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STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析
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STM32之CAN ---CAN ID过滤器分析
1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个…
STM32使用以下规则对过滤器编号:
STM32使用以下规则对过滤器编号:(1) FIFO_0和 FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号.(2) 所有关联同一个 FIFO 的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号.(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列.(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号.FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大.(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号.[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大.(6) 过滤器编号是弹性的.…
Servlet过滤器——过滤器分析流量
1.概述 Servlet过滤器可以对用户提交的数据或服务器返回的数据进行更改.任何到达服务器的请求都会首先经过过滤器的处理.本实例应用过滤器的这个特点,编写了一个在过滤器中统计网站流量的实例. 本实例的设计思路:主体是在过滤器中通过文本文件来存储和读取网站访问量的数据,并且应用自定义变量和session变量防止因页面刷新而导致统计数据不准确. 首先创建Flux_Data类,通过ReadFile()和WriteFile()方法读取和写入数据:然后创建Filter_flux类,应用Filter统计网…
如何获取STM32 MCU的唯一ID
前段时间由于应用需要对产品授权进行限制,所以研究了一下有关STM32 MCU的唯一ID的资料,并最终利用它实现了我们的目标. 1.基本描述 在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符.在ST的相关资料中,对其功能的描述有3各方面: 用作序列号(例如 USB 字符串序列号或其它终端应用程序) 在对内部 Flash 进行编程前将唯一 ID 与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高 Flash 中代码的安全性 激活安全自举过程等 在资料中对其特性的描述是:96 位的唯一设备标识…
如何获取STM32 MCU的唯一ID及应用(转)
源: 如何获取STM32 MCU的唯一ID…
STM32之CAN通讯接收过滤器过滤分析
一.前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议.如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration Field即是具有优先级的标识ID,Data Field即是要发送的数据,Arbitration Field.Data Field就是我们关注的重点,因为CAN通讯协议里边这些发送出来的标识ID并不代表节…
OpenRisc-45-or1200的ID模块分析
引言 之前,我们分析了or1200流水线的整体结构,也分析了流水线中IF级,EX级,本小节我们来分析ID(insn decode)级的一些细节. 1,基础 or1200的pipeline的ID阶段包含一个模块,就是ctrl模块,其对应的文件是or1200_ctrl.v.ID,就是instruction decode,顾名思义,其主要任务就是对从IF阶段取得的指令进行解析,产生各种控制信号. 在分析本模块之前,我们有必要先了解几个相关的概念,这对后面的RTL的分析会有很大帮助. 1>forword…
一站式学习Wireshark(九):应用Wireshark显示过滤器分析特定数据流(上)
介绍 掌握显示过滤器对于网络分析者来说是一项必备的技能.这是一项大海捞针的技巧.学会构建,编辑,保存关键的显示过滤器能够节省数小时的时间. 与捕捉过滤器使用的BPF语法不同,显示过滤器使用的是Wireshark特定的格式.除了某些特例之外,Wireshark显示过滤器和捕捉过滤器有很大的区别. 更多信息 最简单的过滤器语法: 最简单的显示过滤器可基于协议,应用,域名,或字符,对大小写敏感.绝大多数简单的显示过滤器由小写字母组成. 协议过滤器: arp:显示所有包括ARP请求和回复在内的所有ARP…
CPU高获取其线程ID然后分析
一.具体步骤 shift+p 按照cpu排序 shift+m按照内存排序 1.查看进程下所有线程 top -H -p pid 2.将十进制数换成16进制:print "%x/n" 线程id 3.查看进程下的线程正在执行的方法: jstack pid|grep 0X70d4 以我们最近出现的一个实际故障为例,介绍怎么定位和解决这类问题. clip_image002 根据top命令,发现PID为28555的Java进程占用CPU高达200%,出现故障. 通过ps aux | gr…
获取单片机唯一id(stm32获取单片机唯一id)
stm32唯一id: 不同型号的stm32单片机,id不在同一地址上!具体地址可以通过用户手册中的Device electronic signature>Unique device ID register来获取. stm32f072: uint32_t id[]; id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7AC); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B0); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B4);…
