一.生成.so文件 在ros中编译.so文件,如同在vs中编译C++版的dll文件.具体步骤如下: 步骤1: 首先建立.h文件和一个.cpp文件(该.cpp文件就是此次封装的内容)   步骤2: 在该节点下的CMakeLists.txt文件中,如果cpp文件名为apsplan,则加入以下语句: Indigo: ## Declare a C++ library add_library(apsplan  src/apsplan.cpp ) Jade: 有些版本需要加入下面这些内容: # add_…

Python Windows 下打包成exe文件,使用PyInstaller 软件环境: 1.OS:Win10 64 位 2.Python 3.7 3.安装PyInstaller 先检查是否已安装PyInstaller,如未安装,则安装 pip3 Install PyInstaller 打包命令: pyinstaller -F -w XXXX.py 说明: 1.XXX.py是主程序 2.打包后在当前文件夹下生成两个文件夹:build和dist,需要的exe文件在dist文件夹下,把dist下的e…

关于解决pyinstaller2.1将.py打包成exe文件在中文目录下不能执行的问题 这个问题困扰我好久了,今天终于非常偶然的在http://www.v2ex.com/t/113856#reply10看到了@pc10201说的,pyinstaller2.1会出现这个问题,换用pyinstaller2.0就可以在中文目录下执行了,我于是去找了一下pyinstaller2.0,我上传到网盘了,http://pan.baidu.com/s/1pJ5CvYb 这个问题我搜索了很久,终于找到解决的问题了…

我们用 Python 写好的代码,如何给别人在没有配置 Python 环境的情况下直接使用呢?尤其是面向 windows 众. 因为 Python 是一门解释性的语言,离开了 Python 解释器,Python 无法执行.但是我们还有相应的解决方案,答案就是打包成 .exe 可执行文件 当然这篇正文前废话两句,一是看过之前网上的一些吐槽,因为没有学过编译原理,所以也不能不懂乱讲,姑且称之为半引用吧: Python 的哲学是所见即所得,脚本类语言也注定了其加密性不如其他编译生成的语言(比如C++,…

1.背景: 学习java时,教材中关于如题问题,只有一小节说明,而且要自己写麻烦的配置文件,最终结果却只能转换为jar文件.实在是心有不爽.此篇博客教你如何方便快捷地把java代码,打包成jar文件以及转换为exe可执行文件 2.前言: 我们都知道Java可以将二进制程序打包成可执行jar文件,双击这个jar和双击exe效果是一样一样的,但感觉还是不同.其实将java程序打包成exe也需要这个可执行jar文件. 3.准备: eclipse或Myeclipse以及exe4j(网上有软件和帐号下载)…

将Eclipse Android项目打包成APK文件是本文要介绍的内容,主要是来了解并学习Eclipse Android打包的内容,具体关于Eclipse Android内容的详解来看本文.Eclipse Android项目开发完成以后就要将android项目文件打包成apk文件,并最终下载到真机上运行.下面是个人打包apk的过程,主要是以图文形式记录一下.其实最懒的办法,就是直接到eclipse项目的bin目录找到文件,那是eclipse系统自动生成的apk文件.1.生成keystore按照下…

前言: 最近学了GUI编程和UDP协议,心血来潮想做一个局域网内的聊天软件,前期都还算顺利,直到后来将整个项目打包成jar文件时遇到了困难.如图: 自己设置的图标不见了,但是也没有默认的图标,说明图片本身并没有导出至jar文件中.经过一番搜索,终于找到了解决方案 工具及材料: 1.Eclipse  2.图片及使用它的项目 解决方案: 首先,依此点击Eclipse的 窗口--首选项--Java--构建路径(Windows -- Performance -- Java -- Build Path),…

JAR包是Java中所特有一种压缩文档,其实大家就可以把它理解为.zip包.当然也是有区别的,JAR包中有一个META-INF\MANIFEST.MF文件,当你找成JAR包时,它会自动生成.JAR包是由JDK安装目录\bin\jar.exe命令生成的,当我们安装好JDK,设置好path路径,就可以正常使用jar.exe命令,它会用lib\tool.jar工具包中的类.这些细节就不用管它了. 作为一个有点工作经验的码农,我们经常在玩新的项目的时候都会有自己的一套工具类,如果每次都用来自己将源码放入…

Visual Studio 2017 - Windows应用程序打包成exe文件(2)- Advanced Installer   Advanced Installer :Free for 30 days. All features.下载地址:https://www.advancedinstaller.com/download.html30天内免费汉化版:http://www.jb51.net/softs/595612.html 选择Visual Studio应用,点击创建项目 可以输入应用名称…

在项目开发中,我们常常需要将工程文件打包成.ipa文件,提供给越狱的iphone安装. 下面是一种方法: 1.首先应该给工程安装好配置文件(这里不再敖述),在ios device的状态下,运行成功. 2.选择Product->archive,如下图 3.点击Distribute按钮,弹出新窗口,选择Export as Xcode Archive,如下: 4.弹出是否保存,点击save. 5.选择生成的文件,xxx 13-5-10 下午4.00.xcarchive,右键点击,选择Show Pack…