转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设…

iOS相机相册的正确打开方式- UIImagePickerController 通过指定sourceType来实现打开相册还是相机 UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary, // 相册库,范围比PhotosAlbum要大 UIImagePickerControllerSourceTypeCamera, // 相机 UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum // 相册 打开之前一定判断设备…

我们在看一些大牛的第三方时,里面会出现很多const.static和extern,尤其是const和static,const和extern的结合使用,直接令很多小伙伴懵逼了,今天就详细讲解一下这三个关键字的正确使用方式. 一.const const的作用和宏是很类似的,其实,苹果是不推荐我们使用宏的,它更喜欢我们使用const,于是乎,在swift中宏就被抛弃了,我们只能使用const. 在这里简单聊一下const和宏的区别: 1.编译时刻  宏:预编译 const:编译 2.编译检查  宏没有…

@synthesize的正确使用方式 一. @synthesize的错误使用方式 类1和类2是继承关系, name是类1的属性 但是类2的实现里加入了@synthesize name = _name; 导致类1的setName name 方法都被重写了 调用结果: 没有打印任何语句 类1: #import <Foundation/Foundation.h> @interface MyTestObj : NSObject @property (nonatomic, strong) NSStrin…

Xcode 的正确打开方式——Debugging   程序员日常开发中有大量时间都会花费在 debug 上,从事 iOS 开发不可避免地需要使用 Xcode.这篇博客就主要介绍了 Xcode 中几种能够大幅提升代码调试效率的方式. “If debugging is the process of removing bugs, then programming must be the process of putting them in.”——Edsger W. Dijkstra 添加条件 有时候我…

以正确的方式开源 Python 项目 大多数Python开发者至少都写过一个像工具.脚本.库或框架等对其他人也有用的工具.我写这篇文章的目的是让现有Python代码的开源过程尽可能清 晰和无痛.我不是简单的指——“创建一个GitHub库,提交,在Reddit上发布,每天调用它”.在本文的结尾,你可以把现有的代码转换成一个能够鼓 励他人使用和贡献的开源项目. 然而每一个项目都是不同的,但其中将现有代码开源的流程对所有的Python项目都是类似的.在另一个受欢迎的文章系列里我写了“以正确方式开始一个…

以正确的方式开源 Python 项目 - 技术翻译 - 开源中国社区 以正确的方式开源 Python 项目 英文原文:Open Sourcing a Python Project the Right Wa…

大多数Python开发者至少都写过一个像工具.脚本.库或框架等对其他人也有用的工具.我写这篇文章的目的是让现有Python代码的开源过程尽可能清晰和无痛.我不是简单的指——“创建一个GitHub库,提交,在Reddit上发布,每天调用它”.在本文的结尾,你可以把现有的代码转换成一个能够鼓励他人使用和贡献的开源项目. 然而每一个项目都是不同的,但其中将现有代码开源的流程对所有的Python项目都是类似的.在另一个受欢迎的文章系列里我写了“以正确方式开始一个Django项目”,我将概述在开源Pyth…

转载请注明来源:四个空格 » IntelliJ IDEA中Mapper接口通过@Autowired注入报错的正确解决方式: 环境 ideaIU-2018.3.4.win: 错误提示: Could not autowire. No beans of 'JwDsBaseinfoCaseMapper' type found. less... (Ctrl+F1) Inspection info:Checks autowiring problems in a bean class. 错误如下图: 解决办法…

C#语法——泛型的多种应用   本篇文章主要介绍泛型的应用. 泛型是.NET Framework 2.0 版类库就已经提供的语法,主要用于提高代码的可重用性.类型安全性和效率. 泛型的定义 下面定义了一个普通类和一个泛型类,我们可以明确看到泛型类和普通类最大的区别就是多了一个<T>. 所以,这个<T>就标记了,这个类是泛型类.其中这个T,也可以写成A,B,C,D或其他字符. 1 2 3 4 public class Generic {     public String Name;…