1.3.1:建立索引 以下命令来为莎士比亚数据集设置 mapping(映射): curl -XPUT http://hadoop01:9200/shakespeare -d '{ "mappings" : {  "_default_" : {   "properties" : {    "speaker" : {"type": "string", "index" :…

搭建免费图床全过程! 一.搭建缘由 一开始搭建博客,避免不了要用许多图片,最初使用七牛云来做博客图床,但是后来发现,七牛云只有30天的临时域名,hhhhhhh,果然啊,天下就没有免费的好事啊~后来就发现GitHub配合PicGo可以作图床,而且加上jsDlivr速度可观. 二.GitHub相关配置 新建figure图床仓库 常规新建仓库方式,命名figure(可以换,下面仓库名也得跟着换) 生成一个Token密匙 点击setting 三.PicGo相关配置 下载及注意事项 下载地址 注意:下载p…

题目描述 已知一有向图,构建该图对应的邻接表.邻接表包含数组和单链表两种数据结构,其中每个数组元素也是单链表的头结点,数组元素包含两个属性,属性一是顶点编号info,属性二是指针域next指向与它相连的顶点信息.单链表的每个结点也包含两个属性,属性一是顶点在数组的位置下标,属性二是指针域next指向下一个结点. 输入 第1行输入整数t,表示有t个图 第2行输入n和k,表示该图有n个顶点和k条弧. 第3行输入n个顶点. 第4行起输入k条弧的起点和终点,连续输入k行 以此类推输入下一个图 输出 输出…

最近正在学习服务器应用平台的搭建的相关知识.有幸从朋友与书上了解到Elastic套件的使用,我花了两天的时间把最新的套件部署在我的服务器上,中间踩了数不清的坑.我把整个过程都记录了下来与各位有需要的朋友们分享一下. Update经过测试该安装破解方案已兼容Elasticsearch6.4.2至Kibana6.5.1版本 环境说明操作系统:CentOS 7.5 腾讯云公共镜像最低配置:1核2G(容易崩溃)建议配置:2核4G(比较稳定)推荐配置:越强越好(有钱真好)软件来源:官方yum源,官网网站:…

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种…

转载地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/r-cn-clearmakebuild/ 构建管理是 IBM® Rational® ClearCase 产品的一个重要模块,它将软件产品的构建和软件开发配置管理进行无缝衔接,方便统一管理,而且还提供了并行和分布式构建,为构建一个高效稳定的构建环境提供了便捷.在 ClearCase 构建管理中有两个构建应用 ClearMake 和 Omake.ClearMake 可用于 Unix.Linux 和…

前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然而随着自己理解的加深,越发感觉不满意.本着对读者更负责任的精神,本文给大家重新讲一遍图优化和g2o.除了这篇文档,读者还可以找到一篇关于图优化的博客: http://blog.csdn.net/heyijia0327 那篇文章有作者介绍的一个简单案例,而本文则更注重对图优化和g2o的理解与评注. 本…

zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 上一文对主要的分割方法做了一个概述.那下面我们对其中几个比较感兴趣的算法做个学习.下面主要是Graph Cut,下一个博文我们再学习下Grab Cut,两者都是基于图论的分割方法.另外OpenCV实现了Grab Cut,具体的源码解读见博文更新.接触时间有限,若有错误,还望各位前辈指正,谢谢. Graph cuts是一种十分有用和流行的能量优化算法,在计算机视觉领域普遍应用于前背景分割(Image segme…

from:http://blog.itpub.net/14780914/viewspace-588975/ 本文面向于那些软件架构师,设计师和开发人员,他们想使用 IBM® Rational® Software Architect 从 Java™ 源代码来逆向工程生成 UML 类和序列图. 逆向工程经常被用来从已有的源代码中以一种抽象模型 UML 格式来获得丢失的设计文档,其可以用来研究一个系统的静态结构和动态行为,并用于扩展新的特性到产品. 作者详细说明了使用 IBM Rational Sof…

这种方法假设样本点在光滑的流形上,这一方法的计算数据的低维表达,局部近邻信息被最优的保存.以这种方式,可以得到一个能反映流形的几何结构的解. 步骤一:构建一个图G=(V,E),其中V={vi,i=1,2,3-n}是顶点的集合,E={eij}是连接顶点的vi和vj边,图的每一个节点vi与样本集X中的一个点xi相关.如果xi,xj相距较近,我们就连接vi,vj.也就是说在各自节点插入一个边eij,如果Xj在xi的k领域中,k是定义参数. 步骤二:每个边都与一个权值Wij相对应,没有连接点之间的权值为…