坐标系: z-axis ^ | | y-axis | / | / |/ +----------------> x-axis 围绕Z轴旋转叫做偏航角,Yaw:围绕X轴旋转叫做 俯仰角,Pitch:围绕Y轴旋转,叫做滚转角,Roll /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 相机的标记: //使用三个标记,记录相机行进…