中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

Go学习笔记之Map Map 引用类型,哈希表.map的key必须可以比较相等,除了slice, map, function的内建类型都可以作为key.struct类型不包含上述字段,也可作为key. map的操作 1.创建一个map. m := map[int]struct{ name string age int }{ 1: {"user1", 10}, 2: {"user2", 20}, } fmt.Println(m) 2.使用make创建.这里map为空.…

目录 go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 什么是依赖注入 google wire kratos中的wire Providers injector(注入器) Binding Interfaces go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 笔记二提过依赖注入,和如何生成,但没有细讲,本文来简单看看kratos的依赖注入. 什么是依赖注入 来看一个小程序, 创建一个小程序模拟带有问候的事件 我们将创建三个结构类型: 1)为迎宾员创建消息 message…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记八:Netty入门 多路复用多线程方式还是有点麻烦,Netty帮我们做了封装,大大简化了编码的复杂度,接下来熟悉一下netty的基本使用. Netty+最朴素的阻塞的方式来实现一版客户端和服务端通信的代码,然后再重构成Netty官方推荐的写法. 第一步,引入netty依赖包. <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</a…

这篇文章主要介绍 Python 中几个常用的内置函数,用好这几个函数可以让自己的代码更加 Pythonnic 哦 1.map map() 将函数 func 作用于序列 seq 的每一个元素,并返回处理后的结果,其语法格式如下: map(func, seq) 其中,func 为处理函数,seq 为序列,该方法返回一个迭代器对象,可以使用 list() 方法使其变成列表类型 以下是一个例子: >>> res = map(lambda x: x**2, [1,2,3]) >>>…

1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…

前言 在上一章博客的内容中vue学习笔记(七)组件我们初步的认识了组件,并学会了如何定义局部组件和全局组件,上一篇内容仅仅只是对组件一个简单的入门,并没有深入的了解组件当中的其它机制,本篇博客将会带大家深入了解组件的其它知识,组件的校验,组件的通信等等. 本章目标 学会组件简单的校验 学会父组件向子组件传递数据 学会子组件向父组件传递数据 父组件向子组件传递数据 父组件向子组件传递数据实现的方式特别简单,只用使用props进行数据传递就可以了. 语法:props['属性1',‘属性2’,...]…

 欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao/article/details/8267669 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866500 这一节,以实践为主,在跟着我做相应的操作之前,我希望你已经能够理解笔记七所提到的概念,至少你应该对于笔记七的那个大图有所了解. 好了!对于习惯用ecplise的朋友今天不得不逼迫你把jdk的环境搭建出来!下面让我们动手来实践一下对jar进行签名吧!  第一步,首…

// //  set map.cpp //  笔记 // //  Created by fam on 15/3/23. // // //---------------------------15/03/23---------------------------- //set { /* set概述: 1:所有的元素都会被自动排序, 2:所有的元素只有"键"没有"值" 或者说他们的"值"就是"键" 3:不允许出现两个相同的键值 4…

MySQL日期时间的处理,在其官网文档上都有详细的阐述,想了解更多的同学可自行查阅. 1.查询当前日期时间:函数有now(),localtime(),current_timestamp(),sysdate(). mysql> select now(),localtime(),current_timestamp(),sysdate(); +---------------------+---------------------+---------------------+--------------…

Random rand = new Random(47); Map<Integer,Integer> m = new HashMap<Integer,Integer>(); for(int i=0;i<10000;i++){ int r= rand.nextInt(20); Integer freq =m.get(r); m.put(r,freq==null?1:freq+1); } System.out.println(m); /* 输出 {0=481, 1=502, 2=…

Map用于保存具有映射关系的数据,因此Map集合里保存着两组数据,一组用于保存Map的key,一组用于保存key所对应的value. Map的key不允许重复. HashMap和Hashtable都是Map接口的典型实现类,他们的关系类似于ArrayList和Vector的关系. HashMap和Hashtable的区别: Hashtable是一个线程安全的Map实现,但HashMap是线程不安全的实现. Hashtable不允许使用null作为key和value,HashMap可以使用. Li…

import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.Map; import java.util.Set; public class MapDemo { public static void main(String[] args) { Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>…

存储在HashMap集合中的元素,必须覆盖hashCode和equals方法(与HashSet类似)   import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import cn.itcast.p2.bean.Student; public class HashMapDemo { public static void main(String[] args) { /* * 将学生对象和学生的归属地通过键与值存储到map集合中 */ HashMap…

Map: 一次添加一对元素,也称为双列集合. 而Collection,一次添加一个元素,称为单列集合. 常用方法: 1.添加 value  put(key,value);        返回前一个与key关联的值,如果没有,返回null. 2.删除 void  clear():    清空map集合. value  remove(key):  返回指定的key关联的值并删除这对键值对,没有指定的key,就返回null 3.判断 boolean  containsKey(key): boolean…

