设备:树莓派3B+.Raspberry Pi Camera sudo raspi-config #启动camera sudo reboot #监测摄像头是否安装成功 raspistill -o image.jpg #安装必要的库 sudo apt-get update sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get ins…

原来使用Motion在树莓派上跑1280x720分辨率的三颗摄像头.占用内存太严重,关闭诸多功能之后还是不行.故转战mjpg-streamer. 首先安装所需软件 sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install libjpeg8-dev svn下载软件到本地 svn co ttps://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjp…

对已经具备一定Linux基础的人来说,树莓派学习起来应该非常简单自然.在他们眼中,树莓派就是一个简易版的,卡通版的Linux而已.但是对我这样一个早已习惯微软技术生态系统的人或者初学者来说,要实现一个简单程序的编写.编译到运行,还是不太容易的. 上图是我搭建的一个相对完整的树莓派开发环境,有显示(HDMI转VGA->7寸显示屏800*480),有键盘和鼠标等,当然这些不是必须的,只是对初学者来说,显的比较直观. 为了降低学习和开发难度,树莓派上提供多种编程语言选择,比如Python.Java.C…

在上一篇<遥控篇>文章中,我们介绍了Sony PS2手柄信号的采集和编程,通过简单的封装,以事件的方式向我们提供按键信息.本篇文章主要介绍.NET Micro Framework系统接受到按键信息后,如何驱动小车马达和控制机械手的. 无论是驱动小车马达还是控制机械手,都是通过输出PWM来控制的,只是控制PWM输出的方式有些不同而已,我们先介绍一下小车马达的控制. 由于驱动马达需要相对比较大的电流,所以主芯片的IO是无法直接驱动的,中间需要连接一个驱动器.也就是说主芯片输出PWM控制驱动器,由驱…

树莓派是最近比较火热的开源硬件,其设备只有信用卡大小,运行着Linux系统,专为学生编程教育而设计.我十多年的技术路线基本以学习微软的技术为主,中间也曾试图学习过linux,但是相对陡峭的学习曲线,只好让我放弃了.最近几年深入研究嵌入式系统,自然绕不过去linux学习这个坎.幸好有了树莓派,一是让人容易滋生学习的兴趣:二是全球范围内网友技术交流,便于问题的定位和解决:所以在学习的过程中,慢慢地解开了linux的神秘面纱,使得有机会一探linux设计架构之美. 以前用.NET Micro Fram…

1.简介 使用微创联合M5S空气检测仪.树莓派3b+.prometheus.grafana实现空气质量持续监控告警WEB可视化 grafana dashboard效果: 2.背景 2.1 需求: 1.过段时间公司要搬新办公室,较多同事担心甲醛(HCHO).异味(TVOC)这些重要的空气指标,所以需要能够对其检测 2.能够把这些空气指标进行WEB展示 3.监控告警关心的空气指,告警发送到钉钉群 2.2 已有硬件: 树莓派3b+ (长期吃灰中)以下简称树莓派 微创联合M5S空气检测仪(版本:M5S温…

1.安装sox系统mp3音频播放模块(项目需要) sudo apt-get install lame sudo apt-get install sox sudo apt-get install libsox-fmt-mp3 2.安装百度语音合成SDK(项目需要) sudo pip install baidu-aip 3.安装 Nginx 和 PHP7 树莓派最新的系统(我用的版本:2018-04-18-raspbian-stretch.img)已经抛弃了对php5的支持,所以只能安装php7.…

一.自定义控件大全 (一).控件介绍 超过160个精美控件,涵盖了各种仪表盘.进度条.进度球.指南针.曲线图.标尺.温度计.导航条.导航栏,flatui.高亮按钮.滑动选择器.农历等.远超qwt集成的控件数量. 每个类都可以独立成一个单独的控件,零耦合,每个控件一个头文件和一个实现文件,不依赖其他文件,方便单个控件以源码形式集成到项目中,较少代码量.qwt的控件类环环相扣,高度耦合,想要使用其中一个控件,必须包含所有的代码. 全部纯Qt编写,QWidget+QPainter绘制,支持Qt4.6到…

一.前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放…

首先要有一个树莓派3B , 在某宝买就行, 这东西基本上找到假货都难,另外国产和英国也没什么差别,差不多哪个便宜买哪个就行. 不要买店家的套餐,一个是配的东西有些不需要,有的质量也不好. 提示:除了GPIO以外都不要热插拔,所有东西都在安装好后最后启动电源. 1.下载系统  截止目前 最新的是2016-11-25-raspbian-jessie.img 用最新系统好处很多,比如软件都是最新的,要是用旧版系统,更新会很慢. 2.下载系统烧写软件Win32DiskImager 软件使用应该没有难度…