Key-word: integer ambiguity resolution :整周模糊度解算 navigation:导航 Kinematic:动态,RTK的K rover:漫游 validation:验证 antena:天线 phase:相位 Augmentation:曾广 carrier-base:基于载波 code-based:基于测距码(伪距) raw binary:原始二进制 receiver:接收者(接收机)  ephemeris:星历 Post‐processing positio…

Plain character data nodes (node_pcdata) represent plain text in XML. PCDATA nodes have a value, but do not have a name or children/attributes. Note that plain character data is not a part of the element node but instead has its own node; an element…

adb shell dumpsys,默认打印出当前系统所有的service信息,通常情况下我们并不想看那么多信息,可以在后面加上具体的服务名,比如想获取关于设备电池的信息,就可以使用以下命令: >adb shell dumpsys battery Current Battery Service state: AC powered: false USB powered: true Wireless powered: false Max charging current: 0 status: 5 h…

Explain 结果解读与实践 基于 MySQL 5.0.67 ,存储引擎 MyISAM . 注:单独一行的"%%"及"`"表示分隔内容,就象分开“第一章”“第二章”. explain 可以分析 select 语句的执行,即 MySQL 的“执行计划”: mysql> explain select 1;+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+------+-----…

目前所在公司使用HttpClient 4.3.3版本发送Rest请求,调用接口.最近出现了调用查询接口服务慢的生产问题,在排查整个调用链可能存在的问题时(从客户端发起Http请求->ESB->服务端处理请求,查询数据并返回),发现原本的HttpClient连接池中的一些参数配置可能存在问题,如defaultMaxPerRoute.一些timeout时间的设置等,虽不能确定是由于此连接池导致接口查询慢,但确实存在可优化的地方,故花时间做一些研究.本文主要涉及HttpClient连接池.请求的参数…

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说…

ARM指令集编码格式解读 说明: 1.本文参考的书籍<ARM Architecture Reference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition>中的Chapter A5: ARM Instruction Set Encoding. 2.本人对本文最终效果中的表格缩进没有对齐的现象表示歉意,因为目前本人解决不了   :) 3.本文的解读流程如下: 1.Format of the CPSR and SPSRs:因为CPSR中有影响指令执行的条件标志: 2.The…

解读Linux命令格式   环境 Linux HA5-139JK 2.6.18-164.el5 #1 SMP Tue Aug 18 15:51:48 EDT 2009 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux   Linux命令很多,但对格式本身解读的文章几乎是空白,都在凭对格式的猜测来写命令,就此在网上搜集此类资料都很少而且很不全面,想找官方的,也没找到.根据自己的理解写一篇出来,希望对初学者有用.   一.命令的一般格式   command [options] [argu…

Linux 系统性能分析工具图解读(一.二) 原文:http://oilbeater.com/linux/2014/09/08/linux-performance-tools.html 最近看了 Brendan Gregg 大神著名的 Linux Performance Observability Tools,这么好的资料不好好学习一下实在是浪费了,又找到了大神的ppt 和 演讲(需爬墙),于是把相关的命令和概念连预习,学习,复习走了一遍. 首先学习的是大神提出的 Basic Tool 有如下几…

MongoDB 走马观花(全面解读篇)(转载)   目录 一.简介 二.基本模型 BSON 数据类型 分布式ID 三.操作语法 四.索引 索引特性 索引分类 索引评估.调优 五.集群 分片机制 副本集 六.事务与一致性 一致性 小结 一.简介 MongoDB 是一款流行的开源文档型数据库,从它的命名来看,确实是有一定野心的.MongoDB 的原名一开始来自于 英文单词"Humongous", 中文含义是指"庞大",即命名者的意图是可以处理大规模的数据. 但笔者更喜欢…