3.使用裁剪空间的方法提取平面 上一篇中,我们讨论了通过几何的方法提取视锥体的六个片面.在这一篇中,我们继续讨论通过裁剪空间的方法来提取视锥体的平面. 假设现在在世界坐标系中有一点p=(x,yz,1),modelview矩阵记作M,projection矩阵记作P.当点p经过这两个矩阵变换后变到pc=(xc,yc,zc,wc)的位置,即 因为pc点是由齐次坐标表示的,则其正则化后为pcn: 在正则化的裁剪空间中,视锥体的中心与单位立方体的原点对齐,且它的六个平面由以下平面界定: Left Plan…

在上一篇中,我们知道了视锥体的形状,并且也确定了我们进行裁剪时的步骤.那我们接下来要走的就是确定视锥体的六个平面: near, far, top, bottom, left and right 2.计算平面 这些平面通过一个点和一个法向量定义,并且规定视锥体的内表面为法线正向. 那么测试物体是否在视锥体之内就可以化为 检测物体在平面哪一侧 的工作,检测物体在平面的哪一侧可以通过计算物体上某点到该平面的距离.如果计算出的距离是正号,就意味着该点在平面法线方向一侧. 那么如果该点在六个面的法线方向一…

这是一些列来自lighthouse3d的视锥体裁剪教程.旨在学习总结,及便于查阅. 1.视锥体的形状 在OpenGL中,透视投影是由两个函数定义的gluPerspective和gluLookAt.我们先来回顾下这两个函数的参数 gluPerspective(fov, ratio, nearDist, farDist); gluLookAt(px,py,pz, lx,ly,lz, ux,uy,uz); 照相机的位置在四棱锥的顶点处(px,py,pz) 记为向量p, 观察点的位置在(lx,ly,lz…

CVV  canonical view volume HCS homogeneous clip space NDC nomolized device coordinates pipeline 的 geometry stage 的 projection前后有这样一些概念 次序 以及什么时候做了什么 哪里做的 还有那时候的维度 model --world--view space---hcs- ndc -screen coordinates 从hcs开始说 这里的h就是齐次 齐次就是三维加一维 用四维…

Viewing Frustum Culling是图形绘制流水线中,将不可见物体(即不在视锥体内的物体)提前剔除的操作. 在实践中,精确判断物体的可见性开销较大,因而通常用物体包围球或包围盒与视锥体(平截头体,View frustum)做相交测试,以此粗略判断物体是否可见. 进一步地,我们可以采用如下方式来大致判断一个球体与视锥体是否相交: 球与视锥体相交的必要(非充分)条件是:其中心P与视锥体的6个面的符号距离(Signed distance)d均小于球的半径R.注意对于一个平面aX + bY+…

笔者:i_dovelemon 资源:CSDN 日期:2014 / 9 / 30 主题:View Frustum, Plane, View Matrix, Perspective Projection Matrix 引言 在3D图形学中,一种优化的手法,叫做物体剔除(Object Culling). 这种技术的提出是基于这种策略:我们不希望将不存在View Frustum里面的物体送往流水线中进行处理. 尽管,你可能会说,如今的图形卡都已近支持了三角形剔除的技术.可是,不要忘了流水线的步骤. 我们…

论文地址:https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3330393.3330399 基于深度神经网络的回声消除回归方法 摘要 声学回声消除器(AEC)的目的是消除近端传声器接收到的混合信号中的声学回声.传统的方法是使用自适应有限脉冲响应(FIR)滤波器来识别房间脉冲响应(RIR),因为房间脉冲响应对各种野外场景都不具有鲁棒性.在本文中,我们提出了一种基于深度神经网络的回归方法,从近端和远端混合信号中提取的特征直接估计近端目标信号的幅值谱.利用深度学习强大的建模和泛化能…

摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人”第二章. 图形绘制管线描述GPU渲染流程,即“给定视点.三维物体.光源.照明模式,和纹理等元素,如何绘制一幅二维图像”.本章内容涉及GPU的基本流程和实时绘制技术的根本原理,在这些知识点之上才能延伸发展出基于GPU的各项技术,所以本章的重要性怎么说都不为过.欲登高而穷目,勿筑台于浮沙! 本章首先讨论整个绘制管线(不仅仅是GPU绘制)所包含的…

1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性大.周期性长.维护困难的缺陷.为此国外出现了许多优秀的三维渲染引擎,比如Delta3D,OGRE,OSG,Unity3d,VTK等.渲染引擎的作用是要优化遍历和显示三维模型.本文主要对OGRE与OSG这两个三维图形渲染引擎做个简单的比较,介绍他们在运行效率.场景管理.功能支持.可扩展性等方面的异同.…

