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Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…
1.首先备份Ubuntu 源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份下当前的源列表) 2.修改更新源sudo gedit /etc/apt/sources.list http://wiki.ubuntu.org.cn/%E6%BA%90%E5%88%97%E8%A1%A8 请参考官方的说明 另外,根据你的版本来修改,比如13.04是raring,如果你是13.10,那就把raring全部替换成saucy.版本…
Ubuntu和ROS重要的两个中文网址: Ubuntu:http://cn.ubuntu.com/ROS:http://wiki.ros.org/cn Robots and drones on Ubuntu(ROS) 1 https://www.ubuntu.com/internet-of-things/robotics 2 http://wiki.ros.org/ROS/Installation Latest news Tunnel Drones - Aerolion and Ubuntu m…
我们都知道,Ubuntu的官方源对于国内用户来说是比较慢的,可以将它的源换成国内的源(比如阿里源),这样用起来就很快了.下面记录下更换操作: 首先了解下/etc/apt/sources.list文件 文件/etc/apt/sources.list是一个普通可编辑的文本文件,保存了ubuntu软件更新的源服务器的地址. 和sources.list功能一样的是/etc/apt/sources.list.d/*.list(*代表一个文件名,只能由字母.数字.下划线.英文句号组成), 该文件夹下的文件是…
ubuntu 源仓库说明 1.在获取源码包之前,确保在软件源配置文件/etc/apt/sources.list中添加了deb-src项 vim /etc/apt/sources.list # # deb cdrom:[Ubuntu-Server 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.3)]/ xenial main restricted #deb cdrom:[Ubuntu-Server 16.04 LTS _Xenial Xeru…
原文地址: http://blog.csdn.net/u013410747/article/details/51706964 免费下载链接:http://pan.baidu.com/s/1cA3jWU 方法一(一般双击是安装不上的) 双击安装即可,如果安装不上,说明缺少依赖组建,按照第二种方法即可. 方法二 sudo dpkg -i redis-desktop-manager_0.8.3-120_amd64.deb 可能安装不成功,提示要安装zlibc,终端命令安装:执行 sudo apt-ge…
Ubuntu12.04的源在 /etc/apt/sources.list  中, 进入 /etc/apt/ 先进行备份 然后用根用户权限打开sources.list. sudo gedit /etc/apt/sources.list 将下面代码贴进去 #台湾源    deb http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu/ natty main universe restricted multiverse  deb-src http://tw.archive.ubuntu…
转:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=41791 第一次翻译,翻译得不好还请大家见谅,多多指出错误~!:) 原文可以见如下的贴子:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=40082&highlight=%E7%BF%BB%E8%AF%91 使用apt-mirror建立局域网内的Debian/Ubuntu源镜像 Version 1.0 Author: Falko Timme <ft [at] fa…
在修改source.list前,最好先备份一份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old 执行命令打开source.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 复制源 # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted deb-src http:/…
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe m…