USB发展史 USB(universal serial bus),通用串行总线,是一种外部总线标准.用于规范电脑与外部设备的连接和通讯.USB是在1994年底由英特尔.康柏.IBM.Microsoft等多家公司联合提出的.自1996年堆出后,已经成功替代了串口和并口.成为当今个人电脑和大量智能设备的必备接口之一. USB1.0出现在1996年,速度只有1.5Mbps.1998年升级为USB1.1,速度也提升到了12Mbps,称之为full speed. USB2.0规范是由USB1.1规范演变而…

SPI总线架构 SPI(serial peripheral interface)串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的通信总线.采用主从模式(master slave)架构,支持多个slave,一般仅支持一个master. SPI信号线 SPI接口共有4根信号线,分别是:设备选择线(SS).时钟线(SCK).串行输出数据线(MOSI),串行输入数据线(MISO). 数据传输过程 主节点通过MOSI线输出数据,从节点在SIMO处从主节点读取数据.同时也在通过SOMI输出MSB(最高位),主节点会…

IIC电气特性 I2C(inter intergrated circuit)总线是由philps公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备. I2C总线只有两根双向信号线: SDA:serial date line   数据线 SCL:serial clock line   时钟线 总线寻址 I2C总线规定:从设备采用7位的地址.D7-D1:从设备地址.D0:数据传输方向,为0时表示主设备向从设备写入数据,为1时表示主设备从从设备读取数据.主设备发送地址时,总线上的每个从设备都将这7…

查看USB设备的生产商ID和设备ID 示例: lsusb Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub 生产商ID是1d6b,设备ID是0002 创建USB总线型字符设备 usb_register_dev   //效果同cdev创建字符设备效果相同 创建的主设备号都是180,次设备号可以设置为100 头文件 <linux/usb.h> usb.c /*********************************…

USB驱动模型 1.USB host controller driver(主控器驱动):为USB主控制器提供驱动程序 2.USB core(USB核心):连接USB主控制器驱动和USB设备驱动 3.USB client driver:为USB外部设备提供驱动程序 USB设备模型 device(设备)->config(配置)->interface(接口)->endpoint(端点),构成了USB设备的四个层次.一个usb driver(驱动)对应的是一个interface(接口).一个接口…

USB设备逻辑结构 在USB设备的逻辑组织中,包含设备.配置.接口和端点4个层次.设备通常有一个或多个配置,配置通常有一个或多个接口,接口通常有零个或多个端点. USB设备描述符 当我们把USB设备(例如USB鼠标)插到我们的PC时,主机能够自动识别出我们的USB设备类型.在每一个USB设备内部,包含了固定格式的数据,通过这些数据,USB主机就可以获取USB设备的类型.生产厂商等信息.这些固定格式的数据,我们称之为USB描述符.标准设备有5种USB描述符:设备描述符.配置描述符.接口描述符.端点…

V4L2摄像编程模型 1.打开摄像头设备文件 2.获取驱动信息-VIDIOC_QUERYCAP 3.设置图像格式-VIDIOC_S_FMT 4.申请帧缓冲-VIDIOC_REQBUFS 5.获取帧缓冲的地址长度信息-VIDIOC_QUERYBUF 6.使用mmap把内核空间的帧缓冲映射到用户空间 7.帧缓冲入队列-VIDIOC_QBUF 8.开始采集图像-VIDIOC_STREAMON 9.取出帧缓冲(出队)-VIDIOC_DQBUF 10.访问帧缓冲 11.帧缓冲重新入队-VIDIOC_QBU…

软件系统架构 1.主机端软件架构 USB设备驱动->USB核心->USB主控制器驱动->USB主控制器 2.设备端软件架构 Gadget驱动->Gadget API->UDC驱动->USB控制器 MassStrorage驱动体验(host 接口) 可以让主机挂载大容量存储器 1.主控器驱动配置 make menuconfig ARCH=arm device drivers->usb support->[*]support for host-side usb-…

