1.更新ESP-IDF:直接删除您本地的 esp-idf 文件夹,然后克隆新版本:更新完成后,请执行 install.sh (Windows 系统中为 install.bat)脚本,避免新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新:一旦重新安装好工具,请使用"导出脚本"更新环境. 2.ESP32中wifi数据率:150Mbps:ESP32S2拉电流:40ma:ESP32S2灌电流:28ma. 3.使用 ADC 功能时,建议靠近管脚添加 0.1 µF 的对地滤波电容.注意:使用wifi是不…

1.dw1000最小系统 2.器件选择建议: 射频前端  射频前端需要将差分信号转换成单端射频信号,一般使用HHM1595A1(俗称巴伦). 频率参考  晶振一般选择38.4MHZ的TCXO,但是要注意加上LDO(TPS73601DBVR) PLL环路滤波器  dw1000内部有两个锁相环电路,可生成基带处理时钟和RF本地震荡信号,每个PLL都需要外部环路滤波! 3.3V电源  dw1000有8个电源引脚,其中6个提供3.3V标称电压,其中2个可选择提供1.8V的较低电压. 每个3.3V电源至少…

最近需要设计一个API服务器,想要把API接口搞得规范一下,就通过网上搜集到了一些资料,以下便是自己的一些理解以及相关的具体实现 本文采用的是spring boot+maven的方案 restful规范 这个规范我在这里也不打算长篇大论地讲解,怎么说呢,有人喜欢有人讨厌,我也不去争,因为我经验不多,看法和大佬有所不同. restful规范简单来说,就是通过一些关键字去定义url接口,从而让url具有更好的可读性,如下面举个例子 # 查询所有用户 http://localhost:9200/shu…

PCB的设计布局布线实际上是一门很复杂而且大部分靠经验来做的学问,很多东西也有点玄乎,但有很多经验性的结论和公式还是可以参考的 保证原创,一天不一定写的完 CH.1 更加严重的电磁干扰 首先基本上微电子发展趋势永远是集成化程度越来越高,不可避免带来元器件密度很大,而前十几年出现的SMT(Surface Mounted Technology)和COB(Chip on Board)技术和SMC/SMD/裸片的出现,给了继续提高集成度的可能. 一个典型的贴片机 SMD热敏电阻,体积是普通电阻的十几分之…

参考资料:http://blog.csdn.net/u013625961/article/details/53434189: http://blog.csdn.net/u014276460/article/details/46754451: http://blog.csdn.net/xuefeng_apple/article/details/52304053: what’s HDMI? 英文全称:H-High,D-Definition,M-Multimedia,I-Interface:高清晰度多…

HTML入门基础教程 html是什么,什么是html通俗解答: html是hypertext markup language的缩写,即超文本标记语言.html是用于创建可从一个平台移植到另一平台的超文本文档的一种简单标记语言,经常用来创建web页面.html文件是带有格式标识符和超文本链接的内嵌代码的ascii 文本文件——html结构了解. html文本是由 html命令组成的描述性文本,html 命令可以说明文字. 图形.动画.声音.表格.链接等. html网页结构包括头部 (head).主…

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发…

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

title: PySpark SQL 相关知识介绍 summary: 关键词:大数据 Hadoop Hive Pig Kafka Spark PySpark SQL 集群管理器 PostgreSQL MongoDB Cassandra date: 2019-06-06 13:56 urlname: 2019060601 categories: 大数据 tags: PySpark 大数据 img: /medias/featureimages/9.jpg author: foochane toc:…

类的继承案例解析,python相关知识延伸 作者:白宁超 2016年10月10日22:36:57 摘要:继<快速上手学python>一文之后,笔者又将python官方文档认真学习下.官方给出的pythondoc入门资料包含了基本要点.本文是对文档常用核心要点进行梳理,简单冗余知识不再介绍,作者假使你用c/java/c#/c++任一种语言基础.本系列文章属于入门内容,老鸟可以略看也可以略过,新鸟可以从篇一<快速上手学python>先接触下python怎样安装与运行,以及pycharm…

原文地址:http://www.iteye.com/magazines/132-Java-NIO Java NIO(New IO)是从Java 1.4版本开始引入的一个新的IO API,可以替代标准的Java IO API.本系列教程将有助于你学习和理解Java NIO.感谢并发编程网的翻译和投递. (关注ITeye官微,随时随地查看最新开发资讯.技术文章.) Java NIO提供了与标准IO不同的IO工作方式: Channels and Buffers(通道和缓冲区):标准的IO基于字节流和字…