STM32唯一身份识别ID(器件电子签名)的读取以及芯片Flash大小读取
每个STM32有一个独立的ID,这个ID可以用来: 产品唯一的身份标识的作用: ● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用): ● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性: ● 用来激活带安全机制的自举过程: 以STM32F103CBT6来说,使用四个寄存器来存储这个ID,读取方式为: void GetChipUniqueID(void) { u32 chipUniqueID32[]; chipUn…
一站式学习Wireshark(十):应用Wireshark显示过滤器分析特定数据流(下)
介绍 掌握显示过滤器对于网络分析者来说是一项必备的技能.这是一项大海捞针的技巧.学会构建,编辑,保存关键的显示过滤器能够节省数小时的时间. 与捕捉过滤器使用的BPF语法不同,显示过滤器使用的是Wireshark特定的格式.除了某些特例之外,Wireshark显示过滤器和捕捉过滤器有很大的区别. 更多信息 过滤HTTP数据流: 在排查网页浏览器会话或检查网速过慢问题时,对浏览器会话进行过滤就显得尤为重要.过滤HTTP数据流有两种方式: http tcp.port==xx(xx表示所使用的HTTP端…
Chrome和IE的xss过滤器分析总结
chrome的xss过滤器叫xssAuditor,类似IE的xssFilter,但是他们有很大的内在区别 chrome xssAuditor工作原理 chrome的xss检测名称为 xssAuditor 整合到webkit当中,chrome这么做的原因是因为过滤器可以在脚本执行之前就可以拦截,而且任何使用webkit都可以使用这些规则 当加载网页时,xssAuditor会在渲染的之前评估用户的输入数据: 1.检查用户输入是否包含恶意内容,如果存在进行拦截 2.xssAuditor检测用户是否会…
全局唯一ID生成器(Snowflake ID组成) 分析
Snowflake ID组成 Snowflake ID有64bits长,由以下三部分组成: time—42bits,精确到ms,那就意味着其可以表示长达(2^42-1)/(1000360024*365)=139.5年,另外使用者可以自己定义一个开始纪元(epoch),然后用(当前时间-开始纪元)算出time,这表示在time这个部分在140年的时间里是不会重复的,官方文档在这里写成了41bits,应该是写错了.另外,这里用time还有一个很重要的原因,就是可以直接更具time进行排序,对于twi…
再谈STM32的CAN过滤器-bxCAN的过滤器的4种工作模式以及使用方法总结
1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. …
关于STM32的CAN的过滤器
关于STM32的CAN的过滤器STM32普通型芯片的CAN有14组过滤器组,互联型有28组过滤器组.一般我们用的都是普通型的,所以在本文中可以说STM32有14组过滤器组.根据配置,每1组过滤器组可以有1个,2个或4个过滤器.这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进FIFO中,不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃.所有的过滤器是并联的,即,一个报文只要通过了一个过滤器,就…
shiro过滤器详解分析
(原) shiro最核心的2个操作,一个是登录的实现,一就是过滤器了.登录有时间再补录说明,这里分析下shiro过滤器怎样玩的. 1.目标 这里会按如下顺序逐一看其实原理,并尽量找出其出处. 先看一下shiro过滤器有哪些及它们的别名分别对应哪些类:点这里 这里只分析平时用的最多的一个:authc过滤器,对应的处理器的类是FormAuthenticationFilter. 2.继承关系及结构 authc: 1.AbstractFilter > 2.NameableFilter > 3.Once…
STM32 CAN
STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对接收到的帧进行过滤.每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和 CAN_FxR1.对于过滤器组, 可以将其配置成屏蔽位模式, 这样 CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码,即 CAN_FxR1中如果某一位为1,则 CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器: CAN_FxR1中为0的位表示 CAN_FxR0中的相应位可不必与收…
MySQL死锁案例分析与解决方案
MySQL死锁案例分析与解决方案 现象: 数据库查询: SQL语句分析: mysql. 并发delete同一行记录,偶发死锁. delete from x_table where id=? 死锁分析: mysql的事务支持与存储引擎有关,MyISAM不支持事务,INNODB支持事务,更新时采用的是行级锁.这里采用的是INNODB做存储引擎,意味着会将update语句做为一个事务来处理.前面提到行级锁必须建立在索引的基础,这条更新语句用到了索引idx_1,所以这里肯定会加上行级锁.…
Java内存泄漏分析系列之一:使用jstack定位线程堆栈信息
原文地址:http://www.javatang.com 前一段时间上线的系统升级之后,出现了严重的高CPU的问题,于是开始了一系列的优化处理之中,现在将这个过程做成一个系列的文章. 基本概念 在对Java内存泄漏进行分析的时候,需要对jvm运行期间的内存占用.线程执行等情况进行记录的dump文件,常用的主要有thread dump和heap dump. thread dump 主要记录JVM在某一时刻各个线程执行的情况,以栈的形式显示,是一个文本文件.通过对thread dump文件可以分析出…