IIC子系统架构 device driver层: 1.device driver,由用户开发. 2.i2c-dev由内核实现,但是需要配合应用模式驱动才能使用. i2c core层: 1.总线驱动,也叫控制器驱动.实现对i2c控制器的操作方法. 2.i2c核心.关联设备驱动和总线驱动,提供设备的注册和注销方法. I2C控制器驱动 开发I2C设备驱动的方法有两种,一种是自己写驱动,另一种是通过通用驱动来编写用户模式驱动.i2c_adapter用来描述i2c设备.i2c_algorithm用来封装传…

eeprom简介 eeprom电可擦除可编程只读存储器,是一种类似于flash的固态存储器,但是与flash相比又存在一些区别: 1.eeprom可以按位擦写,而flash只能大片擦除. 2.eeprom一般容量都不大,一般都在64kb以下. I2C初始化 在ARM内部有I2C控制器,可以对I2C器件进行访问.所以I2C初始化也就是对I2C控制器初始化. 1.如果需要,写入处理器的I2C从设备地址. 2.设置IICCON寄存器 2.1.允许中断 2.2.设置SCL周期 3.设置IICSTAT允许…

嵌入式系统自启动 MTD技术通过把Nand FLash划分成bootloader分区,Linux kernel分区和file system分区来达到自启动的效果. 配置和编译内核 1.配置Linux内核支持MTD分区 make meunconfig ARCH=arm device drivers-><*>memory techology device(MTD) support->[*]MTD partitioning support->exit->save 2.找到内核…

什么是内核模块 Linux内核的整体结构非常庞大,其中包含的组件也非常多,如何使用这些组件.一种方式是把所有的组件都编译进内核文件,即zImage或bzImage,但这样会导致一个问题,占用内存过多.内核模块是一种能让内核文件本身并不包含某些组件,而是是在被需要使用的时候,动态地添加到到在运行的内核中的机制. 内核模块的特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件 2.在内核运行期间动态的安装或卸载 内核模块的使用 1.安装内核模块 示例: insmod usb.ko 2,卸载内核模块 示例: rm…

移植代码:通过已有的可用的代码修改到新环境下运行. 代码编写: 初始化网卡 1.选中网卡 nLAN_CS BWSCON(0x48000000) DW4:01 16bit BANKCON4(0x48000014) (0x0<<13)|(0x0<<11)|(0x7<<8)|(0x1<<6)|(0x0<<4)|(0x0<<2)|(0x0<<0) 2.初始化中断 中断源EIN7 GPFCON GPF7:10 设置触发方式(高电平触…

初始化DMA控制器 1.设置源地址 DISRC(0x4B000000)设置为发送数据的源地址,DISRCC0(0x4B0000004)设置为内存AHB总线,目的地址增长 2.设置目的地址 DIDST0(0x4B00000C)设置为发送数据的目的地址,DIDSTC0设置中断模式为数据减为0,设置串口APH总线,目的地址不增长 3.设置DMA控制寄存器 DCON0(0x4B000010)设置请求源为中断(26-24位),设置DMA请求源为硬件(23位),关闭重载(22位),设置发送数据长度(19-0…

[一跃进入C大门] 跳转方式 1.相对跳转:b或bl指令,通过计算两个地址之间的差值来给pc赋值相对跳转 2.绝对跳转:ldr指令,通过给pc直接赋值,完成绝对跳转 代码编写 1.在汇编代码中直接使用绝对跳转,跳转到C代码中,然后在C代码中通过点亮LED来验证 2.210在跳转到C程序时,需要注意复制代码时,要跳过校验信息.要不然跳转到内存时,前16个字节为头信息,整个起始地址向后偏移了16个字节,就找不到正确地址了 [C与汇编混合编程] 为什么需要C与汇编混合编程 1.汇编语言:执行效率高,编…

