[1]CAN接收用队列缓冲的例子: 发单帧没有问题,多帧或者连续发两帧就有问题.…

串口持续地接收不定长.不定时的数据,把每一帧数据缓存下来且灵活地利用内存空间,下面提供一种方式供参考.原理是利用串口空闲中断和DMA,每当对方发来一帧完整的数据后,串口接收开始空闲,触发中断,在中断处理中新建一个接收队列节点,把DMA缓存的数据copy到接收队列里.当需要的时候就从接收队列里提出数据.定期清理队列防止堆空间溢出. 话不多说,上代码. 定义数据结构: /*USART接收队列*/ typedef struct _USART_REC_Queue { u16 index; //序号 ch…

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性…

详情:http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109584   USB 1.0的最高12Mbps. USB 2.0的高速模式480Mbps,全速模式12Mbps,低速模式1.5Mbps 而是设置STM32端的USART的波特率.PC与STM32传输速度是以USB1.1的理论速度传输的,是不能设置的. 接收到数据,置NAK->将缓冲区数据拷贝到用户区(用户处理过程)->发ACK通知主机完成了完整的接收可以发送下一个->主机发…

CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.…

串口发送部分代码: //通过信号量的方法发送数据 void usart1SendData(CPU_INT08U ch) { OS_ERR err; CPU_INT08U isTheFirstCh; OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源 OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型…

场景: 在一个a系统中注册一个用户时,发送请求到b系统中也注册一个相同信息的账号,考虑到网络有可能错误的原因,所以使用队列去处理 1.修改根目录 .env 文件的QUEUE_CONNECTION字段配置 为database Laravel可配置多种队列驱动,包括 "sync", "database", "beanstalkd", "sqs", "redis", "null"(具体参见ap…

队列,当进行多线程编程的时候,很多时候可能会用到,队列是先进先出的,我们可以将要执行的任务放置在队列内缓存起来,当线程池中线程可以使用的时候,我们就从队列中获取一个任务执行.. 当前是一个队列的简单例子. package com.chen.queue; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Random; import java.util.concurrent.BlockingQueue; import…

最近调试STM32的串口接收时发现例程中只能接收一个字节 例程如下: //初始化串口1 void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Pe…

HTTPPost发送JSON: private static final String APPLICATION_JSON = "application/json";        private static final String CONTENT_TYPE_TEXT_JSON = "text/json";public static void httpPostWithJSON(String url, String json) throws Exception { …