1. 密码模块[1] 密码模块在Services Layer Configurable and common access to 密码子程序 硬件支持密码模块 2. 应用 应用和密码子程序分离 Crypt Module作为interface,调用各种基础密码子程序 References: 1. S. Bunzel, S. Furst, J. Wagenhuber, and F. Stappert, “Safety and security related features in autosar,…

1.1 Introduction AUTOSAR(汽车开放系统架构)是一个开放的,标准化的汽车软件架构,由汽车制造商,供应商和开发工具共同开发.它联合了汽车OEM ,供应商和开发工具供应商,其目标是创建并建立开放标准为汽车E / E(电子/电器)架构.它将为所有应用程序领域提供一个基本的基础设施以帮助开发汽车软件,用户界面​​和管理.这包括基本的系统功能的标准化,可扩展性,不同的车辆和平台的变种,转移性整个网络,整合来自多个供应商,可维护性在整个产品生命周期和软件的更新和升级在车辆的生命周期.[…

8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息.应该只包含模型定义,不包含实现细节.   AUTOSAR文档中的分层结构如下: 0层: 1层:   从中可以看到,Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为:   是否有察觉到异常? Microcontroller Abstraction Layer为抽象层,而各个Driver必然包含很多设备相关的细节.这两个是矛盾…

官网 https://www.autosar.org/ 文档分类 按功能分 按类型分 CLASSIC PLATFORM The AUTOSAR Classic Platform architecture distinguishes on the highest abstraction level between three software layers which run on a microcontroller: application, runtime environment (RTE)…

AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) is a worldwide development partnership of vehicle manufacturers, suppliers, service providers and companies from the automotive electronics, semiconductor and software industry.   顾名思义,汽车开放系统架构.包括一系列方法论,软…

Arctic Core是AUTOSAR的实现,早期版本是开源的. 基本问题 在ARM架构下对CAN driver的实现(arch/arm/arm_cm3/drivers/Can.c)中,有这样一段代码: Can_Arc_Hoh是个数组,数组每个元素含有Can_Arc_EOL标识是否是最后一个元素,最后一个元素为0,其他为1. 这里利用指针hoh先--,然后++,然后使用do while循环来遍历数组每一个元素,遍历完Can_Arc_EOL为1的元素亦即最后一个元素后结束循环. hoh先--,后+…

最近看到几篇关于Simulink及AutoSar的Blog和Paper,感觉比较有意思,转载备忘之. 1. 看衰Simulink及AutoSar From:Tumiz的技术天地 https://blog.csdn.net/tumiz/article/details/48660191 作者:Tumiz 其实Simulink和AutoSar的开发流程现在是越来越流行,这篇文章里的一些观点还是有失偏颇: 毕竟技术的惯性还是很厉害的,一些不适用Simulink/AutoSar的软件可以通过在系统设计的过…

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702…

本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解. 阅读本篇文章希望达到的目的: 1. NM(网络管理)是用来做什么的: 2. AutoSar中网络管理的原理: 3.项目实例介绍 1. NM(网络管理)是用来做什么的:大家知道,不管是传统的燃油车还是新能源车,车上都有各种各样的ECU,而所有这些ECU都是需要用电的,而车上的供电单元一般是蓄电池,因此蓄电池的电量是有限的,对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响,因此为了尽可能的省电,所以就提出了网络管理,也就是说网络管理一个最…

AUTOSAR – RTE(1)基本概念 1. RTE概述 The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture.The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSARVirtual Function Bus (VFB). RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现. The RTE p…

本文介绍RTE的运行体(runnable). An AUTOSAR component defines one or more "runnable entities". A runnable entity is a piece of code with a single entry point and an associate set of data. A softwarecomponent description provides definitions for each runna…

1.什么是RTE? The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function Bus (VFB). RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现. The RTE provides the infras…

AUTOSAR 软件架构 1.AUTOSAR 软件 2.AUTOSAR 运行时环境(RTE) 3.AUTOSAR 基本软件 (BSW) 1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信:CAN.Lin.FlexRay及网络管理 3.操作系统 4.微控制器抽象层(MCAL:micro-Controller Abstract Layer)…

AUTOSAR Builder功能介绍 AUTOSAR Builder 是达索旗下一种基于 Eclipse 的开放性.可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件.最新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03. 图 1-AUTOSAR Builder工具主界面 从功能层面讲,AUTOSAR Builder为AUTOSAR系统开发提供快速.自动化的建模和仿真手段. •  AUTOSAR Authoring…

