#if !defined MORPHOF #define MORPHOF #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> class MorphoFeatures { private: // threshold to produce binary image int threshold; // structuring elements used in corner detection c…

opencv对图像进行边缘及角点检測 先看结果: 代码: // ConsoleApplication1_812.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "opencv2/opencv.hpp" class Imagedetector{ public: Imagedetector():threshold(-1) ,cross(5…

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/26824529 收入囊中 使用OpenCV的connerHarris实现角点检測 自己实现Harris算法 以下是自己实现的一个效果图 watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYWJjZDE5OTI3MTln/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/…

Hough变换的原理: 将图像从图像空间变换至參数空间.变换公式例如以下: 变换以后,图像空间与參数空间存在下面关系: 图像空间中的一点在參数空间是一条曲线,而图像空间共线的各点相应于參数空间交于一点的各条曲线. 以下使用Matlab实现Hough变换对图像中的直线划痕进行检測. close all; clear all; I = imread('scratch.tif'); figure; subplot(1,3,1); imshow(I); BW = edge(I,'canny');%Can…

收入囊中 差分在边缘检測的角色 Sobel算子 OpenCV sobel函数 OpenCV Scharr函数 prewitt算子 Roberts算子 葵花宝典 差分在边缘检測究竟有什么用呢?先看以下的图片 作为人,我们能够非常easy发现图中红圈有边界,边界处肯定是非常明显,变化陡峭的,在数学中,什么能够表示变化的快慢,自然就是导数,微分了. 想像有例如以下的一维图片. 红圈处变化最陡峭,再看导数图 红圈在最高值,也就是导数能够非常好表示边缘,由于变化非常剧烈 图像中的Sobel算子 是离散差分…

图像边缘检測--OpenCV之cvCanny函数 分类: C/C++ void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3 ); image单通道输入图像.edges单通道存储边缘的输出图像threshold1第一个阈值threshold2第二个阈值aperture_sizeSobel 算子内核大小 (见 cvSobel). 函数 cvCa…

收入囊中 拉普拉斯算子 LOG算子(高斯拉普拉斯算子) OpenCV Laplacian函数 构建自己的拉普拉斯算子 利用拉普拉斯算子进行图像的锐化 葵花宝典 在OpenCV2马拉松第14圈--边缘检測(Sobel,prewitt,roberts)  我们已经认识了3个一阶差分算子 拉普拉斯算子是二阶差分算子.为什么要增加二阶的算子呢?试想一下,假设图像中有噪声,噪声在一阶导数处也会取得极大值从而被当作边缘.然而求解这个极大值也不方便.採用二阶导数后,极大值点就为0了.因此值为0的地方就是边界.…

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g 收入囊中 利用OpenCV Canny函数进行边缘检測 掌握Canny算法基本理论 分享Java的实现 葵花宝典 在此之前,我们先阐述一下canny检測的算法.总共分为4部分. (1)处理噪声 一般用高斯滤波.OpenCV使用例如以下核 (2)计算梯度幅值 先用例如以下Sobel算子计算出水平和竖直梯度 我在OpenCV2马拉松第14圈--边缘检測(Sobel,prewitt,ro…

梯度简单来说就是求导,在图像上表现出来的就是提取图像的边缘(无论是横向的.纵向的.斜方向的等等),所须要的无非也是一个核模板.模板的不同结果也不同.所以能够看到,全部的这些个算子函数,归结究竟都能够用函数cv2.filter2D()来表示,不同的方法给予不同的核模板,然后演化为不同的算子而已.而且这仅仅是这类滤波函数的一个用途,以前写过一个关于matlab下滤波函数imfilter()的扩展应用(等同于opencv的cv2.filter2D函数): 图像滤波函数imfilter函数的应用及其扩展…

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀.膨胀.开(先侵蚀后膨胀).闭(先膨胀后侵蚀) 在#include <pcl/filters/morphological_filter.h>中定义了枚举类型 enum MorphologicalOperators { MORPH_OPEN, MORPH_CLOSE, MORPH_DILATE, MORPH_ERODE }; 具体实现: template <typename PointT> void pcl::applyMorphologic…

