★整体介绍 LED驱动程序主要实现了TQ2440开发板上的4个LED灯的硬件驱动,实现了对引脚GPIOB5.GPIOB6.GPIOB7.GPIOB8的高低电平设置(common-smdk.c中已经实现了对引脚的配置),利用測试程序调用该驱动程序,通过命令控制LED灯的亮灭. ★具体介绍 1.驱动程序代码:My_led.c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #…

通过之前的学习,了解到linux驱动编写的流程是:先通过注册函数注册我们编写的入口函数,然后在入口函数中获取设备号->注册字符设备->自动创建设备节点->获取设备树信息,最后通过销毁函数将出口函数中需要释放的资源进行释放,想知道具实现的小伙伴可以查看我之前的文章.完成之前的学习,这篇文章所涉及的知识就比较简单了,现在我们开始led驱动的学习. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.G…

1.任何的Linux驱动都有一个装载函数(装载驱动时调用)和一个卸载函数(卸载驱动时调用): 2.装载函数和卸载函数分别通过module_init和module_exit宏指定.…

从上到下,一个软件系统可以分为:应用程序.操作系统(内核).驱动程序.结构图如下:我们需要做的就是写出open.read.write等驱动层的函数.一个LED驱动的步骤如下: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的IO端口为GPF4.GPF5.GPF6. 2.查看芯…

学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序,因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下.学习设备驱动编程也有一段时间了,也写过了几个驱动程序.因此有对设备驱动程序有了一些新的理解和认识,总结一下. ★什么是驱动程序 刚開始学习设备驱动程序的时候,产生了很多的问题.什么是驱动程序?驱动程序是干嘛的?它是怎样工作的?它又是怎样跟操作系统联系起来的?一系列的问题,如今有些地方还是不一定清楚,可是相比起刚開始的那个阶段,感觉自己还是清楚了非常多. 设备驱动程序说白了(实质)就是为应用…

本程序採用动态映射的方法控制led.硬件平台为飞凌的ok6410 led.h:定义控制命令 #ifndef _LED_H #define _LED_H #define LED_MAGIC 'M' #define LED_ON _IO(LED_MAGIC, 0) #define LED_OFF _IO(LED_MAGIC, 1) #endif 驱动程序led.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include &l…

1. USB是主从结构的 所有的USB传输,都是从USB主机这方发起:USB设备没有"主动"通知USB主机的能力. 例子:USB鼠标滑动一下立刻产生数据,但是它没有能力通知PC机来读数据,只能被动地等得PC机来读. 2. USB的传输类型:a. 控制传输:可靠,时间有保证,比如:USB设备的识别过程b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如:U盘c. 中断传输:可靠,实时,比如:USB鼠标d. 实时传输:不可靠,实时,比如:USB摄像头 3. USB传输的对象:端点(endpoin…

触摸屏归纳为输入子系统,这里主要是针对电阻屏,其使用过程如下 :当用触摸笔按下时,产生中断.在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标.ADC结束,产生ADC中断,在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器,再次启动定时器(可以处理滑动.长按),松开按键.其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致.写出入口函数,出口函数并加以修饰,加入相关头文件,然后开始完善各函数,在入口函数中分配input_dev结构体,设置(能产生哪类事件,能产生这类事件中的哪些事件),注…

步骤: 1.框架 2.完好硬件的操作: a.看原理图.引脚 b.看2440手冊 c.写代码: IO口须要用ioremap映射 我的板子电路例如以下所看到的 1.配置GPBCON 寄存器,配置输出   在open函数中去配置 2.配置GPBDAT 寄存器                        在write函数中去配置 ######################################################################### 手冊资料: GPBCON…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…