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恩智浦实时控制嵌入式软件库(缩写为RTCESL,以前为恩智浦嵌入式软件库FSLESL)是一组算法,从基础数学运算到高级数学变换以及高级观测器,这些都可以方便地用在复杂的实时控制应用中以及我们的电机控制参考设计中.对于需要高强度数学计算和控制的应用(比如先进的高效电机控制和功率变换),这些算法可以帮助加快开发进度并且方便使用. 该库可提高运行速率,实测过利用库中atan函数比math中atan函数快约10us左右. 下载网址:https://www.nxp.com.cn/products/proc…
2017年1月3日 星期二 大一学习一门新的计算机语言真的很难,有时候连函数拼写出错查错都能查半天,没办法,谁让我英语太渣. 关于计算机语言的学习我想还是从C语言学习开始为好,Python有很多语言的优势,又抛弃了基层语言的繁杂. 第一天:函数的使用 和c语言一样,python有自己集成好的函数库,而我们就是使用..像字符串函数(可以使用help(str)进行查看): 会出来一大堆的形容,作为一个新手,我也根本不懂这到底是什么鬼,但是往下走,可以发现很多的函数. 许多的函数也是用英语在进行介绍,…
使用方法很简单,很容易融入现有项目,使现有项目拥有Web网站功能和WebSocket,以及Socket直连! 并且包含了一个跨平台(windows/linux)工具集合; 嗯,也挺棒的^,^ 在项目中嵌入TinyWeb服务,响应特定path,或输出内部运行状态,或触发某个动作,如此一来,用户(或开发者自己)通过Web浏览器即可轻松完成与项目程序的有效沟通,至少免除了进程通讯之类的东西吧,通过特殊的path(比如http://localhost:3060/hillhim)给自己的程序留一个小小的后…
系统需求 PHP >= 5.3 Fileinfo Extension GD Library (>=2.0) … or … Imagick PHP extension (>=6.5.7) 安装部署 Integration/image在 composer.json [require] 节增加,之后执行 composer update "intervention/image": "2.0.15" Laravel 配置 安装部署 Integration/i…
一.标准IO的效率 对比以下四个程序的用户CPU.系统CPU与时钟时间对比 程序1:系统IO 程序2:标准IO getc版本 程序3:标准IO fgets版本 结果: [注:该表截取自APUE,上表中"表3-1中的最佳时间即<程序1>","表3-1中的单字节时间指的是<程序1>中BUFSIZE为1时运行时间结果",fgetc/fputc版本程序这里没放出] 对于三个标准IO版本的每一个其用户CPU时间都大于最佳read版本,因为每次读一个字符…
一.流和FILE对象 系统IO都是针对文件描述符,当打开一个文件时,即返回一个文件描述符,然后用该文件描述符来进行下面的操作,而对于标准IO库,它们的操作则是围绕流(stream)进行的. 当打开一个流时,标准IO函数fopen返回一个指向FILE对象的指针.该对象通常是一个结构,它包含了IO库为管理该流所需要的所有信息:用于实际IO的文件描述符,指向流缓存的指针,缓存的长度,当前在缓存中的字符数,出错标志等等. 我们称指向FILE对象的指针(类型为FILE *)为文件指针.二.缓存 标准IO提…
作者:zhbzz2007 出处:http://www.cnblogs.com/zhbzz2007 欢迎转载,也请保留这段声明.谢谢! 1 模块简介 Python 3.5 增加了一个有意思的库--typing.这将会给Python增加了类型暗示.类型暗示是一种可以将你的函数变量声明为一种特定类型的声明.当然,类型暗示并不是绑定.它仅仅是暗示,所以这种机制并不能阻止工程师传入他们不应该传入的参数.这个就是Python.你可以在PEP 484中阅读类型暗示的说明,或者你也可以在PEP 483 阅读背后…
经常听到有朋友抱怨他的电脑运行软件或者游戏时提示缺少什么 d3dx9_xx.dll 或 msvcp71.dll.msvcr71.dll又或者是 .Net Framework 初始化之类的错误而无法正常使用,其实很多时候,只是因为你的电脑没有安装好这些软件所需要的运行库 (又称"运行时" / Runtime) 而已. 在 Window s环境下,很多软件特别是游戏都需要依赖一些运行库才能正常使用,而这些库并没有集成在 Windows 里的,需要我们自行下载安装 (所需的运行库一般在软件或…
由于需要将MFC程序在其它电脑上运行,所以需要将动态链接的MFC改成静态链接,本以为很简单,没想到链接的时候出现下面的链接错误: uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: "void * __cdecl operator new(unsigned int)" (??2@YAPAXI@Z) already defined in LIBCMT.lib(new.obj) uafxcw.lib(afxmem.obj) : error LNK2005: &q…
(原创:http://www.cnblogs.com/linguanh) 目录: 前序 一,问题描述 二,为何会如此"无情"? 三,目前存在该问题的知名SDK 四,解决方案,1 对 N 前序: 嫌无聊的请跳过.上次发博文是同年8月,时光荏苒,空闲时间少,现在都接近年关了,其实这4个月学了很多,接触了IM(非第三方),学习了 golang 并采用它成功完成仿朋友圈页面的服务端api,等等..等等..,由于这个问题的确是业界超级"毒瘤",趁午休时间,尽我程序员的&quo…