1   前言 我曾经细致阅读过 OGRE 和 OSG 官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph  Quick  Guide>,同时在网络上查阅了大量的 OGRE 架构源码分析的文章.简单使用过 OSG,对 OSG 的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的项目中大量使用 OGRE,相对于 OSG,对 OGRE 的认识比较深刻一些.目前 OGRE 的最新版本是 1.7,O…

关于OGRE与OSG的简单比较 林乃养 lnychina{at}gmail.com 浙江大学CAD&CG实验室 2010年3月27日 1 前言 我曾经细致阅读过OGRE和OSG官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph Quick Guide>,同时在网络上查阅了大量的OGRE架构源码分析的文章.简单使用过OSG,对OSG的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的…

关于 OGRE 与 OSG 的简单比较 1   前言 我曾经细致阅读过 OGRE 和 OSG 官方提供的文档,有<Pro OGRE 3D Programming>.OGRE自带手册(manual).王锐老师等翻译的<OpenSceneGraph  Quick  Guide>,同时在网络上查阅了大量的 OGRE 架构源码分析的文章.简单使用过 OSG,对 OSG 的场景管理器设计和编程风格有所了解,而在近期的项目中大量使用 OGRE,相对于 OSG,对 OGRE 的认识比较深刻一些.…

OCCT模块结构图 基础类: Foundation Classes module underlies all other OCCT classes; 模型数据: Modeling Data module supplies data structures to represent 2D and 3D geometric primitives and their compositions into CAD models; 模型算法: Modeling Algorithms module contai…

Bounding Volume Hierarchy BVH in OpenCASCADE eryar@163.com Abstract. Bounding Volume Hierarchy(BVH) organizes geometric objects in the tree based on spatial relationships. Each node in the tree contains an axis-aligned bounding box of all the objects…

近几天啃各种新技术时又一个蛋疼的副产品...额,算是把AMD的Forward+ Sample抄了一遍吧. 其实个人感觉这个AMD大肆宣传的Forward+跟Intel很早之前提的Tiled-Based Deferred Rendering没多大区别,本质上应该就是后者的Forward实现而已.其基本流程可以如下描述: 1. Pre-Z Pass: 渲染物体深度信息到纹理.(很多Forward Pipeline也会做这一步,以提前剔除被遮挡的pixel, 减小shading时的计算量) 2. Ti…

转载请注明出处为KlayGE游戏引擎,本文的永久链接为http://www.klayge.org/?p=2736 KlayGE从4.0开始引入deferred rendering层(DR),并且这几个版本都在持续地改进,以提高性能和降低使用难度.在即将发布的4.4里,deferred rendering更是往前跨了一大步,实现了一个初步的Tile-based Deferred Rendering(TBDR).和常见的TBDR不同之处在于,这里的方法只需要SM3.(其实SM2也没问题,只是如果光源…

1 几何阶段(顶点shader处理这部分) 模型坐标空间-世界坐标空间-观察坐标空间-屏幕坐标空间 其中从观察空间 到 屏幕空间需要经过3步(CVV单位立方体,规范立方体) a用透视变换矩阵把顶点从视锥体中变换到裁剪空间(齐次空间,用齐次坐标表示): b在 裁剪空间进行图元裁剪:(这里就是视域剔除View Frustum Culling),然后齐次空间除w把点转换到CVV中 c屏幕映射:将经过前述过程得到的坐标映射到屏幕坐标系上 顶点着色程序从GPU 前端模块(寄存器)中提取图元信息(顶点位置.…

#include <QGLSceneNode> QGLSceneNode ( QObject * parent = 0 ) QGLSceneNode ( const QGeometryData &geometry, QObject * parent = 0 ) virtual ~QGLSceneNode () void addNode ( QGLSceneNode * node ) void addNodes ( const QList<QGLSceneNode *> &a…

While I was at GDC I had the pleasure of attending the Rendering with Conviction talk by Stephen Hill, one of the topics was so cool that I thought it would be fun to try it out.  The hierarchical z-buffer solution presented at GDC borrows heavily fr…

Overview 几何数据——顶点位置,和法向量(normal vectors),在OpenGL 管道raterization 处理过程之前可通过顶点运算(Vertex Operation)和基本组合运算改变这些数据. Object Coordinates 对象的本地坐标系——任何变换之前的最初位置.为了变换(transformation)这些对象,可以调用glRotate(),glTranslatef(),glScalef()这些方法. Eye Coordinates 使用GL_MODELVI…

一.首先介绍下draw call(这个东西越少你的游戏跑的越快): 在游戏中每一个被展示的独立的部分都被放在了一个特别的包中,我们称之为“描绘指令”(draw call),然后这个包传递到3D部分在屏幕上呈现出来.这就和你希望你的亲友收到准备好的圣诞礼物需要包装好然后穿过城市准时放在他应该出现的地方一样没什么不同.你的CPU来完成包装和传递他们的活,同时会消耗很多的带宽,所以最终分配好这些关键性资源很重要.目前,真正可怕的事情是从描绘指令消耗远景开始,每一个独立的飞溅到地板上的血迹和一个角色或者…

