目录 1 启动脚本 1.1 start 1.2 stop 2 主站实例创建 2.1 Master Phases 2.2 数据报与状态机 数据报 状态机 2.3 master状态机及数据报初始化 2.4 初始化EtherCAT device 2.5 设置IDLE 线程的发送间隔: 2.6 初始化字符设备 3 网卡 4 IDLE阶段内核线程 版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1 启动脚本…
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一.问题起源 何为漂移?举个例子两颗32.768kHz晶振\(C_1\)和\(C_2\),由于制造工艺原因或者使用时温度.辅助元件参数等影响,与他们的实际频率一定不是相同的,与32.768kHz有不同的偏差,假如\(C_1\)实际使用时频率32.766kHz,\(C_2\)实际频率32.770kHz. 假如有那么两个电子手表,使用32.768kHz晶…
Linux 与 Linux Windows 文件共享   前提说明:windows主机信息:192.168.1.100 帐号:abc 密码:123 共享文件夹:sharelinux主机信息:192.168.1.200 帐号:def 密码:456 共享文件夹:/home/def/share 由于暂时还不会防火墙和SELINUX配置,而下面有些方法中的操作会受到他们的限制,因此先关闭这俩.关闭防火墙的命令:service iptables stop关闭SELINUX命令:setenforce 0 一…
mouse scrollings and zooming operations in linux & windows are opposite. windows中, 鼠标滚动的方向是: 查看页面下方的内容,乡下划动; 而linux中, 要查看页面下方的内容, 要用手指向上划动; windows中, 缩放的方向也不同, windows中, 向上表示放大, 而linux中, 向下才是放大.. 在更新dnf的时候, 出现 不能连接到163. 或者, 不能下载 repodata下的某个文件, 多数情况下…
这两天尝试在Mac/Linux/Windows三大平台上编译.NET跨平台三驾马车(coreclr/corefx/dnx)之一的corefx(.NET Core Framework),结果三个平台的编译都失败了.后来一一都解决了,在这篇博文中分享一下. (一) 在Mac上编译corefx遇到的错误如下: /git/dotnet/corefx/dir.props(214,5): warning : The Roslyn targets do not exist- Roslyn will not b…
linux/windows系统oracle数据库简单冷备同步 我们有一个财务系统比较看重财务数据的安全性,同时我们拥有两套系统,一个生产环境(linux),一个应急备份环境(windows).备份环境对生产环境实行实时备份同步,备份方式也有两种:热备冷备.oracle热备一般用oracle DG服务即可,但oracle DG服务是要另行收费的,这对于客户来说也是一笔不小的开支.于是我们采用oracle冷备的方式,基本流程是:数据库定时通过expdp方式导出,然后通过ftp传到应急备份环境,应急备…
中国用户下载真正的澳大利亚sinox说完后sinox没有下载源代码. 这意味着,类似linux如下载linux 开源安装. 要知道.sinox并非linux. 首先,sinox是商业操作系统,就像 windows那样,你看到 windows有下载源吗? sinox不是开源操作系统.因此也就没有开源源码和程序下载这样的说法. 其次.sinox能执行bsd/unix/linux/windows程序.要做一个下载源那么该有多大?并且主要是支持商业软件开发,除了提供一些必要下载,大部分还是让其它软件公司…
全系列Index: [原创]只学到二维数组和结构体,不用链表也能写一个C贪食蛇?(一) [原创]只学到二维数组和结构体,不用链表也能写一个C贪食蛇?(二) [原创]只学到二维数组和结构体,不用链表也能写一个C贪食蛇?(三) [原创]只学到二维数组和结构体,不用链表也能写一个C贪食蛇?(四) 由于用system("cls")重绘会有较大的闪烁,我google了网上GOTOXY的实现来完成帧的重绘. 全部程序的源代码: /* Powered by wmydx Snake verson 2.…
索引: 目录索引 参看代码 GitHub: redis.txt 一.Linux (DeepinOS) 环境 .安装Redis服务 sudo apt-get install redis-server .启动服务 /etc/init.d/redis-server start .连接服务 redis-cli 连接 quit 退出 .修改配置 sudo vim /etc/redis/redis.conf 密码 -- #requirepass foobared去掉注释,foobared改为自己的密码 .r…
索引: 目录索引 参看代码 GitHub: rabbitmq.txt 一.Linux (DeepinOS) 环境 .安装: sudo apt install rabbitmq-server .进入目录 -- /usr/lib/rabbitmq/lib/rabbitmq_server-/sbin: 输入命令启动: sudo rabbitmq-server .安装以后可以通过下面的命令,停止: sudo rabbitmqctl stop .开启web管理插件: sudo rabbitmq-plugi…