iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

【iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例】的更多相关文章

iic通讯 FPGA实现 mpu6050为例

IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机.arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制.今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信. 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet .mpu6050我就不用介绍了,直接看关键信息 1)mpu6050上电延时至少30ms . 2)iic最大时钟为400khz.slave address为 b110100 x r/w,x位是mpu6050的sd0引脚.第二张是我使用模块的原理图,很…

MPU6050首例整合性6轴的姿态模块（转）

源:MPU6050首例整合性6轴的姿态模块 Mpu6050为全球首例整合3轴陀螺仪.3轴加速器.含9轴融合演:MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间.MPU-6000整合了3轴陀螺仪.3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器.磁力传感器.或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完…

STM32作为主设备，Arduino作为从设备进行IIC通讯的注意要点

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源…

用Verilog实现IIC通讯

注意,此代码是错误代码,并不能实现想要的结果. 之所以留着,因为里面的enable 是独立开来的思想值得借鉴.就是控制单元和运算单元分开(我也是借鉴别人的实现思想).具体用verilogHDL实现IIC通讯在http://www.cnblogs.com/sepeng/p/3258705.html 里会做到. //date :2013/7/7 //designer :pengxiaoen //synthesizer:QuartusII 12.1 //function : IIC实现HMC5883的…

LPC1768的iic通讯

LPC1768有三路IIC,其中IIC0支持高速模式和plus模式,另外两路是普通IIC,使用IIC的过程如下首先依然是打开IIC时钟,同时打开GPIO时钟然后配置引脚为IIC功能另外,因为iic0支持plus结构,所以gpio控制的时候还有这个寄存器需要设置接下来设置IIC的高低电平占空比最后使能接口就可以使用了初始化示例代码如下 void IIC0Init(u32 baud) { u32 t = (SystemCoreClock/4)/baud; //打开IIC时钟 LPC_SC…

基于esp32的IIC通讯

本文源码地址在:http://download.csdn.net/download/noticeable/9962029 IIC 通讯应该是当代比较常用的几种通讯方式之一,其无需特殊的IO接口,连线方式少,只有两条串行总线(SCL,SDA),用来完成数据传输. 本文重点测试相关的在esp32实现IIC通讯的完成,不涉及实际的传感器,在后面会有相应的传感器与esp32连接实现功能的文章,这里重点关注相关的IO配置及功能实现等,以此来学习相关API接口的配置方法. 本文源码可以分为以下几个部分: P…