影响基线解算结果的因素主要有: (1)基线解算时所设定的起点坐标不准确. 起点坐标不准确,会导致基线出现尺度和方向上的偏差,造成的影响目前还没有较容易的方法来加以判别,因此,在实际工作中,只有尽量提高起点坐标的准确度,以避免这种情况的发生. (2)少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定. 当卫星的观测时间太短时,会导致与该颗卫星有关的整周未知数无法准确确定,而对于基线解算来讲,对于参与计算的卫星,如果与其相关的整周未知数没有准确确定,就将影响整个基线解算的结果. 对于卫星观…

GPS基线向量是利用2台或2台以上GPS接 收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值,通过参数估计得方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差.与常规地面测量中所测定的基线边长不同,基线向量是 既具有长度特性又具有方向特性的矢量,而基线边长则是仅具有长度特性的标量.基线向量主要采用空间直角坐标的坐标差的形式. 在一个基线解算结果中,可能包含很多项内容,但其中最主要的只有两项,即基线向量估值及其验后方差—协方差阵. 对于一组具有一个共同端点的同步观测基线来说,由于在进行基线解算时用到了一部分相同的观测…

一.地面基准点的坐标基准转换 一般情况下,我们可以从IERS或IGS等机构获取最新的站坐标和速度场,这些站坐标和速度场是在某一特定基准框架和历元下的坐标值,若要提供高精度GPS网的分析使用,还需要作框架和历元的转换. 假设已知的地面点的坐标X(ITRFyy,参考历元T0).速度v(框架ITRFyy),而GPS 观测历元为T1,精密星历的框架为ITRFzz,则地面点的基准转换可分为两步进行: (1)坐标历元基准的转换:根据速度场v(ITRFyy),将参考历元为T0的站坐标转换到观测历元时刻T1.…

进行GPS网平差的目的主要有三个: (1)消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致.包括闭合环闭合差不为0:复测基线较差不为0:通过由基线向量所形成的导线,将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的符合差不为0等.通过网平差,可以消除这些不一致. (2)改善GPS网的质量,评定GPS网的精度.通过网平差,可得出一系列可用于评估GPS网的精度指标,如观测值改正数.观测值验后方差等等.结合这些精度指标,还可以设法确定出可能存在粗差或质量不佳的观测值,并对它们进行相应的处理,从而…

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面…

python day 17 UML:unified modeling languages,是一种基于面向对象的可视化建模语言. 画图语言:画图要合理.即符合逻辑. 历史: 3.1. 软件功能越来越强大,导致不可维护性,出现了软件危机,国际组织,召集了50个顶尖程序员解决这个问题. 3.2. 软件工程:用工程学的方法论来指导软件开发,目的是来解决软件危机. 3.3. 按照工程学的角度,最重要的一步就是建模. 3.4. 建模:建立模型.图纸+沙盘.模型分为很多种角度. 3.5. 在中国,软件的大多数…

 GPS网的设计指标是指导GPS网设计量化因子,是评价GPS网设计优劣的数值标准.评价GPS网设计的优劣主要从以下三个因素考虑:1.质量(包括精度和可靠性):2.效率:3.费用. 一.GPS网设计的精度指标 Q:待定参数的协因数阵     B:设计矩阵(与网形.基线向量的数量分布有关)     P:权阵,与基线向量的精度和基线向量之间的相关性有关 二.GPS网设计的可靠性指标 1.GPS网的必要独立基线数:测定网中所有点的坐标所需要的独立基线的最少数量.     计算公式:对于一个只以已知点作为…

随着科技的发展,GPS测量技术和方法也在不断的改进和更新,目前用得最多的GPS测量技术方法有如下几种:静态和快速静态定位,差分GPS,RTK,网络RTK技术等等,下面将逐一介绍: 1.静态与快速静态定位技术 所谓静态定位,就是在进行 GPS 定位时,认为接收机的天线在整个观测进程中的位置是保持不变的.也就是说,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量.在测量 中,静态定位一般用于高精度的测量定位,其具体观测模式是多台接收机在不同的观测站上进行静止同步观测,观察时间有几分钟…

GPS连续运行单参考站解决方案   一.  前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务.电子商务.数字城市.数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理 空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出.几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足 国民经济建设信息化的需要,一大批城市.省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来. 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运…

顾及系统间偏差的双系统中长基线RTK定位 主要适用于:严峻地区,比如城市峡谷和被高大树木遮挡. 伪距码系统间偏差可以通过先验标定进行改正或者参数化.已知先验载波系统间偏差,那么两个系统重叠频率的模糊度就可以被固定(GPS的L1和GAL的E1),欧吉坤发现码和载波的系统间偏差可以通过相同品牌接收机对的基线方式(双差)进行消除.不同接收机的系统间偏差是稳定的,但无法消除.因此可以标定已确定的DISB. 目前主要研究在重叠频率的载波相位DISB处理,但是GPS和BDS-2没有重叠频率,因为波长不同,所…