是的,这是今年的情人节,一篇还在研究怎么用的文章,文结的时候应该就用成功了. 恩,要有信心 神奇的分割线 不知何时装过boost库的header-only库, 所以ratslam中的boost是可以编译的,但是我自己试的程序会编译不过, 提示错误是未定义的引用. 所以我就从安装boost库开始. 1. 到www.boost.org下载相应的库, 目前最新是1_60_0版本的链接打开 文件有点大 下载好后就可以安装了. 1. 我将文件解压缩在home目录下命名为BOOST_ROOT目录下. 2.…