特判标记即可 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #include<math.h> #include<algorithm> using namespace std; ; const double inf = 9999999999.0; ; struct Point{ double x,y; int flag; }; Point pnt[ maxn<< ],te…

题目链接:https://vjudge.net/problem/POJ-3714 题意:给定两个点集,求最短距离. 思路:在平面最近点对基础上加了个条件,我么不访用f做标记,集合1的f为1,集合2的f为-1,那么求两个点的距离时,如果a.f*b.f=-1时计算距离,否则乘积为1的话返回inf.其它就和hdoj1007一样了. AC代码: #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cmath> #include<cs…

Description After successive failures in the battles against the Union, the Empire retreated to its last stronghold. Depending on its powerful defense system, the Empire repelled the six waves of Union's attack. After several sleepless nights of thin…

$AcWing$ $Sol$ 平面最近点对板子题,注意要求的是两种不同的点之间的距离. $Code$ #include<bits/stdc++.h> #define il inline #define Rg register #define go(i,a,b) for(Rg int i=a;i<=b;++i) #define yes(i,a,b) for(Rg int i=a;i>=b;--i) #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a)) #def…

题目链接:http://poj.org/problem?id=3714 分治算法修改该为两个点集的情况就可以了,加一个标记... //STATUS:C++_AC_2094MS_4880KB #include <functional> #include <algorithm> #include <iostream> //#include <ext/rope> #include <fstream> #include <sstream> #…

http://poj.org/problem?id=3714 (题目链接) 现在才搞平面最近点对..感觉有点尴尬 题意 给出平面上两组点,每组n个,求两组点之间最短距离 Solution1 平面最近点对,分治即可. 将点按横坐标排序,然后每次二分成左边和右边分别计算最小距离,再计算中间的最小距离,这里需要把中间符合条件的点按照纵坐标排序,然后当当前枚举的两点的纵坐标之差大于答案时break,否则会TLE. 代码1 // poj3714 #include<algorithm> #include&…

平面最近点对 平面最近点对算是一个经典的问题了,虽然谈不上是什么专门的算法,但是拿出问题模型好好分析一个是有必要的. 给定\(n\)个二元组\((x,y)\),代表同一平面内的\(n\)个点的坐标,求\(\min\{dis_{(p,q)}\}\). 其中,定义\(dis_{(p,q)}\)代表两点的直线距离,即\(dis_{(p,q)}=\sqrt{(p_x-q_x)^2+(p_y-q_y)^2}\). \(Solution\ 1:\) 暴力求解,\(O(n^2)\)枚举两点,直接计算更新答案.…

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选…

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1007 题意:给你n(2<=n<=10^6)个点的坐标,然后找到两个点使得他们之间的距离最小,然后输出最小距离的一半; 先把n个点按x坐标排序,然后求左边n/2个和右边n/2个的最近距离,最后合并. 首先,假设点是n个,编号为1到n.我们要分治求,则找一个中间的编号mid,先求出1到mid点的最近距离设为d1,还有mid+1到n的最近距离设为d2.这里的点需要按x坐标的顺序排好,并且假设这些点中,没…

关键词:空间几何 用途:总有地方会用到吧 文章类型:C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A,B我假设他们一定不平行,也不相交.若已知A上两点A1.A2,B上两点B1.B2,那么可以很容易得到两条直线的方程. 然后调用函数即可解得结果: 下面提供了一个用于解决这个问题的类: #include <math.h> //用于求解两条空间直线的最近距离,以及他们…