理解I2C设备驱动框架,主要围绕四个结构体去分析就容易了. struct i2c_algorithm:提供I2C协议的实现的操作,如:master_xfer实现数据收发的最基本方法. struct i2c_adapter:每一个i2c_adapter都代表一个I2C物理接口,一个cpu可以有多个I2C接口(i2c_adapter),i2c_algorithm就是为i2c_adapter提供I2C协议的实现.每增加一个i2c接口,即是向i2c_bus_type (i2c_core.c)注册一个i2…

spi子系统之驱动SSD1306 OLED 接触Linux之前,曾以为读源码可以更快的学习软件,于是前几个博客都是一边读源码一边添加注释,甚至精读到每一行代码,实际上效果并不理想,看过之后就忘记了.主要原因是没理解透程序架构,各个模块之间的关系,如何联系在一起,再加上没有实例验证.后来逐渐发现,理解框架能达到事半功倍的效果,理解框架之后,反而代码也更容易看懂,甚至可以猜部分代码的作用,印象更加深刻. 理解SPI的驱动框架,还是从最基本的三个入口点触发,platform_device,platfo…

文章目录 一.OLED简介 二.驱动SSD1306所需知识 1.引脚介绍 2.通信时序 3.显存GRAM 4.字库 5.SSD1306基本命令 三.代码讲解 1.相关引脚配置 2.模拟SPI通信 3.OLED初始化函数 4.图像刷新与清屏函数 5.画点函数 6.显示字符函数 7.显示字符串函数 8.显示特殊图像 一.OLED简介 OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(OrganicElectroluminesence Dis…

目录 联盛德 HLK-W806 (一): Ubuntu20.04下的开发环境配置, 编译和烧录说明 联盛德 HLK-W806 (二): Win10下的开发环境配置, 编译和烧录说明 联盛德 HLK-W806 (三): 免按键自动下载和复位 联盛德 HLK-W806 (四): 软件SPI和硬件SPI驱动ST7735液晶LCD 联盛德 HLK-W806 (五): W801开发板上手报告 联盛德 HLK-W806 (六): I2C驱动SSD1306 128x64 OLED液晶屏 SSD1306 OLE…

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代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…