#define CLK_PWRCON_PD_WAIT_CPU_Pos 8 #define CLK_PWRCON_PD_WAIT_CPU_Msk (1ul << CLK_PWRCON_PD_WAIT_CPU_Pos) #define CLK_PWRCON_PWR_DOWN_EN_Pos 7 #define CLK_PWRCON_PWR_DOWN_EN_Msk (1ul << CLK_PWRCON_PWR_DOWN_EN_Pos) #define CLK_PWRCON_PD_WU_ST…

新唐的M0/M4 UART都有16级或者64级FIFO,用来缓存UART数据的收/发.例如:如果RX FIFO中断触发级别设为14,UART接收14个字节才会发生RDA(接收数据可得)中断.这样可以降低CPU的loading.上面的情况,如果RX只接收到10个字节怎么办呢?这时候就要用到接收超时中断.当RX FIFO中收到1个字节以后,定时器就开始计数,如果定时器超时都没有再收到下一个字节就会发生接收超时中断(RTO).每个IP的初始化都需要先初始化时钟,然后才是IP功能初始化.初始化UART之…

系统初始化包含了时钟(clock)初始化和多功能引脚(Multi Function Pin 简称MFP寄存器)配置.void SYS_Init(void) { /* 解锁保护寄存器 */ SYS_UnlockReg(); /*芯片中很多寄存器是写保护的,例如PWRCTL寄存器,要写这些寄存器需要先解锁*/ /* 使能外部高速晶振,一般范围是 (4~24 MHz) */ CLK->PWRCTL |= (0x1 << CLK_PWRCTL_HXT_EN_Pos); // HXT Enable…

新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以发生中断,为了符合大家的习惯还是有所谓的外部中断EINT0和EINT1.有2跟GPIO脚可以配置为EINT0功能和EINT1功能,分别将发生EINT0中断和EINT1中断.其它的IO脚也会导致发生中断,但是为很多IO共用一个向量的方式,例如:PA/PB/PC共用中断号4,PD/PE/PF共用中断号5.每个IO内部一般都带内部上拉电阻,软件可以打开.一般用于按键,或者I2C不想外部加上拉电阻的情况.每个IO都有边沿中断消抖功能,一般用作按键的时候或者外…

时钟控制器为整个芯片提供时钟源,包括系统时钟和所有外围设备时钟.该控制器还通过单独时钟的开或关,时钟源选择和分频器来进行功耗控制.在CPU使能低功耗PDEN(CLK_PWRCTL[7]) 位和Cortex®-M4内核执行WFI指令后,芯片才能进入低功耗模式.直到唤醒中断发生,芯片才会退出低功耗模式.在低功耗模式下,时钟控制器会关闭外部4~24MHz高速晶振和内部22.1184MHz高速RC振荡器,以降低整个系统功耗.下图所示各模块时钟发生器和时钟源的简图. 时钟发生器 时钟发生器由如下5个时钟源…

新唐的定时器一般有很多功能:普通的定时功能,事件计数功能,捕获功能,超时触发ADC等等.大家如果感兴趣可以读一下<NANOB Timer功能介绍以及在弱灌注中的应用.pdf>,虽然各个系列Timer功能有差异,但是使用方法上基本一致,只是细节上有些差异.用到的时钟记得在Sys_Init中使能并等待时钟稳定. 这里只介绍简单的定时功能. /*Timer0中断处理函数,Timer0发生超时,捕获等都会发生该中断.但是因为下面的代码只使能了超时中断,所以该代码只demo超时的处理*/ void TM…

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在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul…

一.背景 如前文所述,利用标准库函数的好处在于,可以快速开发,不用去对着数据手册,小心翼翼的一位一位的配置那些繁复的寄存器,因为这些工作意法半导体已经找了一些顶级的工程师帮你做了,杰作既是其库函数.当然,有些代码考虑到低功耗,或者需要极小的ROM,就不能使用库函数,而这即是通常说的,"高度定制化",牺牲开发时间来获取更高代码效率,这个需要自己权衡. 本文以STM32之DMA库函数为例,即如何快速使用STM32库函数做个简述及记录. 二.正文 首先去官网或者论坛下载STM32的官方库,解…

