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http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3595610.html 窥探 kernel --- 进程调度的目标,nice值,静态优先级,动态优先级,实时优先级 本系列文章由张同浩编写,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7562133 邮箱:muge0913@sina.com 进程调度的目标: 1.高效性:高效意味着在相同的时间下要完成更多的任务.调度程序会被频繁的执行,所以调度程序…
一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.…
RT /** * 运行到此,说明进程是普通进程.现在开始更新普通进程的时间片. */ /* 首先递减普通进程的时间片计数器.如果用完,继续执行以下操作 */ if (!--p->time_slice) { /** * 既然用完了,就将当前进程从活动集合中摘除. */ dequeue_task(p, rq->active); /** * 当然,当前进程既然已经过期,就必须设置重新调度标志, * 以便在中断返回前调用schedule选择另外一个进程来运行. */ set_tsk_need_resc…
嵌入式系统Linux内核开发工程师必须掌握的三十道题 如果你能正确回答以下问题并理解相关知识点原理,那么你就可以算得上是基本合格的Linux内核开发工程师,试试看! 1) Linux中主要有哪几种内核锁? Linux的内核锁主要是自旋锁和信号量. 自旋锁最多只能被一个可执行线程持有,如果一个执行线程试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁,那么这个线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用.要是锁未被争用,请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行.自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的执行…
1.调度器的概述 多任务操作系统分为非抢占式多任务和抢占式多任务.与大多数现代操作系统一样,Linux采用的是抢占式多任务模式.这表示对CPU的占用时间由操作系统决定的,具体为操作系统中的调度器.调度器决定了什么时候停止一个进程以便让其他进程有机会运行,同时挑选出一个其他的进程开始运行. 2.调度策略 在Linux上调度策略决定了调度器是如何选择一个新进程的时间.调度策略与进程的类型有关,内核现有的调度策略如下: #define SCHED_NORMAL 0 #define SCHED_FIFO…
1 前言 1.1 进程调度 内存中保存了对每个进程的唯一描述, 并通过若干结构与其他进程连接起来. 调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换. 1.2 进程的分类 linux把进程区分为实时进程和非实时进程, 其中非实时进程进一步划分为交互式进程和批处理进程 类型 描述 示例 交互式进程(interactive process) 此类进程经常与用户进行交互, 因此需要花费很多时…
转发:http://blog.csdn.net/gatieme/article/details/51701149  1 前言 1.1 进程调度 内存中保存了对每个进程的唯一描述, 并通过若干结构与其他进程连接起来. 调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换. 1.2 进程的分类 linux把进程区分为实时进程和非实时进程, 其中非实时进程进一步划分为交互式进程和批处理进程 类型…
缺省情况下,所有华为 S 系列交换机的 802.1P 优先级 与内部优先级的映射关系是 一 样的,如表 10-3 所示.从中可以看出,这些交换机中 802.1p 优先级与内部优先级的缺省映射关系是按等级一一对应的,即最低的 802.1p 优先级, 对应最低的内部优先级 BE, 最高的 802.1p 优先级 7 对应最高的内部优先级 CS7. 缺省的 802.1p 优先级与内部优先级映射关系 802.1p优先级 内部优先级  说明 0 BE  尽力而为(Best Effort,BE) 1 AF1…
关系运算 关系运算就是对2个对象进行比较,通过比较符判断进行比较,有6种方式. x > y 大于 x >= y 大于等于 x < y 小于 x <= y 小于等于 x = y 等于 x != y 不等于 这6种比较的结果只有TRUE/FALSE,结果一直就是TRUE,相反就是FALSE 实例代码: a = 1 b = 2 c = 3 print(a < b) print(b == c) 代码说明 第一个print打印判断a是否小于b的结果 第二个print判断b和c是否相等的…
在Linux下改变进程的优先级 作者:曾老师,华清远见嵌入式学院讲师. 作为多任务的操作系统,Linux内核为每个创建的进程分配时间片并根据其优先级进行调度.当进程被创建时,其对应的task_struct里包含了四个优先级: struct task_struct { …… int prio, static_prio, normal_prio; unsigned int rt_priority; …… }; 在内核头文件include/linux/sched.h中定义了如下宏 #define MA…