参考声明:这里的一些流程图援引自http://a.codekk.com/detail/Android/lightSky/%E5%85%AC%E5%85%B1%E6%8A%80%E6%9C%AF%E7%82%B9%E4%B9%8B%20View%20%E7%BB%98%E5%88%B6%E6%B5%81%E7%A8%8B   一直以来我们都是在用Andriod自带的控件,比如TextView,ImageView等来构建我们的应用,有的时候并不能满足我们的需要,接下来就来研究一下如何自定义我们自己的…

2015-07-27 16:52:58 一.如何通过继承ViewGroup来实现自定义View?首先得搞清楚Android时如何绘制View的,参考Android官方文档:How Android Draws Views 以下翻译摘自:http://blog.csdn.net/linghu_java/article/details/23882681,这也是一片好文章,推荐大家看看- When an Activity receives focus, it will be requested to d…

做android其实也有一段时间了,我们每个人都会碰到一些这样或那样的问题,碰到问题了就拼命百度,可是发现,我们解决问题的能力并没有提升很多,所以我才有想总结一下我项目中所用过的相关知识,并了解一下Android源代码中是如何定义这些属性的,如何去实现的.以后再碰到类似的问题,我该如何实现.本人也不常写博客,希望各位博友能指点,分享,并提出博客中不正确的地方,共勉!    首先我发一份我做的关于Android View深入实现的的XMind的思维导图,可以帮助我一起整理思路,若是博友有什么想到的…

这里使用的是unity5.5版本 具体解释网上都有,就不多说了,这里主要说明怎么使用,以及参数设置和实际注意点 在大场景地形的优化上,但也不是随便烘焙就能降低帧率的,必须结合实际情况来考虑,当然还有透明物体问题和动态物体的剔除等等都将详细说明. 首先说一下烘焙的关系 因为unity摄像机自带视椎剔除(Frustum Culling),所以如果都是动态物体,那么只有视椎剔除,可以在bake过后通过camera的occlusion culling里面的visualize看出,其实不baked话也是有…

自己定义view之measure.layout.draw三大流程 一个view要显示出来.须要经过測量.布局和绘制这三个过程,本章就这三个流程具体探讨一下.View的三大流程具体分析起来比較复杂,本文不会从根源具体地分析,可是能够保证能达到实用的地步. 1. measure过程 1.1 理解MeasureSpec View的測量方法为public final void measure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec)和protected v…

本篇文章我会介绍一下我自己在Unity中实现的SSR效果 出发点是理解SSR效果的原理,因此最终效果不是非常完美的(代码都是够用就行),但是从学习的角度来说足以学习到SSR中的核心算法. 如果对核心算法没有兴趣,可以直接使用Unity官方的PostProcessing库,其中包含了一个SSR效果.(其实现来自于casual effects) 参考资料: https://github.com/Unity-Technologies/PostProcessing http://www.kode80.c…

前言 转载请申明转自[https://www.cnblogs.com/andy-songwei/p/10955062.html]谢谢! 自定义View.多线程.网络,被认为是Android开发者必须牢固掌握的最基础的三大基本功.Android View的绘制流程原理又是学好自定义View的理论基础,所以掌握好View的绘制原理是Android开发进阶中无法绕过的一道坎.而关乎到原理性的东西往往又让很多初学者感到难以下手,所以真正掌握的人并不多.本文采用非常浅显的语言,从顺着Android源码的思…

最近手机界开始流行双摄像头,大光圈功能也应用而生.所谓大光圈功能就是能够对照片进行后期重新对焦,其实现的原理主要是对拍照期间获取的深度图片与对焦无穷远的图像通过算法来实现重新对焦的效果. 在某双摄手机的大光圈操作界面有个光圈的操作图标,能够模拟光圈调节时的真实效果,感觉还不错,于是想着实现该效果.现在把我的实现方法贡献给大家,万一你们公司也要做双摄手机呢?(￣┰￣*) 首先,百度一下光圈图片,观察观察,就可以发现其关键在于计算不同的光圈值时各个光圈叶片的位置.为了计算简便,我以六个直边叶片的光圈…

1  背景 还记得前面<Android应用setContentView与LayoutInflater加载解析机制源码分析>这篇文章吗?我们有分析到Activity中界面加载显示的基本流程原理,记不记得最终分析结果就是下面的关系: 看见没有,如上图中id为content的内容就是整个View树的结构,所以对每个具体View对象的操作,其实就是个递归的实现. 前面<Android触摸屏事件派发机制详解与源码分析一(View篇)>文 章的3-1小节说过Android中的任何一个布局.任何…