利用Hessian矩阵的滤波函数Frangi,网上的文章只是把论文中的公式贴出来了. 我感觉分析下滤波函数是怎么起作用,还是挺有意思的一件事情. Frangi滤波方法的论文是: Frangi A F, Niessen W J, Vincken K L, et al. Multiscale vessel enhancement filtering[C]//International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assiste…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品,转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们将一起学习Ope…

3种边缘检測算子 灰度或结构等信息的突变位置是图像的边缘,图像的边缘有幅度和方向属性.沿边缘方向像素变化缓慢,垂直边缘方向像素变化剧烈.因此,边缘上的变化能通过梯度计算出来. 一阶导数的梯度算子 对于二维的图像.梯度定义为一个向量. %20\nabla%20f(x,y)=\begin{pmatrix}G_x%20\\%20G_y\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}%20\frac{\partial%20f}{x}%20\\%20\frac{\partial%20f}{y}%…

图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分,该区域的灰度剖面一般能够看作是一个阶跃,既从一个灰度值在非常小的缓冲区域内急剧变化到还有一个灰度相差较大的灰度值.图象的边缘部分集中了图象的大部分信息,图象边缘的确定与提取对于整个图象场景的识别与理解是非常重要的,同一时候也是图象切割所依赖的重要特征,边缘检測主要是图象的灰度变化的度量.检測和定位,自从1959提出边缘检測以来,经过五十多年的发展,已有很多中不同的边缘检測方法.依据作者的理解和实践,本文对边缘检測的原理进行了描写叙述,在此基础上着重对…

1.HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检測的特征描写叙述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检測中获得了极大的成功.须要提醒的是,HOG+SVM进行行人检測的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而现在尽管有非常多行人检測算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. (…

快乐虾 http://blog.csdn.net/lights_joy/ 欢迎转载,但请保留作者信息 此前已经得到了单个区域植株图像,接下来似乎应该尝试对这些区域进行分类识别.通过外形和叶脉进行植物种类的识别显然是一种直观的做法.然而因为叶片交叠和光照等现实条件的存在,限制了这类方法的应用.虽然如此,我们仍然希望看看此类方法的效果.相同,本文无意于做理论说明,不过希望了解Python的实现手段. 先试试边缘检測. 这个是我们先前得到的彩色图像,但因为边缘检測只能使用单通道图像.我们先试试g分量的…

图像处理之Canny 边缘检測 一:历史 Canny边缘检測算法是1986年有John F. Canny开发出来一种基于图像梯度计算的边缘 检測算法,同一时候Canny本人对计算图像边缘提取学科的发展也是做出了非常多的贡献. 尽 管至今已经很多年过去,可是该算法仍然是图像边缘检測方法经典算法之中的一个. 二:Canny边缘检測算法 经典的Canny边缘检測算法通常都是从高斯模糊開始,到基于双阈值实现边缘连接结束 . 可是在实际project应用中,考虑到输入图像都是彩色图像,终于边缘连接之后的图…

计算机视觉讨论群162501053 转载请注明:http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/27220445 收入囊中 Hough变换 概率Hough变换 自己实现Hough变换直线检測 葵花宝典 先看一下我实现的效果图 以下,我们进入Hough变换的原理解说. 看上图,我们知道,经过一点(x0,y0)的直线能够表示成y0 = mox + b0 反过来看方程,b = –x0m + y0 ,于是我们从原来的坐标系转移到了Hough空间,m是横…

对图像进行形态学变换.变换对象一般为灰度图或二值图,功能函数放在morphology子模块内. 1.膨胀(dilation) 原理:一般对二值图像进行操作.找到像素值为1的点,将它的邻近像素点都设置成这个值.1值表示白,0值表示黑,因此膨胀操作可以扩大白色值范围,压缩黑色值范围.一般用来扩充边缘或填充小的孔洞. 功能函数:skimage.morphology.dilation(image, selem=None) selem表示结构元素,用于设定局部区域的形状和大小. from skimage…

/*一.形态学梯度 (1)含义:是膨胀图和腐蚀图之差 (2)数学表达式:dst=morph-grad(src,element) =dilate(src,element) - erode(src,element) (3)AP接口函数morphologyEx(),表示符为MORPH_GRADIENT (4)作用:保留物体的边缘轮廓 */ /*******相关程序*******/ #include <QCoreApplication> #include <opencv2/core/core.h…

