Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. 1.初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载.那么…

点击打开链接 Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定 义的各个模块依次加载.那…

linux加载/卸载驱动有两种方法. 1.modprobe 注:在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件,该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下: modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块,可载入指定的个别模块,或是载入一组相依的模块.modprobe会根据depmod所产生的依赖关系,决定要载入哪些模块.若在载入过程中出错,modprobe会卸载整组的模块. 载入模块的命令: (1) 载入指定的模块:mo…

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考. 1.运行环境 Ubuntu 版本:20.04 Linux内核版本:5.4.0-42-generic gcc版本:gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 2.内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式: 先向内核注册函数,然后应用程序触发这些函…

转自:https://blog.csdn.net/lsn946803746/article/details/52515225 版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.本文链接:https://blog.csdn.net/lsn946803746/article/details/52515225BLSP(BAM Low-Speed Peripheral) , 每一个BLSP含有两个QUP, 每一个QUP可以被配置为I2C, SPI,…

引入设备树后bootloader加载DTB方法: 1. 标准方法 将linux kernel放到内存地址为<kernel img addr>的内存中. 将DTB放到地址为<dtb addr>的内存中. 在u-boot下通过下面的命令启动内核: bootm <kernel img addr> – <dtb addr> 2.兼容方法 配置内核CONFIG_ARM_APPENDED_DTB选项,将DTB放到紧跟内核后面的地址. 具体方法如下: 1)将DTB放到内核…

utils.h 文件: #ifndef __UTILS_H__ #define __UTILS_H__ void a2f(const char *s, ...); #endif utils.c 文件: #include <linux/fs.h> #include <asm/segment.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/buffer_head.h> #include <linux/string.h…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

假设你的设备驱动程序为:yourdrivername.ko  1 cp yourdrivername.ko /lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc  其中,version为linux的版本,默认为:2.6.23.1-42.fc8  2 编辑/lib/modules/"version"/modules.dep,设置驱动程序之间的关联,增加一行:  /lib/modules/"version"/kerne…

Linux内核为不同驱动的加载顺序对应不同的优先级,定义了一些宏: include\linux\init.h #define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,1) #define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1) #define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s) #…