电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛.例如,应用在电动工具.电动平衡车.电动园林工具.儿童玩具中.直流电机的实物图如下图所示. 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动.但是在实际应用中,我们需要电机工作在不同的转速下,该如何操作呢? 1 直流电机的调速原理 我们可以做这样的实验,以24V直流电机为例,在电机两端接上24V的直流电源,电机会以满速转…

学过物理学的我们都知道换挡风扇的原理,一般按钮控制电感分压或者电容分压,以达到控制电流的目的.那么我们可不可以使用Turnipbit模拟这个系统呢?其实是很简单的.类似于之前用Tpyboard做的智能温控小风扇,有兴趣的同学也可以了解下. 所需原器件: Turnipbit一块 Turniobit扩展板一块 杜邦线若干 usb数据线一条 按键模块一个 直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 四叶风扇一个 原理很简单 通过按钮模块给Turnipbit发出指令,Turnipbit将指令反馈给L298…

1.实验目的: 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法 学习TurnipBit拼插编程 了解直流电机的工作原理 学习L298N的工作原理 学习TurnipBit扩展板L298N和按键模块的接线方式 2.所需原器件: TurnipBit一块 TurnioBit扩展板一块 杜邦线若干 usb数据线一条 按键模块一个 直流电机一个 L298N电机驱动模块一个 3.实验原理: L298N是一种高电压.大电流电机驱动芯片.该芯片采用15脚封装.主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46v,输出电流…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11204436.html 刚才有人说需要点鸡汤.... 我想想哈;我还没问关于哪方面的鸡汤呢!!! 我所一直走的路线 第一:能够帮到人第二:能够获得好的人气第三:获取利益,养活自己 其实第一和第二只要你有哪一方面的优点,又肯吃苦,那么就很好走到. 但是至于第三点,既要全心全意的帮助别人又要从别人那里获取利益养活自己.....其实不容易 很多人只能走到第一,第二,然后走到沾一点第三的边. 这个时候的人们就开始浮躁了,大部分…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11104167.html 先说一下整体思路哈.. 咱滑动的时候 会进入这个,然后咱呢不直接从这个里面写发送 因为这样的话太快了,,咱的单片机是用任务处理 咱就做一个10ms的定时器,实时检测进度条值的变化,如果这次的值和上次的值不一样就发送 定义一个变量用来存储上次的状态 现在测试一下,发给另一个串口,然后计算下 好现在控制灯               自己去测试吧,自己扩展成控制舵机,控制电机转速都可以 然后给大家C…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一…

在对日志等大表数据进行处理的时候需要人为地设置任务的map数,防止因map数过小导致集群资源被耗光.可根据大表的数据量大小设置每个split的大小. 例如设置每个split为500M: set mapreduce.input.fileinputformat.split.maxsize=500000000;  //控制map任务输入划分的最大字节数 set mapreduce.input.fileinputformat.split.minsize=500000000;  //控制map任务输入划分…

  因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 (各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程.本人QQ 522414928  (vo…

2015 5 23 基础调试—点动 上次接线由于没有接地,导致外壳带电,非常危险. 由于上次接线端子被弄坏,这次自己重做.由于没有压线钳,只用尖嘴钳把线压近端子,有可能会松动. 接线的时候Lc1.Lc2控制电源没有接,导致无法启动驱动器 开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式设置为两相供电导致的 在sigamawin+ 参数设置-Pn00b-两相供电 设置完成后F10错误消失 进入单步功能时,一旦伺服给电,电机就飞转.这是由于红蓝白三线没有接到对应的UVW端口上.…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…