java8 for ,forEach ,Iterator,lambda forEach ,lambda  strean forEach , lambda parller stream forEach性能对比 性能结果如下: lambda parallelStream().forEach() >  lambda stream().forEach() ≍ lambda forEach()  > classical iterator ≍ classical forEach  > classic…

<?php //php反射机制 /* //用途 1 该扩展分析php程序,导出或提取出关于类,方法,属性,参数等详细信息,包括注释 //Reflection可以说是对php库函数: /classes/objects类/对象函数的一个扩展 //主要用在通过程序检测现有的php程序内部关于类,方法等信息,并做出处理 class testClass { public function testFunc($param1, $param2=0) { } } //reflectionMethod 反射类,该…

Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试 在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间. 这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址. 官网:https://emotiv.com/ https://emotiv.com/support.php github:https://github.com/Emotiv RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发. 点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试.…

这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf…

单纯从速度上讲 小数据量下foreach 较快,list.Foreach 由于 public void ForEach(Action<T> action) { ; i <this._size; i++){ action(this._items[i]);}} 有额外开销导致速度读上不给力,但是到了大数据 100W条循环的样子,list.Foreach 的循环将是很给力的.…

底 第四年HBase.在上线的机HBase集群做一个初步的测试写入性能.下面具体说明做测试内容. 说明 HBase周围环境 0.96版本号,8台region server.默认配置 写数据说明 单column family.两个column qualifier的值为字符串+随机8位正整数,Row Key为两个quailifer值相连后串上随机Long 比方:val1 = dd1977285, val2 =cc6549921, rowkey = rondom.nextLong() + val1 +…

foreach: continue;:退出本次循环 break;:退出循环 return;:退出循环 List.Foreach: return;:退出本次循环 小结:list.Foreach中不能退出循环,foreach中的return;和List.Foreach中的return;用法不同…

铺垫 前提是先安装swoole组件,我采用从pecl-----php扩展组件网下载swoole扩展包,然后切入到解压缩的扩展包中运行phpize命令, phpize是一种编译命令,可以在安装文件中生成configure文件,从而方便我们编译安装,接下来 make make install就好. 最后别忘了在php.ini中添加extension=swoole.so 并且设置extension_dir(扩展文件目录)=你真实的php扩展组件目录,绝大多数情况下,编译安装的扩展包会生成一个*.so文…

PostgresQL一秒能插入多少条记录,MongoDB呢?读取的情况又如何?我写了一些简单的程序,得出了一些简单的数据,贴在这里分享,继续往下阅读前请注意下本文标题中的“无责任”,这表示此测试结果不代表真实的生产环境下的情况,只能说给大家一个比较直观的概念,可用于设计架构时候的估算.(量级上来说应该基本上是正确的) 本次测试选择的服务器环境为: VMWare虚拟机(双核,4G内存) CentOS 7 MongoDB 3.2 PostgresQL 9.4 客户端均为Java版 单线程客户端 插入…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…