ISP(Image Signal Processor),图像信号处理器,主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,主要用于手机,监控摄像头等设备上. RAW DATA,可以理解为:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据,是无损的,包含了物体原始的颜色信息等.RAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式,通过滤波光片,产生彩色滤波阵列(CFA),鉴于人眼对绿色波段的色彩比较敏感,Bayer数据格式中包含了50%的绿色信息,以及各25%的红色和蓝色信息…

在正式开始本篇文章之前,让我们一起回顾一下CFA图像去噪的一些基本思路与方法.接着我会详细地和大家分享自己学习理解的BM3D算法,操作过程,它的优缺点,最后会给出算法效果图供参考. 在ISP模块里,研究者们会讨论去噪模块(Noise Reduction)到底是在去马赛克模块(Demosaic)之前还是之后进行.如果在之前处理的话,随着去噪过程的进行,噪声点消除的同时,伴随着彩色信息的损失:如果在之后,复杂的插值过程将会改变噪声的统计模型,使其变得很复杂并且难以计算.所以,更多的情况是选择在Dem…

本文转载自:http://blog.csdn.net/southcamel/article/details/8305873 简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片…

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor…

简单来说,YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式, 一般情况下sensor支持YUV422格式,即数据格式是按Y-U-Y-V次序输出的RGB: 传统的红绿蓝格式,比如RGB565,其16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B.G多一位,原因是人眼对绿色比较敏感.RAW RGB: sensor的每一像素对应一个彩色滤光片,滤光片按Bayer pattern分布.将每一个像素的数据直接输出,即RAW RGB dataJPEG: 有些sensor…

转自:http://blog.csdn.net/times_poem/article/details/51682785 [-] 一 概念介绍 二 两个疑问 三 RAW和JPEG的区别 1 概念说明 32 为何要拍摄RAW 33 JPEG格式有什么优点 34 我该拍摄RAW还是JPEG 四 摄像头数据格式 五 sensor输出的数据格式 六 数字视频CCIR 601编码标准 1 采样频率 2 分辨率 3 数据量 七 CCIR601和CCIR656标准的区别 需求说明:IPC高清摄像机知识储备 来自…

17.1.1.6 Creating a Data Snapshot Using Raw Data Files 创建一个数据快照使用 Raw Data Files 如果数据库是大的, 复制raw 数据文件可以变的更加有效相比使用mysqldump 和导入文件在每个slave上. 这个即使跳过更新索引的负载 使用这种方法 表在存储引擎具有复杂的caching和logging 算法需要额外的步骤来产生一个完全的时间点快照. 初始的copy命令需要留下cache信息和记录更新,即使你需要的一个全局的读锁…

Chapter 7. Advanced topics http://hc.apache.org/httpcomponents-client-ga/tutorial/html/advanced.html 7.3. Using the FutureRequestExecutionService Using the FutureRequestExecutionService, you can schedule http calls and treat the response as a Future.…

perl模块 Compress::Raw::Lzma 的安装 用 cpan 安装任意perl模块总是提示 Couldn't untar Compress-Raw-Lzma-2.070.tar: 'Cannot allocate memory' 可能是内存小,无奈之下 使用 cpanm ,CPANMinus 的安装,默认安装到 /usr/local/bin/cpanm sudo curl -L http://cpanmin.us | perl - --sudo App::cpanminus 然后用…

DICOM设备Raw Data与重建      现在的医疗影像设备基本都已DICOM为标准.但现在许多医院的技术人员都以为只要支持DICOM就一切OK,其实不然.DICOM中有Storage.Print.Worklist.Storage Commitment等很多部分.影像传输其实只用到了Storage部分.  分清楚了不同DICOM功能,每一个功能中还分SCU/SCP.U是User,P是Provider.某项功能动作的发起者就是User,反之是Provider.例如:Storage.设备要往其…

一.前言 在项目的开发中,为了定位Android显示异常的原因:GPU渲染 or GPU合成 or HWC合成送显异常的问题.我们通常会把图层的原始数据写到文件,然后通过RGB或YUV的软件工具来查看这些原始的图像数据,从而确定问题发生的大体阶段. 本文就将介绍如何dump Android渲染和合成图层GraphicBuffer 或 buffer_handle_t/native_handle_t的原始数据到文件: 如何 dump Android 渲染图层的原始数据: 如何 dump Androi…

json和dict对比 json的key只能是字符串,python的dict可以是任何可hash对象(hashtable type): json的key可以是有序.重复的:dict的key不可以重复. json的value只能是字符串.浮点数.布尔值或者null,或者它们构成的数组或者对象. json的字符串强制双引号,dict字符串可以单引号.双引号: dict可以嵌套tuple,json里只有数组. json:true.false.null:python:True.False.None js…

