http://blog.csdn.NET/bluejoe2000/article/details/39521405 ********************************************************** http://wenku.baidu.com/view/bb7364ad4693daef5ff73d32.html 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻…

http://wenku.baidu.com/view/bb7364ad4693daef5ff73d32.html 1. 初识Activiti 1.1. 工作流与工作流引擎 工作流(workflow)就是工作流程的计算模型,即将工作流程中的工作如何前后组织在一起的逻辑和规则在计算机中以恰当的模型进行表示并对其实施计算.它主要解决的是"使在多个参与者之间按照某种预定义的规则传递文档.信息或任务的过程自动进行,从而实现某个预期的业务目标,或者促使此目标的实现".(我的理解就是:将部分或者全…

Go GraphQL初学者教程 https://tutorialedge.net/golang/go-graphql-beginners-tutorial/ https://tutorialedge.net/golang/go-graphql-beginners-tutorial-part-2/…

SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

SLAM for Dummies  SLAM初学者教程A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping  一本关于实时定位及绘图(SLAM)的入门指导教程 目录 1. 目录 2. 简介 3. 关于SLAM 4. 硬件 -机器人 -距离量测设备 5. SLAM处理过程 6. 雷达数据 7. 里程计数据 8. 地标 9. 地标提取 SPIKE地标 RANSAC 多种策略 10. 数据结合 11. EKF扩展科尔曼滤波 过程简介…

Pandas 初学者教程       2018-05-19 六尺巷人 对于数据科学家,无论是数据分析还是数据挖掘来说,Pandas是一个非常重要的Python包.它不仅提供了很多方法,使得数据处理非常简单,同时在数据处理速度上也做了很多优化,使得和Python内置方法相比时有了很大的优势. 如果你想学习Pandas,那就开始吧 第一课: - 导入库 - 创建数据集 - 创建数据框 - 从CSV读取 - 导出到CSV - 查找最大值 - 绘制数据 第二课: - 从TXT读取 - 导出到TXT -…

如果你是一名程序员,或者是相关专业的学生,那么Github你不应不知道.很多开源组织和大神,会选择在Github这个平台上,发布他们的开源项目,学会使用Github将能够给你的学习和工作带来巨大帮助!可是Github的使用依靠的是Git命令或者是客户端,对于初学者来说入门有一点麻烦,网上相关的教程很多都是copy别人的,学起来会遇到很多不明白的地方,于是有了这一篇博客. 一.注册Github账号  github官网地址:https://github.com/,有了账号之后就可以建立创建仓库了(C…

全文地址:http://www.mossle.com/docs/activiti/ Activiti 5.15 用户手册 Table of Contents 1. 简介 协议 下载 源码 必要的软件 JDK 6+ Eclipse Indigo 和 Juno 报告问题 试验性功能 内部实现类 2. 开始学习 一分钟入门 安装Activiti 安装Activiti数据库 引入Activiti jar和依赖 下一步 3. 配置 创建ProcessEngine ProcessEngineConfigur…

Node.js 让 JavaScript 编写服务器端应用程序成为可能.它建立在 JavaScript V8(C++ 编写的) 运行时之上,所以它很快.最初,它旨在为应用程序提供服务器环境,但是开发人员开始利用它来创建工具,帮助他们本地的任务自动化.此后,一个全新基于 Node 工具(如 Grunt 和 Gulp)的生态系统,使得前端开发改头换面. 要使用 Node.js 中的这些工具(或包),我们需要一种有效的方式来安装和管理它们.这就要用到node 包管理器: npm 了.它能够安装你想要的…

http://blog.csdn.net/qq_25237663/article/details/52262532 **************************************************************** Velocity是一个基于Java的模板引擎,通过特定的语法,Velocity可以获取在java语言中定义的对象,从而实现界面和java代码的真正分离,这意味着可以使用velocity替代jsp的开发模式了(实际上笔者所在的公司已经这么做了).这使得前端…