在V-REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools,点开后会在下面一栏中显示许多方框图,将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能,方便建模或其它操作. Center of mass visualization tool(显示质心) 先开看看这个工具,将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示: 即这一工具可以标记模型的质心位置,使用时将其拖到想分析的模型的base下.以UR5机器人为例,如下图所示,在Scene hierachy浏览窗口中将centerOfMassVisualizer拖到…
此部分内容将包含 ResponseEntity. RestTemplate.WebUtils 等 1. ResponseEntity ① Sprring Mvc 中作为方法的返回值使用法 @RequestMapping("/demo") public ResponseEntity<?> getDemo(String username) { User user = userService.getUserByUsername(username); if (user != nul…
今天想在docker中安装vim工具,还有其他的软件等等,如果你直接执行apt-get install vim是没有用的,会显示: root@7d43d83fd3a8:/etc/nginx# apt-get install vim Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package vim 看样子是不可以安装的,我们…
.Net 高效开发之不可错过的实用工具(转) 本文摘自: http://www.cnblogs.com/powertoolsteam/p/5240908.html#3372237 Visual Studio Visual Studio Productivity Power tool: VS 专业版的效率工具. Web Essentials: 提高开发效率,能够有效的帮助开发人员编写CSS, JavaScript, HTML 等代码. MSVSMON: 远程Debug 监控器 (msvsmon.e…