前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M…

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面…

人生苦短,我用 Python 前文传送门: 小白学 Python 爬虫(1):开篇 小白学 Python 爬虫(2):前置准备(一)基本类库的安装 Linux 基础 CentOS 官网: https://www.centos.org/ . CentOS 官方下载链接: https://www.centos.org/download/ . Linux 目前在企业中广泛的应用于服务器系统,无论是写好的代码,还是使用的第三方的开源的产品,绝大多数都是部署在 Linux 上面运行的. 可能很多同学一提到…

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候…

通过上一篇<小白学react之EJS模版实战>我们学习了怎样通过EJS模版生成我们高定制化的index.html文件. 本篇我们将会继续延续我们的alt-tutorial项目的实战计划.去获取微信扫码用户的信息.并将头像显示在我们页面的右上角上. 终于实战效果将例如以下所看到的. 首先依据我们的站点url生成二维码,比方我们能够通过浏览器的FeHelper来生成: imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240" alt=&quo…

人生苦短,我选Python 引言 前文传送门 小白学 Python(1):开篇 接触一门新的语言,肯定要先了解它的基础数据类型.啥?你问我为啥要先了解基础数据类型? 为了你的生命安全,还是乖乖听我 BB 吧,别想那些有的没的. Python 拥有着很多的基础数据类型,那么,什么是数据类型呢? 打开百度,随手一个 Copy: 数据类型在数据结构中的定义是一个值的集合以及定义在这个值集上的一组操作. 变量是用来存储值的所在处,它们有名字和数据类型.变量的数据类型决定了如何将代表这些值的位存储到计算机…

人生苦短,我选Python 引言 前文传送门 小白学 Python(1):开篇 小白学 Python(2):基础数据类型(上) 小白学 Python(3):基础数据类型(下) 前面的文章中,我们介绍了基础数据类型中最常用的数字和字符串,不知道大家还记得什么是变量不?不记得变量也应该记得那被奶茶吧~~~都不记得自己去翻翻前面的文章吧. 变量 在 Python 中使用变量,有一个和 Java 最大的不同是无需先声明,直接在赋值的时候就完成了声明. 如果我们直接使用一个没有赋值的变量,会直接报错. p…

人生苦短,我选Python 前文传送门 小白学 Python(1):开篇 小白学 Python(2):基础数据类型(上) 小白学 Python(3):基础数据类型(下) 小白学 Python(4):变量基础操作 小白学 Python(5):基础运算符(上) 小白学 Python(6):基础运算符(下) 小白学 Python(7):基础流程控制(上) 循环结构 循环结构一般而言,就是一直做某件事情,直到满足某种条件. 正常的 while 循环 比如:学习使我快乐,一直学习一直快乐. 这好像和我上面…

人生苦短,我选Python 前文传送门 小白学 Python(1):开篇 小白学 Python(2):基础数据类型(上) 小白学 Python(3):基础数据类型(下) 小白学 Python(4):变量基础操作 小白学 Python(5):基础运算符(上) 小白学 Python(6):基础运算符(下) 小白学 Python(7):基础流程控制(上) 小白学 Python(8):基础流程控制(下) 小白学 Python(9):基础数据结构(列表)(上) 小白学 Python(10):基础数据结构(…

人生苦短,我用 Python 引言 各位同学大家好,好久不见(可能只有一两天没见:囧)~~~ 先讲一件事情,昨天为啥没更新. emmmmmmmmm,当然是因为加班啦,快到年底了,公司项目比较忙,最近的更新频率会有下降,请各位海涵. 废话不多说,开始今天的正题,从题目大家应该已经猜到了,小编要开始更新一个新的系列<小白学 Python 爬虫>,介于大家水平参差不齐,建议没有 Python 基础第一次接触的同学先看下小编之前更新的<小白学 Python 系列>,大致了解下 Python…