核心提示:今天为大家简单介绍下如何使用原始数据绘制风向玫瑰图.本例以Origin 9.1进行演示.1.本例所用数据截图如下,列A为风向,列B为风速.2.选中两列数据,进入Plot下的Specialized菜单,... 今天为大家简单介绍下如何使用原始数据绘制风向玫瑰图.本例以Origin 9.1进行演示. 1.本例所用数据截图如下,列A为风向,列B为风速. 2.选中两列数据,进入Plot下的Specialized菜单,  点击Wind Rose-Raw Data. 3.Origin 9.1会弹出…

先学了R,最近刚刚上手python,所以想着将python和R结合起来互相对比来更好理解python.最好就是一句python,对应写一句R. pandas可谓如雷贯耳,数据处理神器. 以下符号: =R= 代表着在R中代码是怎么样的. pandas 是基于 Numpy 构建的含有更高级数据结构和工具的数据分析包 类似于 Numpy 的核心是 ndarray,pandas 也是围绕着 Series 和 DataFrame 两个核心数据结构展开的 .Series 和 DataFrame 分别对应于一…

色彩增强不同于彩色图像增强,图像增强的一般处理方式为直方图均衡化等,目的是为了增强图像局部以及整体对比度.而色彩增强的目的是为了使的原有的不饱和的色彩信息变得饱和.丰富起来.对应于Photoshop里面的“色相/饱和度”调节选项里面对饱和度的操作.色彩增强的过程,并不改变原有彩色图像的颜色以及亮度信息. 在我的色彩增强算法模块里面,始终只针对色彩饱和度(Saturation)信息做研究,调整.这样的话,那就不得不介绍HSV颜色空间了,H代表Hue(色彩),S代表Saturation(饱和度),V…

一般来说,params 在 get 请求中使用,data 在 post 请求中使用…

vooya是一个raw数据播放器,可播放yuv数据,兼容win.linex以及mac平台. 下载地址:https://www.offminor.de/(见最下面) ubuntu需要安装依赖: apt -f install libqt4-core libqt4-gui apt install libqt5core5a libqt5gui5 libqt5widgets5 libqt5network5 libqt5xml5…

ACE(Automatic Color Enhancement),自动色彩增强算法,是一种对于彩色图像增强十分行之有效的方法.它的改进算法以及快速实现在文章Automatic Color Enhancement (ACE) and its Fast Implementation,2012中提出. 在NxN的图像上,ACE算法的算法复杂度为O(N^4),文章提出的新的ACE算法采取了两种近似的方法,一是采用多项式函数逼近坡度函数(Slope function)降低卷积计算量,二是采用不同程度的插值…

run_demoVelodyne.m使用:http://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/78959205   https://www.cnblogs.com/zoucheng/p/7860827.html   https://www.zhihu.com/question/67428995/answer/253652303…

何为pipeline: sensor输出是一种叫Bayer 格式的RAW数据图像.ISP 对RAW数据图像的处理流程就是我们说的ISP PipeLine.通过PipeLine的处理,我们可以从一副RAW图得到RGB格式图像,再到YUV格式的图像,也就是我们在屏幕上所看到的图像. 下面,将结合下图为大家介绍一下安霸ISP PipeLine的详细情况. 输入:安霸ISP PipeLine的输入是一个有效位为16位的RAW图(12位的数据左移4位),raw图有不同的Baye 格式,常用的Bayer格式…

本文主要介绍Ansible的几个命令模块,包括: command - 在远程节点上执行命令 shell - 让远程主机在shell进程下执行命令 script - 将本地script传送到远程主机之后执行 raw - 执行低级的和脏的SSH命令 expect - 执行命令并响应提示 telnet - 执行低级的和脏的telnet命令 command模块 简介 command模块用于在给的的节点上运行系统命令,比如echo hello. 它不会通过shell处理命令,因此不支持像$HOME这样的变…