腐蚀与膨胀 膨胀(求局部最大值)(dilate函数) #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream> //-----------------------------------[命名空间声明部分]--------------------------…

1. 图像读取:imread() Mat imread( ) 参数介绍: filename: 待加载的文件名称. flags: 此标志用来指定被加载图像的颜色类型(color type).这个标志的取值可以有: -- CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH : 如果设置这个标志的话,如果图像为16位或32位深度的图像,则返回对应深度的图像:否则,将图像转换为8位深度图像再返回. -- CV_LOAD_IMAGE_COLOR : 如果设置此标志,则总是将图像转换为彩色图像. -- CV_LO…

所谓均值滤波实际上就是用均值替代原图像中的各个像素值. 均值滤波的方法是:对待处理的当前像素,选择一个模板,该模板为其近邻的若干像素组成,用模板中的像素的均值来替代原像素. 优点:算法简单,计算速度快. 缺点:在降低噪声时使图像产生模糊. matla程序: [width,height]=size(result1); n=; a=ones(n,n); x1=double(result1); x2=x1; :(height-n)+ :width-n+ c=x1(i:i+(n-),j:j+(n-)).…

/* 一.开运算: (1)开运算,其实就是先腐蚀后膨胀的过程. (2)数学表达式:dst = open(src,element) = dilate(erode(src,element)) (3)作用:开运算平滑物体的轮廓,断开较窄的狭颈,消除细的突出物 (4)核心API函数:morphologyEx() [详见<opencv3编程入门> P205 ] (5)morphologyEx()可取标识符 MORPH_OPEN 二.闭运算: (1)闭运算,其实就是先膨胀后腐蚀的过程: (2)数学表达式:…

//名称:膨胀 //日期:12月21日 //平台:QT5.7.1+opencv3.2.0 /* 膨胀(dilate)的含义: 膨胀就是求局部最大值的操作,就是将图像(或图像的一部分,A)与核 B 进行卷积 膨胀是对白色部分(高亮部分)而言的,不是黑色部分. 膨胀将图像中的高亮部分进行膨胀,类似于“领域扩张”,效果图拥有比原图更大的高亮区域 */ /*膨胀核心API函数: 函数原型: void dilate(InputArray src,OutputArray dst,InputArray ker…

一.简介 将图像文件读入内存,可以用cv::imread()函数 二.读取图像 Mat imread(const string& filename,int flags=1); Mat: 如果读取图像失败,返回一个空矩阵(NULL) filename: windows位图文件:BMP,DIB JPEG文件:JPEG,JPG,JPE 便携式网络图片:PNG 便携式图像格式:PBM,PGM,PPM Sun rasters:SR,RAS TIFF文件:TIFF,TIF OpenEXR HDR图片:EXR…

一.行/列访问 1.单行/单列访问 Mat Mat::row(int i) const Mat Mat::col(int j) const 2.多行/多列访问 Range(start,end); Range::all();  // 表示所有行或列 Mat A; Mat B=A(Range::(5,9),Range(1,3)); //表示5-9行(不包括9),1-3列(不包括3) 二.区域访问 1.CRect //在图像的右下角定义一个ROI cv::Mat imageROI(image,cv::…

/* 腐蚀(erode)含义: 腐蚀和膨胀是相反的一对操作,所以腐蚀就是求局部最小值的操作,腐蚀操作使原图中 国的高亮部分被腐蚀,效果图比原图有更小的高亮的区域. 腐蚀函数原型API及参数同膨胀相同 */ /******* 新建QT应用程序*******/ #include <QCoreApplication> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include…

#ifndef HISTOGRAM_H_ #define HISTOGRAM_H_ #include<opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> #include<iostream> #include <vect…

一.简介 一般我们用OpenCV来处理图像数据的时候,OpenCV已经把图像数据包装成一个图像数据类,我们只需要对类成员的像素值进行修改就行了. 但是在Windows开发的WinSDK/MFC中,对图像的处理就必须用文件流的形式对二进制数据进行改写. 二.导出图像 bool imwirte(const string& filename, InputArray image, const vector<int>& params=vector<int>()) filena…