作者:蒋天园 Date:2020-04-18 来源:3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf/2004.01389.pdf code地址:https://github.com/yinjunbo/3DVID 这是一篇来自北理工和百度合作的文章,目前还未开源,只有项目地址,2020年3月份放置在arxiv上,已经被CVPR2020接收:从标题我们猜测该文采用的时空信息将多帧的点云信息融合做…

3D目标检测(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/html/Yin_LiDAR-Based_Online_3D_Video_Object_Detection_W…

张宁 A Linear Least Square Initialization Method for 3D Pose Graph Optimization Problem "链接:https://pan.baidu.com/s/1oj_HgQtiiKExACscYuFhJQ 提取码:7xrg" 三维位姿图优化问题的线性最小二乘初始化方法 S. M. Nasiri, H. Moradi, Senior Member, IEEE, R. Hosseini Abstract Pose Gra…

https://www.gpsworld.com/resources/archives/ Going 3D Personal Nav and LBS To enrich user experience of location-based services  and personal navigation, three-dimensional models such as those used in urban planning are added to a smartphone platform…

我们在3D虚拟环境(Virtual Environment, VE)中需要完成的操作有3种:选择物体,操纵(改变)物体,移位(locomotion).这里来总结一下3D VE中的选择技术的种类.本文根据Argelaguet和Andujar于2013年发表的survey1,以及相关文献总结. Ryan,Kopper和Bowan提出的分类2(以用户指出物体的方式分类) 1. Virtual Hand 虚拟手 像现实中一样,用虚拟手来接触VE中的物体来做选择. 2. Pointing 隔空指物 不直接…

Github上的1000多本免费电子书重磅来袭!   以前 StackOverFlow 也给出了一个免费电子书列表,现在在Github上可以看到时刻保持更新的列表了. 瞥一眼下面的书籍分类目录,你就能知道这个免费电子书库的含金量了吧.记得一定要看几本,千万别下载了大量书籍而束之高阁! 行动重于空想! Github地址:     https://github.com/vhf/free-programming-books/blob/master/free-programming-books.md I…

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3...ABOUT THE VES4...Foreword 6...Chapter 1......Introduction6......Visual Effects and Special Effects7.........Visual Effects7.........Special Effects7......Why Use Visual Effects?8......The Creation of Visual Effects9......A Bit of Visual Effects H…

CVPR2017 paper list Machine Learning 1 Spotlight 1-1A Exclusivity-Consistency Regularized Multi-View Subspace Clustering Xiaojie Guo, Xiaobo Wang, Zhen Lei, Changqing Zhang, Stan Z. Li Borrowing Treasures From the Wealthy: Deep Transfer Learning Thro…

首语: 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果.整篇只在表明反转可以线性化,解决距离增加带来的增长问题,有多少优势--%! 我的天呢!我竟然完整得翻译了一遍. 使用标记点地图构建SLAM的方法,有一种EKFmonocularSLAM的存在,可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建,详细方法和代码见官网:http://www.openslam.org/ EKF-SLAM使用EKF方法,所使用的方法参考两篇论文: Long Description        This code contain…