include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../Share/share.cmake)…

1 基本指令 1,ADD_DEFINITIONS 向 C/C++编译器添加-D 定义,比如: DD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC),参数之间用空格分割. 如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif,这个代码块就会生效. 2,ADD_DEPENDENCIES ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1 depend-target2 ...) 如果两个targets有依赖关系(通过targe…

希望这是现阶段阻碍阅读shiboken和PySide源码的涉及cmake的最后一个障碍 ^ _^ 学习 cmake 的单元测试部分 ctest. 简单使用 最简单的使用ctest的方法,就是在 CMakeLists.txt 添加命令: enable_testing() 该命令需要在源码的根目录文件内. 从这一刻起,就可以在工程中添加add_test命令了 add_test(NAME <name> [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [WORKING_DIR…

1 cmake 变量引用的方式 使用 ${} 进行变量的引用.在 IF 等语句中,是直接使用变量名而不通过 ${} 取值. 2 cmake 自定义变量的方式 主要有隐式定义和显式定义两种,举一个隐式定义的例子,就是 PROJECT 指令,他会隐式的定义<projectname>_BINARY_DIR 和<projectname>_SOURCE_DIR 两个变量. 而显式定义的例子,可以使用 SET 指令,就可以构建一个自定义变量了. 3 cmake 常用变量 1,PROJECT_B…

转自:http://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314 接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字…

接前面的 Cmake学习笔记(一) 与 Cmake学习笔记(二) 继续学习 cmake 的使用. 学习一下cmake的 finder. finder是神马东西? 当编译一个需要使用第三方库的软件时,我们需要知道: 去哪儿找头文件 .h 对比GCC的 -I 参数 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/...) 对比GCC的 -L 参数 需要链接的库文件的名字 对比GCC的 -l 参数 这也是一个 finder 需要返回的最基本的信息. 如何使用? 比如说,我们需要一个第三方库…

最近在学习cmake,在完整看了<cmake实践>一书后,跟着书上例程敲了跑了一遍,也写了几篇相关读书笔记,算是勉强基本入门了.所以找了usb_cam软件包的CMakeLists.txt来进一步学习,在看懂这个例子之后,准备写篇博客记录一下,若有谬误还望指正. 1 usb_cam软件包简介 现在市面上最常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下最常用的usb摄像头软件包就是usb_cam,简单理解该软件包就是V4L(Vide…

在cmake 学习笔记(三) 中简单学习了 find_package 的 model 模式,在cmake 学习笔记(四)中了解一个CMakeCache相关的东西.但靠这些知识还是不能看懂PySide使用CMakeLists文件,接下来继续学习find_package的 config 模式及package configure文件相关知识 find_package 的 config 模式 当CMakeLists.txt中使用find_package命令时,首先启用的是 module 模式: 按照 C…

在 Cmake学习笔记一 中通过一串小例子简单学习了cmake 的使用方式. 这次应该简单看看语法和常用的命令了. 简单的语法 注释 # 我是注释 命令语法 COMMAND(参数1 参数2 ...) 字符串列表 A;B;C # 分号分割或空格分隔的值 变量(字符串或字符串列表) set(Foo a b c) 设置变量 Foo command(${Foo}) 等价于 command(a b c) command("${Foo}") 等价于 command("a b c"…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…