在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了.在这段时间内一直在积累,盼望着能够厚积薄发,但还是被无情的社会折磨的死去活来,深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别,以及用人单位的区别对待.说到底还是自己不够牛叉,不能把别人比下去. 那么,我能做的只有不断的提高自己的水平,同时认真做事,珍惜现在的大好青春时光. 好,言归正传.一直想用QT来开发ROS的程序,所以决定安装ros_qtc_plugin.网上的资料不是很多,大部分都是基于"张京林要加油" 这个大神的博客做的.所以,我也…

以下是我个人在初次安装使用Appium时的过程,过程中遇到了一些问题,在这里也一一给出解决办法. Appium安装过程 先安装了 Node.js.在node的官网上下载的exe安装文件. 在node的command line中执行 npm install -g appium 来安装appium,报错,无效. 去appium.io官网,下载的appium的压缩包.其实这个压缩包中已经含有appium的可执行文件,无需再单独配置Node.js了. 解压之后出现appium.exe,双击运行提示需要安…

人生苦短,我用Python.众所周知,Python目前越来越火,学习Python的小伙伴也越来越多.最近看到群里的小伙伴经常碰到不会安装Python或者不知道去哪下载Python安装包等系列问题,为了方便大家学习Python,小编整理了一套Python安装详细教程,只要大家按照这个步骤来,就可以轻松的搞定Python的安装了. Python具有跨平台性,它几乎可以在任何平台下运行,如:Windows/Unix/Linux等操作平台上.大部分的小伙伴用的是Windows,在此小编就以Windows…

最近做个项目需要使用到 Elasticsearch5 刚接触liunx 遇到了很多问题记录下 以这篇文章为基础 http://www.cnblogs.com/ShawnYuki/p/6818677.html https://www.cnblogs.com/techroad4ca/p/7748293.html 1 编辑  elasticsearch.yml  的时候 ip 冒号(:)之间需要留空格 2 编辑  vim /etc/security/limits.conf 的时候 soft和 npro…

作为一个小白来说,安装驱动之类的真是无心下手的感觉,在学习了http://www.centoscn.com/image-text/config/2013/0816/1269.html这篇帖子的步骤之后,成功安装网卡驱动,下面上图跟随帖子的具体步骤: 按照帖子的步骤下载驱动并解压编译,然后将.ko文件拷贝到特定目录下,接着加载驱动,安装成功.…

最近在使用Python爬取网页内容时,总是遇到JS临时加载.动态获取网页信息的困难.例如爬取CSDN下载资源评论.搜狐图片中的“原图”等,此时尝试学习Phantomjs和CasperJS来解决这个问题.这第一篇文章当然就是安装过程及入门介绍. 一. 安装Phantomjs 下载地址:http://phantomjs.org/         官网介绍:          PhantomJS is a headless WebKit scriptable with a JavaScript API…

前言 最近业余在做一个基于.NET Core的搜索项目,奈何基层代码写好了,没有看起来很华丽的数据供测试.很巧的也是博客搜索,于是乎想到了博客园.C#也能做做页面数据抓取的,不过在博客园看到的大部分都是python实现,所以就临时想了一下看看python到底是什么东东,不看基础语法,不看语言功能,直接上代码,哪里不会搜哪里.代码完成总共用时大概4个小时,其中搭建环境加安装BeautifulSoup大概1个小时.解析HTML用时间最多了,边看demo边解析,大概2个小时,剩下的时间就是调试加保存数…

一.安装必备软件 1:下载好VM workstations虚拟机 2:下载好你要安装的centos版本. 如果没有,请自己先百度下载好~或者找我要. 二.开始安装 VM workstation部分 1.下载好VM 2.点击直接安装,很简单,就跟普通的安装一样,看到下面的界面,就说明你成功了…

两次的重装系统安装数据库折磨的死去活来. 安装步骤: 1,运行  sudo apt-get update     --这个用来查找数据源 2 ,运行  apt install postgresql   --开始安装数据库 遇到 Do you want to continue? [Y/n]  --填Y等待运行完成 3, 配置数据库 3.1 运行 vi  /etc/postgresql/9.5/main/postgresql.conf   修改 #listen_addresses='localhos…

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6…