1.typedef是什么? typedef是C中的类似于extern/static的一个关键字,用于为一种类型引入一个新的名字.并不会分配内存. 2.typedef常见用法? 1) typedef int tni; tni a;   ==int a; 2) typedef char ch[5]; ch s;  == char s[5]; 3) typedef int *p; p k;   == int *k; 4) typedef struct student { int num; char n…

c中测试code struct Cmstruct { int c; } Cm; // Cm是一个变量 typedef struct MyStruct //这里的 Mystruct 可以省略 { int m; } My; // My 是struct MyStruct 别名 My st; struct Cmstruct cm1; // 只能使用struct Cmstruct来定义 不能使用Cmstruct st.m = ; printf("%d\n", st.m); // 1 // str…

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences…

来源:http://blog.csdn.net/phoebin/article/details/3864590 介绍 这篇文章的目的是为了介绍std::vector,如何恰当地使用它们的成员函数等操作.本文中还讨论了条件函数和函数指针在迭代算法中使用,如在remove_if()和for_each()中的使用.通过阅读这篇文章读者应该能够有效地使用vector容器,而且应该不会再去使用C类型的动态数组了.   Vector总览 vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作…

全面巩固所知所学,往精通方向迈进! Standard C 语言标准函数库速查 (Cheat Sheet) from:http://ganquan.info/standard-c/function/ C语言标准头 <assert.h> 断言 <ctype.h> 字符类测试 <errno.h> (部分)库函数抛出的错误代码 <float.h> 浮点数运算 <limits.h> 检测整型数据类型值范围 <locale.h> 本土化 <…

1.Objective-C之Foundation框架 概述 我们前面的章节中就一直新建Cocoa Class,那么Cocoa到底是什么,它和我们前面以及后面要讲的内容到底有什么关系呢?Objective-C开发中经常用到NSObject,那么这个对象到底是谁?它为什么又出现在Objective-C中间呢?今天我们将揭开这层面纱,重点分析在IOS开发中一个重要的框架Foundation,今天的主要内容有: Foundation概述 常用结构体 日期 字符串 数组 字典 装箱和拆箱 反射 拷贝 文件…

在这一篇文章中我先来介绍一下lua解析一个脚本文件时要用到的一些关键的数据结构,为将来的一系列代码分析打下一个良好的基础.在整个过程中,比较重要的几个源码文件分别是:llex.h,lparse.h.lobject.h和lopcode.h. 在llex.h中 typedef struct Token { int token; SemInfo seminfo; } Token; Token代表了一个词法单元,其中token表示词法类型如TK_NAME.TK_NUMBER等如果不是这些类型则存放则词素…

我们有很多时候需要使用中文编码格式,比如gbk.gb2312等,但是因为主要针对中文编码设置,因此并不完全通用,这样一来就有了在各编码间相互转换的需求,比如和UTF8的转换.可是在我使用的过程中,却发现编码转换并没有想象中的简单,或者说可能会出错,即使你使用的系统API.我在使用中,产生一些疑惑,搜索资料也没有完全解决我的问题,因此整理了这篇文章.文章末尾列出了我参考的一些资料或者代码实现等,在此谢过. 本文先各个中文编码进行介绍,只做简单介绍,不涉及详细原理(本文结尾附有链接可参阅),然后实例…

0. 数据结构图文解析系列 数据结构系列文章 数据结构图文解析之:数组.单链表.双链表介绍及C++模板实现 数据结构图文解析之:栈的简介及C++模板实现 数据结构图文解析之:队列详解与C++模板实现 数据结构图文解析之:树的简介及二叉排序树C++模板实现. 数据结构图文解析之:AVL树详解及C++模板实现 数据结构图文解析之:二叉堆详解及C++模板实现 1. 线性表简介 线性表是一种线性结构,它是由零个或多个数据元素构成的有限序列.线性表的特征是在一个序列中,除了头尾元素,每个元素都有且只有一个…

vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库.vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据. 为了可以使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码: #include <vector> vector属于std命名域的,因此需要通过命名限定,如下完成你的代码: using std::vector; vector<int…