menu 1. 基于Tango的三维建模技术(SLAM)(视觉SLAM,RGBD单目深度摄像机+罗盘仪)导出或不导出->Android 三维游戏开发技术(普通Android手机) 2. 基于Android的图片定位:两个图片反求摄像机参数(获取图片+特征点) >>添加惯性定位 >>添加Wifi定位 >>添加地磁定位 问题:实时性的问题?(其实就算不实时性那也不会轻易地挪动地方吧!) 获取数据(手机[成图的准确性问题 闭环检测?与真实地图比对] 小车[成图的精度])…

Abstract 一个把直线用作feature的SLAM系统. 跟点相比, 直线对于环境的结构提供了更丰富的信息, 也让其鞥有可能推断地图的空间语义. 使用了Plucker line coordiantes来高效的初始化新观测的线特征,以及3D线的投影. 用orthonormal representation做图优化. 1. Introduction 线和线段提供了更多环境里的结构信息. 用线特征建立的环境一般都有更少的纹理 用两个端点的三维线表示方式明显不满足SLAM的要求, 因为提取和跟踪线…

https://www.gpsworld.com/resources/archives/ Going 3D Personal Nav and LBS To enrich user experience of location-based services  and personal navigation, three-dimensional models such as those used in urban planning are added to a smartphone platform…

ps部分 ps_2_0 概览   Instruction Set                                   Name Description Instruction slots Setup Arithmetic Texture New     abs - ps 绝对值 1   x   x     add - ps 加法 1   x         cmp - ps Compare source to 0 1   x         crs - ps 叉积 2   x  …

From :http://support.sailstech.com/kb/c73fd2405d79911253e568ccdc69256dc7c8fb5c/josm 步驟一: 使用JOSM繪製地圖區塊及導航路徑 開始建構室內定位環境的第一步是繪製室內地圖,本文將一步一步教您如何用JOSM繪製,使用過程會需要網路,請確認電腦網路連線狀況. Step1 下載免費軟體JOSM並安裝.安裝完後開啟JOSM.初次啟動會詢問更新外掛程式清單,請點選更新外掛程式. 若要修改語言,請點選Edit,選擇Pref…

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(一)--如何创建地图 <摘要>你将在第一章中学会以下知识: 如何创建一个网页文件 怎样利用百度地图API建立一张2D地图,以及3D地图 如何添加对地图进行鼠标和键盘操作的功能 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.创建网页文件 粘贴以下代码至记事本中…

CSharpGL(53)漫反射辐照度 本系列将通过翻译(https://learnopengl.com)这个网站上关于PBR的内容来学习PBR(Physically Based Rendering). 本系列共4篇.由于前2篇已经有人翻译过了(https://learnopengl-cn.github.io/07%20PBR/01%20Theory/),我暂时就跳过,直接翻译第3篇. 本篇讲了什么,我也不太懂.不过我在CSharpGL中已经实现了一个PBR的demo.代码都有了,早晚会懂的. 下…

下午在刷题过程中,忽然想写2048了,以弥补以前写的那个千多行的,所以简单思考了一下准备采取的数据结构就开始了,本以为一个小时能搞定,结果后面改bug还是多花了些时间.因为在医院,所以声音不敢太大,如果看,建议耳机+声音最大,可以考虑倍速.个人感觉用C写这些东西的意义在于,你去掉了一些花里胡哨的东西,而真的用你的逻辑思考出了这个东西怎么写,并写出来了.乱花渐欲迷人眼,难的是坚守本心!明白学一个东西的意义,有时候比学习它更重要!嗯就这样.下面贴上代码和录制的视频链接. //2019年3月16日 1…

本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 3D Grid Map 2. 定位 Localization 一． 高精地图 High Definition Map ★ 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 1. 传统地图 我们先看下传统地图,这是从百度地图里截出来的图,从这张图我们可以看到很多信息: 拓扑信息:我…