32位汇编第二讲,编写窗口程序,加载资源,响应消息,以及调用C库函数 (如果想看所有代码,请下载课堂资料,里面有所有代码,这里会讲解怎么生成一个窗口程序) 一丶32位汇编编写Windows窗口程序 首先我们知道32位汇编是可以调用Windows API的,那么今天我们就调用windowsAPI来写一个窗口程序 如果你有windows开发知识,那么就很理解了,如果没有,那么跟着我写,跟着步骤去写,那么也可以写出来 首先我们要编写一个窗口程序(使用SDKAPI编写)有几个步骤 1.设计窗口类 2.注…

我们先回顾一下之前的典型时序图 在这个典型的时序图里面,除了上篇博文讲述的HSYNC VSYNC VDEN VCLK这几信号外,我们还能看见诸如HSPW. VSPW,HBPD. HFPD,VBPD. VFPD等等一些词语.我们剩下的时钟细节部分就是后者了,再解释这些词语钱,我们还是先聊点别的吧.哈哈啊哈 铺垫 在我们日常生活中,例如我们要打印材料,一般我们都是用的A4的纸张,但是你有没有发现一般我们打印的内容离A4纸张有一定的边距?这就是我们再word里面可以设置的页边距. 我们都知道节约用纸,…

1.前言     接着博主的上一篇 玩转 RTC时钟库 + DS1302,这一篇我们重点讲解DS3231时钟模块.没有看过上一篇的同学,麻烦先去阅读一下,因为很多理论基础已经在上一篇做了详细讲解,这里不再重复. DS3231 2.DS3231介绍 2.1 为什么使用DS3231     常用的DS1302需要使用外置晶振,且没有温度补偿,误差较大.这就促使了更高精度的时钟芯片 -- DS3231.     DS3231内置晶振且有内部温度补偿,误差可做到1分钟每年.说白了,精度更高. 2.2 D…

上一篇博文,我们介绍了LCD RGB控制模式的典型时钟.那么这一片我们要详细的去讨论剩下的细节部分. 我们先回顾一下之前的典型时序图 在这个典型的时序图里面,除了上篇博文讲述的HSYNC VSYNC VDEN VCLK这几信号外,我们还能看见诸如HSPW. VSPW,HBPD. HFPD,VBPD. VFPD等等一些词语.我们剩下的时钟细节部分就是后者了,再解释这些词语钱,我们还是先聊点别的吧.哈哈啊哈 1. 铺垫 在我们日常生活中,例如我们要打印材料,一般我们都是用的A4的纸张,但是你有没有发…

其他链接 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(一)-初步认识SD卡 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(二)-了解SD总线,命令的相关介绍 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(三)-SD卡的操作流程 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(四)-介绍库函数,获取一些SD卡的信息 [STM32]使用SDIO进行SD卡读写,包含文件管理FatFs(五)-文件管理初步介绍 [STM32]…

参考: http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6555734 http://blog.csdn.net/mjx91282041/article/details/8887729 系统时钟 MINI2440开发板在没有开启时钟前,整个开发板全靠一个12MHz的晶振提供频率来运行,也就是说CPU,内存,UART等需要用到时钟频率的硬件都工作12MHz下,而S3C2440A可以正常工作在400MHz下,两者速度相差可想而知,就好比牛车和动车.如果C…

STM32的时钟系统 相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图:   上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟.需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定. 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的晶振. 低速外部时钟(LSE): 以外部晶振作为时钟源,主要是提供给实时时钟模块…

一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.…

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909183.html  分类: 一.OpenGL与3D图形世界 1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三…

uboot 详细注释讲解 声明:该贴是通过参考其他人的帖子整理出来,从中我加深了对uboot的理解,我知道对其他人一定也是有很大的帮助,不敢私藏,如果里面的注释有什么错误请给我回复,我再加以修改.有些部分可能还没解释清楚,如果您觉得有必要注释,希望指出.再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者,由于粗心,我没有留意参考的出处.我的目的是想让大家共同进步.希望大家念在我微不足道的心意,能够积极回馈,以便使帖子更加完善.以后还会把整理的东西陆续公布出来,谢谢光临!! 大多数bootloader都…