Java实用类库提供了一套相当完整的容器来帮助我们解决很多具体问题.因为我本身是一名Android开发者,包括我在内很多安卓开发,最拿手的就是ListView(RecycleView)+BaseAdapter+ArrayList三剑客, 平时接触使用的容器也只有ArrayList和HashMap.导致对于整个Java容器体系的掌握和使用还停留在很浅的层面.省不足而思改进,那么跟着我来总结一下Java容器的相关知识吧. 结构 java容器类的继承结构 具体介绍 迭代器 Collection Lis…

xserver相关知识汇总 https://blog.csdn.net/QTVLC/article/details/81739984   本文主要是从以下几个方面介绍xorg-xserver 相关的知识  1.linux系统图形界面框架 2.xserver 和x client启动过程 3.图形2d,3d加速原理简介 4.xserver主分支代码解析. 5.xserver,xclient协议简介 6.一个基于Xlib的简单例子解析 7.radeon驱动初始化代码解析. 1.linux图形界面框架…

笔者在设计USB2.0时找到了一个官方给的硬件设计正确设计指南,其中有些内容还挺nice的.不单单只是USB的设计,其中有些思想可以应用到其他的场合中. 对于USB2.0而言,全速状态下可以达到480Mbps,带宽相比USB1.0提高了不少.USB2.0的供电大功率供电可以达到500mA,实际上加上USB自身消耗,也就是在450~480mA左右. 1.USB供电 对于外部器件的供电选择,可以使用USB进行供电,也可以自供电.关于USB集线器的介绍参看另外一篇关于USB集线器的介绍. USB进行供…

开发配置 OpenCV的例程中已经带有了人脸检测的例程,位置在:OpenCV\samples\facedetect.cpp文件,OpenCV的安装与这个例子的测试可以参考我之前的博文Linux 下编译安装OpenCV. 网上能够找到关于OpenCV人脸检测的例子也比较多,大多也都是基于这个例程来更改,只是多数使用的是OpenCV 1.0的版本,而OpenCV2.0以后由于模块结构的更改,很多人并没有将例程运行起来.如果是新版的OpenCV跑旧的例程,编译运行出错的话,需要确保: #include…

HashMap可以说是java中最常见也是最重要的key-value存储结构类,很多程序员可能经常用,但是不一定清楚这个类背后的数据结构和相关操作原理,为了复习HashMap相关的知识,今天花了一天的时间整理了下有关该类的相关知识,个人认为基本上涵盖了HashMap相关的知识点,希望对大家有所帮助. 博客园的编辑功能不好用,截成图后变形严重,因此在这里放个链接,(点我看大图)为了让大家看得更清楚,把图片的内容也放在这里.         1.基本概念                size:ke…

原文地址 https://www.jianshu.com/p/22e0f95bcf24 什么是管道 每个应用开始的时候差不多都是一些简单任务:获取数据.转换它们,然后把它们显示给用户. 获取数据可能简单到创建一个局部变量就行,也可能复杂到从WebSocket中获取数据流.一旦取到数据,我们可以把它们原始值的toString结果直接推入视图中. 但这种做法很少能具备良好的用户体验. 比如,几乎每个人都更喜欢简单的日期格式,例如1988-04-15,而不是服务端传过来的原始字符串格式 —— Fri…

一.VMware虚拟机安装与使用 1.1.VMware 简介 VMware是一个虚拟PC的软件,可以在现有的操 作系统上虚拟出一个新的硬件环境,相当于模拟 出一台新的PC.以此来实现在一台机器上真正 同时运行两个独立的操作系统 1.2VMware特点 不需要分区或重新开机就能在同一台PC上使用两种以上的操作系统 本机系统可以与虚拟机系统网络通信 可以设定并且随时修改虚拟机操作系统的硬件环境 1.3建议的VMware配置 CPU:建议主频为1GHz以上 内存:建议1GB以上(小于1G没法进入图形安…

usb工业相机之硬件设计-双缓冲-双端口sdram-fpga 在前期的产品设计中,采用cb提供的结构,68013直接操作摄像头,iic配置摄像头寄存器,板载晶振提供时钟,摄像头的pclk直接接ifclk. 这样的好处在于成本最低, 缺点是帧率有限,实测ov7725及ov7670  在raw格式下帧率最高在50fps左右,再高就有错位了. 因为fifo时钟有限值,最高是48Mhz,所以pclk不能高于48Mhz,其实在24Mhz以上就很难工作稳定了,因为无fpga控制,写入fifo数据,未按时读出…

前言 现在,很少有人和90年代一样,自己去实现一个软件的各个方面,也就是说,在工作中,和人沟通是必备的技能.那么,作为一枚码农,如何和他人沟通呢?这就要依靠本文的主题了--UML. 简介 UML--Unified modeling language UML(统一建模语言),是一种用于软件系统分析和设计的语言工具,它用于帮助软件开发人员进行思考和记录思路的结果.UML本身是一套符号的规定,就像数学符号和化学符号一样,这些符号用于描述软件模型中的各个元素和他们之间的关系,比如类.接口.实现.泛化.依…

