境首先先说电脑环境和编程. 1.电脑环境:Linux环境,推荐Ubuntu16.04. 有人问Windows行不行?这么说吧,如果你是一位SLAM领域的大…

loadrunner学习笔记-02集合点 集合点函数可以帮助我们生成有效可控的并发操作.虽然在Controller中多用户负载的Vuser是一起开始运行脚本的,但是由于计算机的串行处理机制,脚本的运行随着时间的推移,并不能完全达到同步.这个时候需要手工的方式让用户在同一时间点上进行操作来测试系统并发处理的能力,而集合点函数就能实现这个功能. 可通过将集合点插入到 Vuser 脚本来指定会合位置.在 Vuser 执行脚本并遇到集合点时,脚本将暂停执行,Vuser 将等待 Controller 或控…

python学习整理笔记--集合 set 集合的用途:成员测试和消除重复的条目,进行集合运算 注意:花括号或set()函数可以用于创建集合. 注意:若要创建一个空的集合你必须使用set(),不能用{}:{}将创建一个空的字典 运算与用法 并集 a | b # letters in either a or b 交集 a & b # letters in both a and b 减 a - b # letters in a but not in b 对称 a ^ b # letters in a…

安装环境:Win 10 专业版 64位 + Visual Studio 2015 Community. 记录下自己在有GPU的环境下安装配置MXNet的过程.该过程直接使用MXNet release 的 pre-built 包,没有自己使用CMake编译.网上有很多自己编译的教程,过程都比较繁琐,直接使用release包对新手来说更加简单方便. 选择MXNet的原因是因为看了<Caffe.TensorFlow.MXNet三个开源库的对比>这篇博文,其中指出MXNet相对来说是最易上手的深度学习…

[推荐]PMO学习贴大集合 http://wenku.baidu.com/view/a9b19bd4240c844769eaeed9.html http://wenku.baidu.com/view/73cf0ced172ded630b1cb60a.html http://wenku.baidu.com/view/c544890b4a7302768e9939bc.html http://wenku.baidu.com/view/bdd6046c561252d380eb6e40.html http…

转: http://www.infoq.com/cn/news/2014/04/learn-open-source 学习开源项目的若干建议 作者 崔康 发布于 2014年4月11日 | 注意:GTLC全球技术领导力峰会,500+CTO技聚重新定义技术领导力!1 讨论 分享到:微博微信FacebookTwitter有道云笔记邮件分享 稍后阅读 我的阅读清单   随着国内开源社区和项目的不断发展,学习.应用.贡献开源项目的开发人员越来越多.最近,研究过多个开源项目(包括KVM/QEMU.libvir…

转自http://www.csdn.net/article/2014-04-10/2819247-how-to-learn-opensouce-project-&-ceph 摘要:开源技术的学习和采用确实存在着一定门槛,然而学习各种开源项目已经成为许多开发者不可回避的工作内容.那么,对于类似OpenStack的大型开源项目,开发者该如何着手,这里我们看章宇的分享. [编者按]在 上一届OpenStack Summit报道中,我们有提过,OpenStack已得到IBM.HP.RedHat等公司的鼎…

Immutable中文意思就是不可变.那为什么需要构建一个不可变的对象?原因有以下几点: 在并发程序中,使用Immutable既保证线程安全性,也大大增强了并发时的效率(跟并发锁方式相比).尤其当一个对象是值对象时,更应该考虑采用Immutable方式: 被不可信的类库使用时会很安全: 如果一个对象不需要支持修改操作(mutation),将会节省空间和时间的开销:经过分析,所有不可变的集合实现都比可变集合更加有效地利用内存: 可以当作一个常量来对待,并且这个对象在以后也不会被改变. 将一个对象复…

ROS_RGB-D SLAM学习笔记 RTAB-Map's ros-pkg. RTAB-Map is a RGB-D SLAM approach with real-time constraints. 先上英文参考: http://wiki.ros.org/rtabmap_ros indigo版源代码网址: https://github.com/introlab/rtabmap_ros/tree/indigo-devel 更为简单的安装方式: $ sudo apt-get install ros…