直接上代码: #!/usr/bin/python3 #coding=utf-8 import random import tkinter as tk class Cell(): TOP = (0) RIGHT = (1) BOTTOM = (2) LEFT = (3) def __init__(self, x, y): self.index = 0 self.x = x self.y = y self.walls = [True, True, True, True] self.visited =…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

教大家如何在树莓派上自己动手做一个天气预报.此次教程需要大家有一定的python 基础,没有也没关系,文末我会放出我已写好的代码供大家下载. 首先在开始之前 需要申请高德地图API,去高德地图官网注册一下,然后创建一个天气应用(免费的),得到一个免费key.然后开始撸码了 (说一下,我用的是python 3) 1.下面给出调用高德地图API,获取天气数据的方法.将申请的key替换进url中,再将你的城市代码(网上可查,可以具体到区)替换下即可. def GetWeatherInfo(): url…

前言: 前面我们已经能初步实现一个中文自然处理语言的模型了,但交互界面是命令行的,不太友好. 如果想做一个类似http://xiaosi.trs.cn/demo/rs/demo的界面,那就还需要继续往下处理. Django 由于Jiagu等使用了python语言,所以Web站点的实现,优先考虑到python的web框架. 而这里选择了还比较流行的Django. 教程参考: https://www.runoob.com/django/django-tutorial.html https://www…

本文来自网友836834283 对玄魂工作室的投稿. 工具项目地址:https://github.com/Hypsurus/weeman/ 克隆地址:https://github.com/Hypsurus/weeman.git 首先cd到目录下面,在终端输入./weeman.py 进去之后我们输入帮助命令help 上面的这些就是我们要设置的参数,我们现在一步一步来 help //帮助 show //显示的配置 set //设置show下边的各个参数值 quit //退出 run //执行 运行…

最近做一个小项目,需要用到struts2标签从数据库查询数据,并且用迭代器iterator标签在查询页面显示,可是一开始,怎么也获取不到数据,想了许久,最后发现,是自己少定义了一个变量,也就是var变量.<s:iterator>标签有一个value属性,用来存放在Action类的方法中存数据的list集合,还有一个id,好像是说指定集合的索引的意思,就是给list集合遍历出来的每个对象加上一个数字标签,反正我是这么理解的,没用过.还有一个很重要,就是var变量,我在s:iterator按ctr…

基于trie树做一个ac自动机 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- class Node: def __init__(self): self.value = None self.children = {} # children is of type {char, Node} self.fre = 0 self.father = None self.fail = None def CMP(a, b): return b.fre - a.fre cla…

做一个 App 前需要考虑的几件事  来源:limboy的博客   随着工具链的完善,语言的升级以及各种优质教程的涌现,做一个 App 的成本也越来越低了.尽管如此,有些事情最好前期就做起来,避免当 App 有了一定规模后,再感慨当初为什么没有多留点心. 完善的日志系统 以 iOS 为例,有时图方便,就直接用 NSLog 了,甚至线上都一直开着.一方面会影响性能,尤其是输出比较频繁的时候,另一方面也容易泄露敏感信息,所以一般做法是在 Release 模式下禁用 NSLog,比如在 pch 文件中…

0 前言 首先要声明一点,我们和我们的一些朋友都是lisk的投资人和支持者,我们也相信lisk会成功. 事实上,lisk已经成功了一半,目前在区块链领域融资金额排行第二,仅次于以太坊. 那为什么我们还要做一个类似的Asch侧链平台呢? 我们除了看到所谓的"钱景"外,更是看到了lisk背后的crypti技术的巨大潜力以及当前区块链领域的发展趋势.下面我们会从几方面来进行阐述: 1 技术趋势 自从2009年比特币发布以来,在加密电子货币方面的创新层出不穷. 一开始追随者们只是简单地调整基础…

背景 由于最近在看的书有点多,所以一直想找一个能够管理阅读进度的书(鄙人记性不是很好,两天不看就忘了)可惜Android平台上一直找不到合适的APP: 有没有读书进度管理的网站或软件啊? 有没有记录读书进度的APP? 所以决定自己做一个. 开发 分析一下需要的知识: ListView呈现书籍信息 SQLite存储数据 自定义对话框 其实逻辑还是很清晰的,预计一上午,但是其实花了一晚上加一上午,还是语言不熟练,因为工程小,所以编写边架构也没出事.以下是工程截图 效果 源代码 Reading 不足之…