前言 上次在公司开会时有同事分享windebug的知识, 拿的是string字符串Concat拼接 然后用while(true){}死循环的Demo来讲解.其中有提及string操作大量字符串效率低下的问题, 刚好自己之前也看过类似的问题, 于是便拿出来记录一下.本文内容: 参数传递问题剖析, string与stringbuilder详解 1,参数传递问题剖析 对于C#中的参数传递,根据参数的类型可以分为四类: 值类型参数的按值传递 引用类型参数的按值传递 值类型参数的按引用传递 引用类型参数的…

BufferedReader和BufferedWriter 这两个类是高效率的提高文件的读取速度,它们为字符输入和输出提供了一个缓冲区,可以显著的调高写入和读取的速度,特别针对大量的磁盘文件读取的时候,下面着重的讲讲这两个类 BufferedReader 从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而实现字符.数组和行的高效读取,要特别注意的是这个市针对字符流而不是字节流. 通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对底层字符或字节流进行相应的读取请求.因此,建议用 BufferedReader…

接口 接口概念 接口是功能的集合,同样可看做是一种数据类型,是比抽象类更为抽象的”类”.接口只描述所应该具备的方法,并没有具体实现,具体的实现由接口的实现类(相当于接口的子类)来完成.这样将功能的定义与实现分离,优化了程序设计.请记住:一切事物均有功能,即一切事物均有接口. 接口的定义 与定义类的class不同,接口定义时需要使用interface关键字.定义接口所在的仍为.java文件,虽然声明时使用的为interface关键字的编译后仍然会产生.class文件.这点可以让我们将接口看做是一种…

类的高级用法 多态:   在其他语言,使用的是类的继承. 在python中,不需要指定数据类型. 基于TCP协议的socket通信实现: 类似于打电话的情景. 服务端: 1.买手机 2.插卡 3.开机 4.等待电话链接 5.收消息 6.发消息 7.挂电话 8.关手机 具体代码实现如下: import socket #导入一个socket模块 server1=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) #买手机,基于socket的网络通信,使用…

1.前言 本文主要介绍K64地址空间的映射 2. System Memory Map 3. K64地址映射 4. Armv7m地址映射 4.1 Armv7M.System地址段(0XE0000000~0xFFFFFFFF) 4.1.1  Armv7M.System.SCS地址段(0XE000E000~0XE000EFFF) 4.1.1 .1 Armv7M.System.SCS.SCID(0XE000E000~0XE000EFFF) Armv7M.System.SCS.SCID.SCB地址段(0X…

八. 程序控制语句 ● 基础知识 算法的基本控制结构: 顺序结构(sequential structure), 选择结构(case structure), 循环结构(loop structure) case structure: ① if statement; ② nested if statement; ③ if...else if statement; ④ switch statement; loop structure: ① while statement; ② do...while st…

1.根据ID删除一个员工deleteById /** * 删除客户 * * @throws SQLException */ @Test public void deletedMethod() throws SQLException { // 1.根据ID删除一个员工 Integer result = employeeMapper.deleteById(1); if (result != null || result > 0) { logger.info("++++++++++++++++删…

ES6 ES5中的数据结构,主要是用Array和Object.在ES6中主要新增了Set和Map数据结构.到目前为止,常用的数据结构有四种Array.Object.Set.Map.下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧. // 数据结构横向对比,增,查,改,删 1.map和数组对比 { let map=new Map(); let array=[]; /**增**/ map.set('t',1); array.push({t:1}); console.info('map-array',map,a…

十一.子查询 1.子查询概述 学习子查询的原因 事例:查询工资比SCOTT高的员工信息 思路:1.scott的工资 select sal from emp where ename='SCOTT'; 2.比3000高的员工信息 select * from emp where sal>3000; 子查询方式: select * from emp where sal> (select sal from emp where ename='SCOTT'); 2.子查询的使用 子查询注意的10个问题 (a…

1. 构造映射 可以使用如下命令构造一个映射: scala> val scores = Map("Alice" -> 90, "Kim" -> 89, "Bob"-> 98) scores: scala.collection.immutable.Map[String,Int] = Map(Alice -> 90, Kim -> 89, Bob -> 98) 上面构造了一个不可变的Map[String, I…

webpack resolve属性 webpack 区分开发环境和生产环境 webpack resolve属性 该选项的作用是设置模块如何被解析. resolve.alias: 设置别名, 在vue中都是 @代表src目录. 也可以在key尾部添加$,精确匹配某一文件 resolve.enforceExtension: 引入的模块文件后面要不要带扩展名, true:一定要带, 默认为 false import foo from './foo' // ./foo.js 中的.js可以省略 reso…