目录 摘要 一.引言 二.相关工作 3D数据表示 点云深度学习 三.我们的方法 3.1 自适应特征调整(AFA)模块 3.1.1 影响函数fimp 3.1.2 关系函数frel 3.1.3 逐元素影响图 3.2带有局部特征调制的PointWeb 四.实验评估 4.1 应用细节 4.2 S3DIS语义分割 数据和度量 性能比较 消融研究 特征可视化 4.3 ScanNet语义体素标记 4.4 ModelNet40 分类 五.结束语 PointWeb: Enhancing Local Neighbo…

Task: Indoor Positioning with WiFi SignalsYou are hired by a company to design an indoor localization system using WiFi data. Thescenario has five locations as depicted below.Figure 1: Localization scenarioThere are three WiFi access points in the ar…

张宁 Semantic Labeling of Indoor Environments from 3D RGB Maps Manuel Brucker,  Maximilian Durner,  Rare Ambru, Zoltán Csaba Márton, Axel Wendt, Patric Jensfelt,  Kai O. Arras,  Rudolph Triebel "链接:https://pan.baidu.com/s/1JtQfWlhynnXvh69VLmvAFg 提取码:7e…

By Daniel Du 在Map 3D中可以使用Create from Geometry命令把AutoCAD实体转换成Map 3D中的FDO要素,比如可以把AutoCAD的polyline转换成FDO线状要素. 对于只包含直线的AutoCAD polyline,在转成FDO要素后,将是一个MgCurveString对象,并且只包含一个LinearSegment. 如果AutoCAD polyine中包含弧Arc, 那转换出来的FDO要素对象,将是一个包含多个segment的MgCurveStr…

背景 惨痛的背景,正如我前面提到的,参加了公司的一个训练营.刚进来公司的新人,内心充满着对未来的美好憧憬,期待自己能闯出属于自己的天地.更何况,作为一名程序员,无比的希望所有人对自己写得代码或者App都有膜拜式的认可.However,这些期待,都在这次训练营中破灭了,迎接我的,就是答辩嘉宾的不耐烦,和呵呵一笑···痛定思痛吧,总需要对自己做的不足进行反思的······吧啦吧啦,前面说了一堆垃圾,因为我们训练营做的是一个实时地理信息分享这么一个主题的Demo,面试官当场就问了我,这个“技术人员”一…

Kamol Kaemarungsi and Prashant Krishnamurthy Telecommunications Program School of Information Science. University of Pittsburgh 135 N. Bellefield Avenue, Pittsburgh. Pennsylvani Given a set of system parameters and radio propagation characteristics.…

cube map texture可以理解为6个面的纸盒, sample的时候使用vector射线型的sample. volume texture可以理解是一摞2D texture,sample的时候用第几摞+2D坐标来sample. 虽然都是非2D,sample都用3维数据,差异大啊. CubeMap 在实时渲染中应用十分广泛. 通过视线和法线计算出的反射光线来查询CubeMap可以创建一个真实的反射镜面体, 通过视线和法线计算出的折射光线来查询CubeMap可以创建一个透明体. 由于查询速度快…

Ruizhi Chen, Heidi Kuusniemi, Yuwei Chen, Ling Pei, Wei Chen, Jingbin Liu, Helena Leppäkoski, Jarmo Takala Currently, no single technology, system, or sensor can provide a positioning solution any time, anywhere. The key is to utilize multiple techno…

https://www.indooratlas.com/ MaLoc: a practical magnetic fingerprinting approach to indoor localization using smartphones However, tracking the location of a mobile user requiresfrequent Wi-Fi scanning which is quite power hungry. This approach is ba…

分析了SmartPhone的里里外外以后,现在我们可以分析MTK的机遇和挑战了.MTK面临的外部环境在发生变化,变化有两条,一是移动网络从2G演变到3G,二是手机由FeaturePhone演化到SmartPhone. 根据前文的分析,MTK在FeaturePhone的产业链中的位置,原本应该只是一个BP芯片厂商.但是MTK没有局限于BP芯片,而是多做一步,担当了系统集成商的角色.把BP芯片,外围配件以及驱动器,还有GUI界面,和其它应用程序全面集成起来,提供给手机制造商Turnkey的解决方案.…

