在终端可以直接用catkin_create_qt_pkg命令创建带Qt界面的ROS package,再按照前面说的方法导入到Qt即可 这里参考的是qt_createTutorialsQt App Templates (1) 要使用catkin_create_qt_pkg命令需要安装一个包,执行如下命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros 这样我就可以使用catkin_create_qt_pkg命令创建一个名为testgui的package $ cd…

更为详细版本请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411 结合看更为具体. 首先,先上原版参考: 1 http://wiki.ros.org/IDEs 2 https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 3 http://www.ros.org/news/2016/07/qt-creator-ide-plug-in-for-ros.html 配置步骤主要分为三步: 1…

1.效果图 我做了一个很easy的样例,一个能够显示颜色的QLabel,边上有个button,点击,跳出颜色选取的Dialog,然后选择一个颜色.这个QLabel会变成什么颜色. 2.ColorLabel 我们先把这个自己定义的类写好: 头文件: #ifndef COLORLABEL_H #define COLORLABEL_H #include <QLabel> #include <QPainter> class ColorLabel : public QLabel{ Q_OBJ…

本文主要内容:使用Qt Designer编辑好QT界面后,将OSG中的ViewerWidget嵌入到QT的Widget中. 在VS中嵌入QT工具,建立QT GUIApplication后,打开自动生成的.ui文件,用Qt Designer编辑,在界面添加layout,Widget,listWidget等控件并保存. 在工程头文件中会有 Ui::xxClass ui(xx是工程名字),通过ui,可以拿到界面的各个控件,如下图. OSG 中的osgviewerQt例子提供了建立一个QT界面的类,运行…

https://www.jianshu.com/p/7eeb6f79a275 转载自这里 用CMake来组织的工程中要用Qt首先要设置.找到Qt相关模块.主要是通过find_package这个CMake命令.但网上很多教程都过时了,或者不够清晰灵活.因为这部分很常用,所以特别用一篇文章把我们目前在生产环境中使用的方法给大家介绍下. 设置Qt库路径 Qt版本很多,我们的开发机上一般也装有多个不同版本的Qt.个人尝试性的项目一般用最新版的Qt,而真正发布的产品一般用的是LTS版本Qt(LTS:Lon…

Qt界面编程基本操作 了解基本代码构成 类widget的头文件widget.h如下: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include <QDebug> namespace Ui { class Widget; } class Widget : public QWidget { //信号与槽相关宏 Q_OBJECT public: //构造且使用explicit(显式)方式进行, parent = 0表示不指…

1. MVC结构中,model必须作为类的成员变量存在,不可再函数内部申明.否则,会出现函数调用结束,model找不到的错误. 2.QcomboBox可设置为左边空白,右侧一小箭头的形式.代码:comboBox->setStyleSheet("QComboBox{border:1px solid gray:}"); 3.点击复选框后,某些控件由暗变为正常状态.代码:widget->setEnabled(bool); 4.QGroupBox的标题栏带复选框.代码: QGrou…

1.  说明 在此说明一下IDE跟封装的之间的关系,他们之间本质上来说没有关系,是可以多对对的关系. Qt开发是个比较泛的概念,Qt是由很多一系列类组成的整体,就像boost里面也有很多的类,而boost是一个整体的概念.同样,MFC也是一个比较泛的概念,里面有很多类. 这三种都是所谓的编程或封装的类. visual studio是VC开发的一个IDE,eclipse似乎也可以作为VC开发的IDE.记事本也是个IDE,只是比较简陋.QtCreator也是个IDE. visual studio这个…

为了使设计的界面与运行后显示的一致,在main.cpp中添加代码,放在QApplication a(argc, argv);之前 #if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,9,0)) //Qt版本高于5.9.0 QApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling); //自适应分辨率 #endif 从图中可知,界面整体内部是纵向布局,widget.widget_3(内部横向布局),widget_2(内部网…

目录 (1).参考资料 (2).QT界面布局实现 (3).数据和操作逻辑 在上一章我们实现了下位机的协议制定,并通过串口通讯工具完成了对设备内外设(LED)的状态修改,下面就要进行上位机软件的实现了(事实上这部分不属于嵌入式Linux的内容,所以只在本章节讲述下上位机实现的流程和思路,后续维护更新不在进行详细说明,不过下位机界面实现肯定还会涉及这些技术),上位机的界面方案一般指在Windows平台的软件界面开发,如UWP,WINFORM/C#, WPF/C#, QT/C++等,如果说我的个人倾向…