TinySpring分析二
step5 看完了前面的几步,到现在我们必然要想到的问题就是,数据要是放在xml中怎么读? 其实按照正常思维一步一步来,从xml中读数据和之前手工配进去并没有什么大的区别,只要读出来就OK了. 先看测试程序, public void Step5() throws Exception { // 1.读取配置 XmlBeanDefinitionReader xmlBeanDefinitionReader = new XmlBeanDefinitionReader(); xmlBeanDefiniti…
持久层Mybatis3底层源码分析,原理解析
Mybatis-持久层的框架,功能是非常强大的,对于移动互联网的高并发 和 高性能是非常有利的,相对于Hibernate全自动的ORM框架,Mybatis简单,易于学习,sql编写在xml文件中,和代码分离,易于维护,属于半ORM框架,对于面向用户层面的互联网业务性能和并发,可以通过sql优化解决一些问题. 现如今大部分公司都在使用Mybatis,所以我们要理解框架底层的原理.闲话不多说. Mybatis框架的核心入口 是SqlSessionFactory接口,我们先看一下它的代码 public…
Vue(六)过滤器
1. 简介 用来过滤模型数据,在显示之前进行数据处理和筛选 语法:{{ data | filter1(参数) | filter2(参数)}} 2. 关于内置过滤器 vue1.0中内置许多过滤器,如:currency.uppercase.lowercase.limitBy.orderBy.filterBy vue2.0中已经删除了所有内置过滤器,全部被废除 如何解决: a.使用第三方工具库,如lodash.date-fns日期格式化.accounting.js货币格式化等 b.使用自定义过滤器…
(转)【深度长文】循序渐进解读Oracle AWR性能分析报告
原文:https://dbaplus.cn/news-10-734-1.html https://blog.csdn.net/defonds/article/details/52958303 作者介绍 韩锋,宜信技术研发中心数据库架构师.精通多种关系型数据库,曾任职于当当网.TOM在线等公司,曾任多家公司首席DBA.数据库架构师等职,多年一线数据库架构.设计.开发经验.著有<SQL优化最佳实践>一书. Oracle中的AWR,全称为Automatic Workload Repository,自…
STM32 低功耗 调试心得
MCU在进入STOP模式的时候,GPIO的状态都是保持在进入低功耗模式之前的状态,在最小系统中,MCU的GPIO都是悬空的,所以设置为何种状态都不会影响到功耗.但当连接到外设后,外设的电平状态和所连接的GPIO不一致的时候,就会产生电流.也就是所谓的漏电流! 解决办法:将GPIO的对应GPIO都设置为输出高电平的状态(与GPIO接的模块引脚电平匹配),之后再进入到STOP模式,此时的电流就减少到了符合数据手册的范畴. 小结:首先需要阅读外设IC的手册,确定好对应引脚的状态,做到心中有数;然后在控…
Window日志分析
0X00 简介 0x01 基本设置 A.Windows审核策略设置 前提:开启审核策略,若日后系统出现故障.安全事故则可以查看系统的日志文件,排除故障,追查入侵者的信息等. 打开设置窗口 Windows Server 2008 R2:开始 → 管理工具 → 本地安全策略 → 本地策略 → 审核策略,如图1所示: Windows Server 2003:开始 → 运行 → 输入 gpedit.msc 回车 → 计算机配置 → Windows 设置 → 安全设置 → 本地策略 → 审核策略. 各项策…
Linux内核分析-分析system_call中断处理过程
姓名:江军 ID:fuchen1994 分析system_call中断处理过程 使用gdb跟踪分析一个系统调用内核函数(您上周选择那一个系统调用),系统调用列表参见http://codelab.shiyanlou.com/xref/linux-3.18.6/arch/x86/syscalls/syscall_32.tbl ,推荐在实验楼Linux虚拟机环境下完成实验. 根据本周所学知识分析系统调用的过程,从system_call开始到iret结束之间的整个过程,并画出简要准确的流程图,撰写一篇署…
LR分析-demo2
0.LR分析 用一个栈来保存文法符号和状态的信息,一个字符串保存输入信息. 使用栈顶的状态符号和当前的输入符号来检索分析表,来决定移进-归约分析的动作. 1.样例文法 "E>E+T", "E>T", "T>T*F", "T>F", "F>(E)", "F>id", 2.分析表(未全部列出) 3.code //LR分析-demo2 #include<…
Android 常用的性能分析工具详解:GPU呈现模式, TraceView, Systrace, HirearchyViewer(转)
此篇将重点介绍几种常用的Android性能分析工具: 一.Logcat 日志 选取Tag=ActivityManager,可以粗略地知道界面Displaying的时间消耗.当我们打开一个Activity的时候,log会打印一串log如下: I/ActivityManager﹕ Displayed xxx.xxx.xxx/TestActivity: +1s272ms (total +3s843ms) 第一个时间表示系统接受到打开的intent到TestActivity界面显示出来的时间1.272秒…
知乎日报 API 分析
声明 下面全部 API 均由 知乎(Zhihu.Inc) 提供,本人採取非正常手段获取. 获取与共享之行为或有侵犯知乎权益的嫌疑.若被告知需停止共享与使用.本人会及时删除此页面与整个项目. 请您暸解相关情况.并遵守知乎协议. API 说明 知乎日报的消息以 JSON 格式输出 网址中 api 后数字代表 API 版本号,过高或过低均会得到错误信息 较老的接口(启动界面图像获取.最新消息,过往消息)中将数字 2 替换为 1.2 获得效果同样.替换为 1.1 获得的是老版本号 API 输出的 JSO…