介绍 LEMP 栈是用来开发动态网页和web 应用程序的一系列软件集合,LEMP描述的是Linux操作系统,Nginx web 服务器,以及后端数据存储MySQL/MariaDB数据库和服务器端动态脚本语言PHP. 在此教程中,我们将会演示如何在Ubuntu 16.04 服务器中安装一个完整的LEMP栈.首先你需要一个运行良好的Ubuntu操作系统,我采用了在虚拟机VirtualBox中安装的Ubuntu 16.04 LTS系统.下面,我来介绍其他组件如何安装和配置. 前置条件 在完成本教程之前…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

1.   How To Install Linux & Nginx & MySQL & PHP (LEMP) stack on Raspberry Pi 3         Raspberry Pi 3,LEMP,Linux,Nginx,PHP(PHP-FPM), MySQL(MariaDB)           Nginx (pronounced "Engine x") is a free, open-source, high-performance HTTP…

Get Docker for Ubuntu Check system version root@Ubuntu16:~# uname -a Linux Ubuntu16 4.8.0-36-generic #36~16.04.1-Ubuntu SMP Sun Feb 5 09:39:57 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux root@Ubuntu16:~# root@Ubuntu16:~# cat /proc/version Linux version 4…

系统环境: Vmware12, Ubuntu16.04 Stlink version:v1.4.0 一.安装依赖包: sudo apt-get install libusb-1.0 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgtk-3-dev 二.下载源码 git clone https://github.com/texane/stlink.git 三.编译 在命令行终端中输入命令进行编译: $ cd stlink $ make rel…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

接触过MySQL的小伙伴们都知道,在Windows下安装MySQL是一件让人十分头大的事情,但是在Ubuntu等其他Linux系统中安装MySQL就简单很多了,具体的教程如下.1.在Ubuntu的命令行中输入MySQL安装命令“sudo apt-get install mysql-server”,如下图所示. 2.MySQL安装进行中,等待安装完成. 3.如果之前已经安装过MySQL的话,此时如果碰到有新版本的MySQL,会出现需要配置的情况,如下图所示. 这里如果不设置新密码的话,则密码和之前…

About Lemp LEMP stack is a group of open source software to get web servers up and running. The acronym stands for Linux, nginx (pronounced Engine x), MySQL, and PHP. Since the server is already running CentOS, the linux part is taken care of. Here i…

1.从搜狗输入法官网界面下载安装包 https://pinyin.sogou.com/linux/ 2.安装 sudo dpkg -i sogoupinyin_2.1.0.0082_amd64.deb                (-i后面输入对应的搜狗安装包) 3.调试,安装时可能会出现问题,用以下命令解决 sudo apt-get install -f 4.从system settings 中进入Language Support选项,里面的安装命令可以不选择install, 选择稍后提醒,…

一.Modsecurity规则语法示例 SecRule是ModSecurity主要的指令,用于创建安全规则.其基本语法如下: SecRule VARIABLES OPERATOR [ACTIONS] VARIABLES 代表HTTP包中的标识项,规定了安全规则针对的对象.常见的变量包括:ARGS(所有请求参数).FILES(所有文件名称)等. OPERATOR 代表操作符,一般用来定义安全规则的匹配条件.常见的操作符包括:@rx(正则表达式).@streq(字符串相同).@ipmatch(IP相…