1) P897 Parking axis selection 此参数可以连接到周期通讯的报文中(PZD) 2) 标准报文111中,已经连接此参数…

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯…

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制…

peaks; axis tight  %Set the axis limits to equal the range of the data  axis square axis 'auto x'  %x轴坐标上下限自动调整 axis off    %Plot a surface without displaying the axes lines and background. set(gca,'Visible','off');   %消除坐标轴,显示范围的大小没有改变,同上句     %更多特性…

sinamics web server可以通过浏览器查看驱动器故障等信息,是一个比较方便的辅助工具. 1. 一般用户 SINAMICS 密码 无 2. 管理员 Administrator 密码 Administrator 管理员需要使用Starter软件激活才可以使用.在驱动上->右键->属性->web service 3.接口地址 如果使用X127接口连接,X127接口的地址为 IP 169.254.11.22 MASK : 255.255.0.0 4. 参考文档: <S120…

安装cnpm: $ npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org 配置nodejs的npm安装包路径: npm config set prefix "node_modules_URL" npm config set cache "node_cache_URL" 清除之前的配置: 删除C:\Users\Administrator\.npmrc这个文件, .npmrc保存了这些配置信息,有时…

为了传输故障代码.电流.温度等信息.通常需要使用扩展报文的方式来发送这些信息.在驱动数量较少的情况下,可以进行手动配置. 如果驱动数量很多,可以使用脚本script的方式来配置扩展报文. 驱动编号 注意下图中的Drive Number,表示驱动在 CU(control unit)中的编号, 脚本中需要使用这个编号 以下脚本,给报文增加如下内容 receive word 10, r80 电机扭矩 receive word 11, r2131 驱动故障代码 receive word 12, r213…

通用的报警屏蔽方法: P2118 = 需要屏蔽的报警号 P2119 = 屏蔽的方式…

步骤 修改 P1821 (在线修改需要P10=3) 修改完成,copy ram to rom / load to PG…

卸载阿里云盾监控 wget http://update.aegis.aliyun.com/download/uninstall.sh chmod +x uninstall.sh ./uninstall.sh wget http://update.aegis.aliyun.com/download/quartz_uninstall.sh chmod +x quartz_uninstall.sh ./quartz_uninstall.sh 删除残留 pkill aliyun-service rm -…