接着上一篇总结一些css的相关知识 ㈠背景 背景属性 1.background-color 背景颜色   rgb函数设置 2.background-image   背景图片  url(“logo.jpg”) 添加一个url函数,这个函数括号括起来,参数双引号之内带有的是添加成背景图片的这个图片的完整路径(相对路径)和文件名. 3.background-repeat   背景填充方式   (棋盘格的填充) ⑴取值为repeat,作为背景图片填充整个页面. ⑵取值为repeat-x,单向填充,横向填…

这篇文章主要介绍了SQLite3中自增主键相关知识总结,清零的方法.INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT和rowid的使用等,需要的朋友可以参考下 一.SQLite清空表并将自增列归零 undefined SQL标准中有TRUNCATE TABLE语句,用来清空表的所有内容.但SQLite不支持这个语句.在SQLite中直接使用 DELETE FROM TableName 就可以了.对于大多数DBMS来说,用DELETE不如用TRUNCATE 速度快,因为TRUNC…

了解移动web像素的知识,主要是为了切图时心中有数.本文主要围绕一个问题:怎样根据设备厂商提供的屏幕尺寸和物理像素得到我们切图需要的逻辑像素?围绕这个问题以iphone5为例讲解涉及到的web像素相关知识. 一.前置知识 1. iphone5的相关参数 iPhone 5 处理器 苹果A6处理器,1.3Ghz 屏幕 四英寸1136 × 640 Retina Display 主摄像头 800万像素 前置摄像头 120万像素 闪存 16GB 32GB 64GB 机身 前钢化玻璃面板,后混合面板+金属边…

在.NET的项目中,有时候需要获取计算机的硬件的相关信息,在C#语言中需要利用ManagementClass这个类来进行相关操作. 现在先来介绍一下ManagementClass类,首先看一下类的继承结构: 现在看一下MSDN对ManagementClass类的解释,对表示一个通用信息模型 (CIM) 管理类. 管理类是 WMI 类,如 Win32_LogicalDisk, ,该类型可表示一个磁盘驱动器,并 Win32_Process, ,它表示的进程 Notepad.exe 等. 此类的成员可…

从别人的博客上我学习了listener的相关知识现在分享给大家 1.概念: 监听器就是一个实现特定接口的普通java程序,这个程序专门用于监听另一个java对象的方法调用或属性改变,当被监听对象发生上述事件后,监听器某个方法将立即被执行. 2.在Servlet规范中定义了多种类型的监听器,它们用于监听的事件源分别为 ServletContext, HttpSession 和 ServletRequest 这三个域对象. Servlet规范针对这三个对象上的操作,又把这多种类型的监听器划分为三种类…

title: UIViewController 相关知识date: 2015-12-13 11:50categories: IOS tags: UIViewController 小小程序猿我的博客:http://daycoding.com UiViewController pushController切换出现卡顿 原因: 导致卡顿的的罪魁祸首就是UIViewController的View的默认color为空,背景色是透明的.这其实不是卡顿,而是由于透明颜色重叠后视觉上的问题,设置一个背景色就可以…

NSString使用stringWithFormat拼接的相关知识 保留2位小数点 1 2 3 4 //.2代表小数点后面保留2位(2代表保留的数量) NSString *string = [NSString stringWithFormat:@"%.2f",M_PI]; //输出结果是: 3.14 NSLog(@"%@", string); 用0补全的方法 1 2 3 4 5 NSInteger count = 5; //02代表:如果count不足2位 用0在最…

iOS网络相关知识总结 1.关于请求NSURLRequest? 我们经常讲的GET/POST/PUT等请求是指我们要向服务器发出的NSMutableURLRequest的类型; 我们可以设置Request的URL, HTTPMethod, HTTPHeader, HTTPBody等信息.一般发请求尽量不要使用NSURLRequest,因为它不能设置请求方式.请求超时等(总之什么都不能设置).通常发请求都使用NSMutableURLRequest,可以进行更多的设置. 补充1:因为NSURL不支持…

电路相关知识–读<<继电器是如何成为CPU的>> */--> *///--> *///--> 电路相关知识–读<<继电器是如何成为CPU的>> Table of Contents 1 引言 2 异或门怎么由简单的逻辑电路门组成的? 3 加法器怎么由基本逻辑门实现的? 4 触发器是什么? 5 R-S触发器和D触发器具体的真值表? 1 引言 先赞一下BIT祝威 发表的关于继电器如何成为CPU 的博文, 在阅读的过程中, 发现因为缺乏一些基本的电…

1.mytest_mavenprj1中,index的 <a href="login/login.html">点击登录</a> 与 <a href="/login/login.html">点击登录</a> 区别明显,后者访问时丢失项目名称目录 摘抄:[路径与servlet参数传递] "/"表示的也是绝对路径.但是这里的"/"表示的绝对路径是http://localhost:8080…