ROS 环境变量配置

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unbantu16.04 linux 版本, ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name 等ros命令执行相应功能. 当前终端在执行了命令 source /opt/ros/kinetic/setup.bash后,就可以使用rosls /roscd/rospack等命令. 这里会有一个问题,这些…

ROS学习笔记（四）——环境变量配置

1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indigo/setup.bash…

ROS Learning-002 beginner_Tutorials 如何添加ROS环境变量和如何更新ROS源代码

ROS Indigo beginner_Tutorials 之添加环境变量和更新ROS源代码的命令我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要…

ROS环境变量的设置

一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q…

1.JAVA基础复习——计算机基础与环境变量配置

软件开发的了解软件开发: 软件:一系列按照特定组织的计算机数据和指令的集合. 开发:制作软件. 程序:一系列有序指令的集合. 人机交互人机交互的方式有两种:图形化界面和命令行方式. 图形化界面:简单直观易于操作. 命令行方式:需要一个控制台需要了解一些特定的指令,较为麻烦. 计算机语言语言:是人与人之间沟通的一种方式. 计算机语言:是人与计算机交流的方式. Java语言概述由Sun公司1995年推出的一门语言. 特点:简单易学,完全面向对象,跨平台. Java三大版本 J2SE:标准版,…

java环境变量配置

1.打开我的电脑--属性--高级--环境变量 2.新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH 变量名:JAVA_HOME 变量值:C:\Program Files\Java\jdk1.7.0 变量名:CLASSPATH 变量值:.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar; 3. 选择“系统变量”中变量名为“Path”的环境变量,双击该变量,把JDK安装路径中bin目录的绝对路径,添加到Path变量的值中,并使用半角的分号和已有的…