模块作用 tf.data api用于创建训练前导入数据和数据处理的pipeline,使得处理大规模数据,不同数据格式和复杂数据处理变的容易. 基本抽象 提供了两种基本抽象:Dataset和Iterator Dataset 表示元素序列集合,每个元素包含一个或者多个Tensor对象,每个元素是一个样本.有两种方式可以创建Dataset. 从源数据创建,比如:Dataset.from_tensor_slices() 通过数据处理转换创建,比如 Dataset.map()/batch() Iterat…

ISP算法高水平分析(上) 一．ISP基本框架及算法介绍 ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器.在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照.录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要的作用. ISP的功能比较杂,基本上跟图像效果有关的它都有份.它内部包含多个图像算法处理模块,其中比较有代表性的是: •        扣暗电流(去掉底电流噪声) •        线性化(解决数据非线性问题) •    …

1． 目标手机摄像头模组用ISP功能模块的市场走向及研发方向.为能够正确认识手机摄像模组行业提供技术及市场依据.2． ISP在模组上的应用原理2.1 功能区域无论数码相机.摄像机或者摄像手机,其影像数据从前端感应后,皆须经过ASP(Analog Signal Processing).ADC(Analog-Digital Converter).前期影像处理(Pre-ISP)与后端影像处理(Post-ISP)四个阶段后,影像数据才能最终呈现于终端设备上(图一). sensor---asp/afe+a…

Bayer RGB和RGB Raw 对于SENSOR来说,Bayer RGB和RGB Raw两者的图象结构都是BG/GR的(Bayer pattern说的是COLOR FILTER的结构, 分为两种:STD Bayer pattern 与Pair pattern,其中STD Bayer pattern的结构是BG/GR的,而Pair Pattern顾名思义是指BGBG/GRGR的结构,即以四行为一个单位,前两行是BG的结构,后两行是GR的结构,这种结构是美光专门为此申请了专利的,主要是在输出TV…

引自:http://blog.csdn.net/lavenderss/article/details/51495648 [pYUV]如何打开YUV/RGB图片 pYUV工具本身使用起来比较简单,但如果选项设置错误,会导致图像显示失真或错误,让人误以为是图片本身的问题,这里介绍两个比较典型类型的图片打开方式,其他类型图片打开方式触类旁通即可. 1.   打开YUV422图片 将图片拖入pYUV窗口,弹出选项设置对话框,进行如下设置(黄色高亮处): 高亮处的设置分别为(从上到下.从左到右):分辨率类…

网上的直接参考资料 1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/36896537 2. https://blog.csdn.net/m0_38049850/article/details/80980365 ISP-OB 13.1. 基本概念 13.1.1. What is OB & Why OB OBC全称为Optical Black Correct,指的是光学暗区矫正.因为sensor本身存在暗电流,导致在没有外部光线照射的时候,也有一定的输出电压.最终sensor的输出需…

1． 目标[52RD.com] 手机摄像头模组用ISP功能模块的市场走向及研发方向.为能够正确认识手机摄像模组行业提供技术及市场依据.[52RD.com] 2． ISP在模组上的应用原理[52RD.com] 2.1 功能区域[52RD.com] 无论数码相机.摄像机或者摄像手机,其影像数据从前端感应后,皆须经过ASP(Analog Signal Processing).ADC(Analog-Digital Converter).前期影像处理(Pre-ISP)与后端影像处理(Post-ISP)四个…

RAW RGB格式 10bit Raw RGB, 就是说用10bit去表示一个R, G, 或者B, 通常的都是用8bit的. 所以你后面处理时要把它转换为8bit的, 比较简单的方法就是将低两位去掉, 因为低两位的信号代表范围很小(0~3), 所以可以忽略不计的. 当然, 你也可以根据转换表去转换, 那比较复杂. RAW RGB 是未经过ISP处理而直接输出的图像格式,以 BGBGBGBGBGBGBGBG GRGRGRGRGRGRGRGR 阵列的形式排列的,每个像素点只输出一种颜色,你看图片吧,…

一直没找到Qt中方便的gzip模块,于是自己动手,调用zlib模块实现了一份. 目标:  1.gzip的压缩与解压 2.内存中操作 3.方便的Qt接口   实现分析: gzip 压缩算法为 deflate inflateInit2时要求zlib库忽略zlib header  gzip 在 deflate 的 raw data 前增加了 10 个字节的头,尾部添加了 8 个字节的校验字节(可选 crc32 和 adler32) 和长度标识字节 gzip 的 magic number 是 0x1f,…