自动驾驶QNX,Linux,Autosar概述 QNX是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统.遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具).部分遵循POSIX.1b(实时扩展). LynxOS是一个分布式.嵌入式.可规模扩展的实时操作系统,遵循POSIX.1a.POSIX.1b和POSIX.1c标准. RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准. KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,提出"严格(f…

硬件安全模块如何启用AUTOSAR How hardware security modules enable AUTOSAR 越来越复杂的软件和车内连接需要越来越多的加密保护.这种保护也必须由经典的实时AUTOSAR系统来实现.硬件安全模块(HSM)具有合适的固件,即使在资源不足的情况下,也能保证系统的加密. 汽车电子控制单元(ecu)的连通度多年来一直在提高,控制单元之间相互连接,也与外界相连.然而,随着越来越复杂的软件面临新的需求,对通信的需求也在不断增加.从安全角度来看,这意味着从孤立的单…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform AA:Adaptive Application ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC:Functional Cluster 3 架构 3.1 逻辑视角 3.1.1 ARA 下图是 AP 架构的逻辑视图. AA 运…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本.本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下.尽力而为,不保证精确.你若愿意,也可以当作 AUTOSAR Adaptive Platform (AP)中文版来阅读 1 介绍 1.1 内容 本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述 AP 设计.目的在于提供概述,但不涉及所有的设计细节.为AP 用户和AP 实现…

目前互联网上没有太多的 Adaptive AUTOSAR 的学习资料,官方文档是一个很不错的途径.看过官方文档才发现,目前很多关于 Adaptive AUTOSAR 的文章都是官方文档的简化翻译,不如直接看官方文档更全面深入. Adaptive AUTOSAR 文档官方下载地址 https://www.autosar.org/standards/adaptive-platform/ CURRENT RELEASE AUTOSAR Adaptive Release 20-11 下载步骤 点击 "S…

缩写 AP: AUTOSAR Adaptive Platform CP: AUTOSAR Classic Platform AA: Adaptive Application ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC: Functional Clusters 背景 传统 CP 强实时性,能很好满足传统 ECU 需求,但智能化.网联化带来的网络延迟.干扰等因素无法满足强实时性.需要满足非实时需求的平台,所以有了AP.CP.AP 将在一段时间内…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform AA:Adaptive Application ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications FC:Functional Cluster CM:Communication Management RS:Requirement S…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform WP:Work Product 3.3 方法论和 Manifest 应用的分布式.独立.敏捷开发要求开发方法论的标准化.AUTOSAR Adaptive 方法论包括两部分: 用于描述 Service.Application.Machine 的 Work Product 的…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform 3.5 Application Design Application Design 描述所有设计相关的建模,侧重以下方面: 数据类型:用于软件设计.实现过程中分类信息 服务接口:面向服务通信的核心 定义应用如何访问面向服务的通信 Persistency 接口:访问持久性数…

官方文档下载方式及介绍情参见 Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议. 这是 Adaptive AUTOSAR 学习笔记的第 8 篇,学习笔记 3 - 7 翻译了 Adaptive AUTOSAR 官方文档 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 的前三个章节.继续学习之前先做个总结回顾(没有严格遵循原文内容, 增加了些源自实际项目的理解): 缩写 AP:AUTOSAR Adaptive Platform AA:Adaptive Appl…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 EM:Execution Management AP:AUTOSAR Adaptive Platform FC:Functional Cluster AA:Adaptive Application ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications SM:State Management…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf 缩写 CM:Communication Management SOME/IP:Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP DDS:Data Distribution Service IPC:Inter-Process Communication PDU:Protocol Data Unit…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15135074.html 缩写 DM:Diagnostics Management UDS:Unified Diagnostic Services DoIP:Diagnostic communicatio…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15171199.html 缩写 NvM:Non-volatile Memory CM:Communication Management DCM:Diagnostic Communication Manng…

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本 AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf.作者:Zijian/TENG 原文地址(获取最新更新):https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15221138.html 缩写 TS:Time Synchronization TBR:Time Base Resources NM:Network Management SM:State Managem…

TPT简介 TPT是针对嵌入式系统基于模型的测试工具,特别是针对控制系统的软件功能测试.TPT支持众多业内主流的工具平台和测试环境,可以完成V模式要求所有阶段(MiL-SiL-PiL-HiL-ViL)的测试. TPT的特点 采用图形化的测试用例搭建方法,提升测试用例的开发效率 提供多种方式的评估手段,降低复杂评估的难度 可以实现测试需求和测试用例的双向追溯 测试过程满足ISO26262的要求 作为工具提供商及测试服务商,PikeTec每年都会发布新版本来解决测试过程中的"难点". 针对…