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和…

声明:该贴是通过参考其他人的帖子整理出来,从中我加深了对uboot的理解,我知道对其他人一定也是有很大的帮助,不敢私藏,如果里面的注释有什么错误请给我回复,我再加以修改.有些部分可能还没解释清楚,如果您觉得有必要注释,希望指出.再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者,由于粗心,我没有留意参考的出处.我的目的是想让大家共同进步.希望大家念在我微不足道的心意,能够积极回馈,以便使帖子更加完善.以后还会把整理的东西陆续公布出来,谢谢光临!! 大多数bootloader都分为stage1和stag…

转载:http://blog.csdn.net/l_thread/article/details/6020036 开始看start.s中的代码,又一句.balignl 16,0xdeadbeef,不知什么意思,网上搜了一下了解到这条命令的作用如下: .balign[wl] abs-expr, abs-expr, abs-expr 增加位置计数器(在当前子段)使它指向规定的存储边界.第一个表达式参数(结果必须是纯粹的数字)是必需参数:边界基准,单位为字节.例如,‘.balign 8’向后移动位置计…

我想说,为了学习单片机而去学习单片机的思路不对. 你问,如何系统地入门学习stm32? 本身就是一个错误的问题.假如你会使用8051 , 会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意的学习. 你要考虑的是, 我可以用STM32实现什么? 为什么使用STM32而不是8051? 是因为51的频率太低,无法满足计算需求?是51的管脚太少,无法满足众多外设的IO? 是51的功耗太大,电池挺不住?是51的功能太弱,而你要使用SPI.I2C.ADC.DMA? 是51的内存太小而你要存储的东西太多? 当你需要使…

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系…

Apache Pulsar Pulsar是一个支持多租户的.高性能的服务与服务之间消息通讯的解决方案,最初由雅虎开发,现在由Apache软件基金会管理. Pulsar的主要特性如下: Pulsar实例原生支持多集群,能无缝的基于地理位置进行跨集群备份 非常低的消息发布和端到端的延迟 无缝扩展到超过百万个topic 支持Java,Go,Pytho和C++的客户端 Topic支持多种订阅模式: 独占(exclusive), 共享(shared)和灾备(failover) 通过Apache BookK…

原文地址:uboot-的start.S详细注解及分析 作者:zhouyg11 大多数bootloader都分为stage1和stage2两部分,u-boot也不例外.依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性. 1.Stage1 start.S代码结构 u-boot的stage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下:(1)定义…

C语言版LED灯 汇编完成C语言的环境配置 C语言完成点亮LED灯 程序编写 汇编程序start.S .global _start /* 全局标号 */ /* * 描述: _start函数,程序从此函数开始执行,此函数主要功能是设置C * 运行环境. */ _start: /* 进入SVC模式 */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零,也就是cpsr的M0~M4 */ orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用…

1. 回顾STM32系统 1.1 中断向量表 ARM芯片冲0x00000000,在程序开始的地方存放中断向量表,按下中断时,就相当于告诉CPU进入的函数.描述很多个中断服务函数的表. 对于STM32来说,代码最开始存放栈顶指针(0x80000000),然后是Reset_Handler(0x80000004复位中断),以此类推 1.2 中断向量偏移 一般ARM是从0x00000000,32是从0x80000000,I.MX是0x87800000,所以要设置中断向量偏移,32中设置SCB的VTOR寄…

C语言LED实验 1.汇编激活CPU 首先要明白对于没有系统开发板(也就是裸机)来说,是没办法直接对C进行识别.所以需要一段汇编语言,来配置CPU的资源,选择CPU运行模式,初始化指针位置. 代码如下: .global _start /* 全局标号 */ _start: /*进入SVC模式 */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f/* 将 r0 的低 5 位清零,也就是 cpsr 的 M0~M4 */ orr r0, r0, #0x13/* r0 或上 0x13,表示使…

第一章:开发环境搭建 软件列表:详细说明 1.系统定制和编译:Platform Builder 5.0 (依赖于Net Framework1.1)2.应用程序编写:早期的用Embedded Visual C++ 4.0 (依赖于ActiveSync) ,现在一般都用:Visual Studio 2005 (依赖于ActiveSync和Net framework2.0)3.开发环境和库文件:SDK (依赖于应用程序安装,VS2005或EVC4) 软件安装顺序:NetFramework1.1―> P…