1.模型图 2,计算及仿真 1)计算   2)仿真 n = 1870.1 r/min (wm = 195.833 rad/s)                                                  V1 = 120V,wm = 95.83 rad/s , n1 = 915.141 r/min U=240V,R1 = 4Ω,wm= 162.5 rad/s, n=1551.761 r/min                                     U =…

江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办.高校GIS论坛每两年举办一次,已在北京九华山庄成功举办三届,现已发展成为国内高校GIS教育界最有权威,最具影响力的高端论坛. 赛迪网直播小组正在现场进行图文.微博直播——2012高校GIS论坛! 主持人:尊敬的李院长.曹省长.陈校长,“突破与提升2012高校GIS论坛”现在开幕!首先请允许我介绍出席今天开幕…

直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究_控制元件_工业自动化控制_文章_e-works数字化企业网 http://articles.e-works.net.cn/Component/Article90249.htm…

1.模型图 2.模型仿真结果 (1)Step阶跃t=1s,R=20Ω,V_dc = 120V,那么此时 电源电压波形: 电机电枢电流波形: 电机电磁转矩: 电机转速波形: (2)其他参数不变将R=30Ω,波形图依次为 (3)其他参数不变,R=10Ω,波形图依次如下 (4)R=20Ω,V_dc = 200V 波形图依次如下(因为电源电压图一直不变,所以就不再放电源电压波形图) (5)R=20Ω,V_dc = 60V 波形图依次如下…

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P…

3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建 (1)电路图 (2)仿真 当 α = pi / 2.7 的时候,直流电机的稳定转速大约保持很低的速度. 随着α的减少,直流电机的速度逐渐增大.当α = pi / 4 时,速度可接近40: 后面α的减少,对直流电机的作用不是很大了.速度最大可达到71左右 3.用直流电源(蓄电池)+直流斩波电流完成对上述电机模型的开环调速系统. (1)电路图 (2)仿真结果, 在占空比为0.27时,电机速度较低,可以认为是刚好不转.第一张图为电机转速图,依次向下分别为:电机转…

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真 (1)整体电路图 (2)控制部分电路图 (3)参数设置+仿真结果 2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 (1)参数设置 (2)仿真结果 3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 (1)电路图 (2)参数设置 (3)仿真结果 疑问: 有些不是很能理解,输入的200为转速,第一个反馈也为转速,第一个PI系统输出的应该也是转速,在单闭环系统中转速为什么直接就接在了理想受控电压源上.转速是直接加在电流环的信号输入端吗,需不需要在将信号转化一下.还有就是不知道…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制,X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口,PWM进行调速,可用于航.机械臂.机器人等制作. 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制,通过TIM1的四个通道实现,每个控制接口配置两个辅助IO,方便实现转向.刹车等控制效果,直流电机控制接口需要配合直流电机驱动使用.X-…

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是…

主函数开始后的处理流程: 1..所有外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3.高级定时器初始化 基本环境初始化:HAL_TIM_Base_Init() 时钟源配置:HAL_TIM_ConfigClockSource() 比较输出初始化(包含mcu硬件初始化):HAL_TIM_PWM_Init() 初始…