轮播图效果如下: 代码: <!DOCTYPE html> <html xmlns="/www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>jQuery图片轮播插件</title> <link type="text/css" rel="Stylesheet" href="css/imageflow.css" /> <script…

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依…

http://jiakaizhang.com/project/real-time-3d-reconstruction/ Real-time 3D Reconstruction using Kinect Real-time 3D Reconstruction Jiakai Zhang, Prof. Davi GeigerNew York UniversityJuly 2012 – September 2012 In order to reconstruct an indoor scene usin…

Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles Introduction Ego-positioning aims at locating an object in a global coordinate system based on its sensor inputs. With the growth of mobile or wearable devices, accurate positioning has be- come incre…

2016-07-11gallery  3d html <!doctype html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>3d轮播</title> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user…

目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部结构计算方法 4.2.1 不探索局部相关性的方法 4.2.2 探索局部相关性的方法 4.3 基于图 5. 基准数据集 5.1 3D模型数据集 5.2 3D室内数据集 5.3 3D室外数据集 6. 深度学习在3D视觉任务中的应用 6.1 分类 6.2 分割 6.3 目标检测 7. 总结与结论 (Rem…

  哪里来的需求? 众所周知,由于不同的设备配置不同.导致其CPU和GPU处理能力有高有低.同样的游戏想要在所有设备上运行流畅且画面精美,是不可能的.这就需要我们针对不同的设备能力进行画质调节,以保证游戏的流畅运行.   我们需要控制什么? 想要得到我们需要控制什么,只需要找出影响游戏运行效率的点即可. 当然在此不能一一列举出所有游戏类型的点.但笔者就个人经验,列出一些能用点. *贴图精度 *渲染面数 *材质复杂度 *粒子数目 *阴影质量 *水面效果 *增强性场景交互 *引擎后期效果 下面,我们…

Civil 3D构建于AutoCAD 和 Map 3D之上,在学习Civil 3D API二次开发之前,您至少需要了解AutoCAD API的二次开发,你可以参考AutoCAD .NET API二次开发学习指南.另外,如果你用到Map 3D相关的功能,你还可能需要Map 3D的开发知识,看Map 3D API二次开发学习指南. 软件准备及开发环境 AutoCAD Civil 3D 软件,推荐2014以上版本,你可以从Autodesk 官方网站下载试用版, Visual Studio 2012 或…

本文主要内容是讲述如何创建基于 Windows Universal App 的Windows 10 3D地图应用,涉及的Windows 10新特性包括 Bing Maps 控件.Compiled data bindings (x:Bind),SplitView 和Hamburger. 本文中的示例源代码已在github 上共享( https://github.com/gaoxuesong/navigado ). 获取Bing Maps密钥 在 Universal Windows App 中使用必…

Google Map API V3开发(1) Google Map API V3开发(2) Google Map API V3开发(3) Google Map API V3开发(4) Google Map API V3开发(5) Google Map API V3开发(6) 代码 1 Google Maps 简介 谷歌地图是 Google 公司提供的电子地图服务,包括局部详细的卫星照片.此款服务可以提供含有政区和交通以及商业信息的矢量地图.不同分辨率的卫星照片和可以用来显示地形和等高线地形视图.…

如果说Power BI中最给力的功能是什么,我觉得是Power Map.Power Map第一次是出现在SQL Server 2014的新特性里被提及,前身就是GeoFlow.在Power Map下可以很容易的将基于地址的信息转变成非常酷炫的3D模式的地图图表,并且也可以基于时间维度来观察数据随时间而发生的变化. Anna手头上有一些基于地理位置的数据,借助Power Map她可以将这些数据映射到3D模式的地图上.不过她决定先通过Bing搜索看看其他人是如何通过Power Map来展现基于地理位…