【DWM1000】 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息 - 相关文章

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【DWM1000】 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息

更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP, 我们很快就可以找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { 这里面一部分是设置重要变量,一部分是保存ANCHOR发送来的TOF,准备显示出来了,先看这个部分 inst->canprintinfo = 2; inst->tof = 0; memcpy(&inst->tof, &(messageData[TOFR]), 5); inst->newrangean…

【DWM1000】 code 解密8一 TAG接收blink response 信号

在分析这个部分前,目前我看到DWM1000 的资料,data可以分为blink和一般无线数据,后面有内容我们再扩充, 上面我们已经看到接收到blink触发的事件为 case SIG_RX_BLINK : 一般数据包应该触发的的是 case DWT_SIG_RX_OKAY : 表示接收到一个无线无线数据包,具体怎么解析这个数据包我们一点点分析. 好了,看TAG收到ANCHOR的blink response,这个数据包为一般数据包,具体数据内容我们前面简单列出来了,这里从TAG接收的角度一点点在分析…

【DWM1000】 code 解密6一TAG 状态机第一步

我们前面分析过,不论ANCHOR 还是TAG,前面变量的初始化基本都是一样的,只是状态机必须明确区分不同的设备类型.我们从开始看TAG.由于初始化TAG的 testAppState一样初始化为TA_INIT. INST_STATES testAppState ; int instance_init_s(int mode) TA_INIT case TA_INIT : // printf("TA_INIT") ; switch (inst->mode) {…

【DWM1000】 code 解密7一ANCHOR接收到BLINK

接着之前ANCHOR的代码分析,但接收到无线数据,应该执行如下代码 case TA_RX_WAIT_DATA : //already recive a message // Wait RX data //printf("TA_RX_WAIT_DATA %d", message) ; switch (message) { case SIG_RX_BLINK : case DWT_SIG_RX_OKAY : case DWT_SIG_RX_TIMEO…

【DWM1000】 code 解密9一 ANCHOR response poll message

根据上面TAG发送的代码,我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: { if(inst->mode == LISTENER) { ……不满足条件 } if (!inst->frameFilteringEnabled) { // if we missed the ACK to the ranging init messag…

【DWM1000】 code 解密5一ACHOR 第一次回家Main 函数

instance_run(); if((instance_data[0].monitor == 1) && ((portGetTickCnt() - instance_data[0].timeofTx) > instance_data[0].finalReplyDelay_ms)) ACHOR 返回到Main函数(其它设备代码一样)执行下面的判断,我们先看monitor,看看之前有没有初始化,我们前面分析代码没有设置monitor所以只能找初始化了.---没有找到,我们认为它是0,所…

APUE学习笔记——10.9 信号发送函数kill、 raise、alarm、pause

转载注明出处:Windeal学习笔记 kil和raise kill()用来向进程或进程组发送信号 raise()用来向自身进程发送信号. #include <signal.h> int kill(pid_t pid,int signo); int raise(int signo); Both return: 0 if OK,−1 on error kill向进程号为pid的进程发送signo信号可以看出下面两行代码是等价的: kill(getpid(), signo); raise(sig…

PHP 命令行模式实战之cli+mysql 模拟队列批量发送邮件(在Linux环境下PHP 异步执行脚本发送事件通知消息实际案例)

源码地址:https://github.com/Tinywan/PHP_Experience 测试环境配置: 环境:Windows 7系统 .PHP7.0.Apache服务器 PHP框架:ThinkPHP框架(3.2) Redis数据库:测试数据回调函数:通过一个Redis的自增incr来测试异步脚本执行的次数和访问的时间(平时都是用Redis测试写日志的) 编辑器:Visual Studio Code (CLI运行环境好看点) PHP 的命令行模式从版本 4.3.0 开始,PHP 提供了一种…

使用Python发送、订阅消息

使用Python发送.订阅消息使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目,提供多种语言的 MQTT 客户端实现,包括 C.C++.C#.Java.Python.JavaScript 等,完全支持 MQTT v3.1 和 v3.1.1 .Paho Python Client 是它的 Python 语言版本,支持 Python 2.7 和 3.x .更多特性可以查看 http…

调用webapi 错误：使用 HTTP 谓词 POST 向虚拟目录发送了一个请求，而默认文档是不支持 GET 或 HEAD 以外的 HTTP 谓词的静态文件。的解决方案

第一次调用webapi出错如下: <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>IIS 7.5 详细错误 - 4…