数据库系统构成 在计算机系统中,保存数据的方式一般有两种: 1.普通文件方式 2.数据库方式 相比于普通文件方式,使用数据库来管理大批量数据具有更高的效率与安全性. 数据库系统一般由三个部分构成 1.数据库 2.数据库管理系统 3.数据库访问应用 sqlite属于数据库管理系统.在数据库中,数据都是以表的形式存在.表与表之间,可能存在关系.sql(结构化查询语言),是一种特殊的编程语言,用于访问数据库中的数据. 移植sqlite到开发板 1.解压 tar zxvf sqlite-autoconf…

未加密传输的安全弊端 如果在网络传输中没有加密,就是以明文传输.传输的数据可以被抓包软件直接截获,并能读取里面的数据. 加密基本原理 1.对称加密 2.非对称加密 2.1.公钥私钥 公钥和私密要配对.公钥加密的数据用私钥来解密,私钥加密的数据用公钥来解密. 2.2.数字证书 当公钥被替换成别的公钥之后,替换前对应的私钥就不能解密了,只能用替换后对应的私钥解密.但是并不能判断公钥是否被替换.所以引入数据证书的概念.数字证书由权威机构发布,所以无法伪造.并且数字证书里面包含公钥和对应所有者信息,所以…

CGI程序(Common Gate Way Interface) 在服务器外部供服务器调用的程序,CGI程序与服务器配合后能让服务器完成更强大的功能. 1.浏览器通过HTML表单或超链接请求指向一个CGI应用程序的URL. 2.服务器收发到请求. 3.服务器执行指定所CGI应用程序. 4.CGI应用程序执行所需要的操作,通常是基于浏览者输入的内容. 5.CGI应用程序把结果格式化为网络服务器和浏览器能够理解的文档(通常是HTML网页). 6.网络服务器把结果返回到浏览器中. 移植CGI库 1.解…

1.解压boa嵌入式web服务 tar zxvf boa-0.94.13.tar.gz 2.进入src目录生成配置文件 ./configure 3.修改生成的Makefile CC=arm-linux-gcc CPP=arm-linux-gcc –E 4.修改源文件 4.1. vim util.c +100 time_offset = 0; 4.2. vim bao.c +211 去掉DIE();相关部分 4.编译 make 5.拷贝到根文件系统 cp boa .../rootfs/sbin 6…

SPI Flash驱动 1.打开/drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动文件.找到初始化m25p80_init函数,其中通过spi_register_driver来注册spi设备驱动.需要的参数是struct spi_driver指针结构. 2.匹配函数是在m25p_probe中. 3.写操作是在m25p80_write中.要写的事务通过spi_message提交给spi_master控制器,一个spi_message事务又分为很多spi_transfer操作. 4.当写入…

SPI 子系统架构 1.SPI core核心:用于连接SPI客户驱动和SPI主控制器驱动,并且提供了对应的注册和注销的接口. 2.SPI controller driver主控制器驱动:用来驱动SPI控制器. 3.SPI protocol drvier客户驱动:用来驱动SPI设备 SPI控制器驱动分析 1.SPI控制器驱动对应的内核文件在/drivers/spi/spi_s3c24xx.c中.找到模块初始化函数s3c24xx_spi_init,从中可以看出控制器驱动是平台驱动. 2.找到初始化函…

SPI控制器工作流程 SPI控制器提供2个SPI接口.每个SPI接口有两个通道,分别为TX通道和RX通道.CPU要写数据到FIFO中,先写数据到SPI_TX_DATA寄存器中,这样此寄存器中的内容就会自动移动到发送FIFO中:同理,如果CPU要从接收FIFO中读取数据,就访问寄存器SPI_RX_DATA,紧接着接收FIFO的数据就会自动移动到SPI_RX_DATA寄存器中. OK6410 SPI裸机程序分析 //SPI初始化 u8 SPI_Init(){ //SPI复位 CH_CFG0 |= B…

AT24C08的驱动在Linux内核中已经提供,在/drivers/misc/eeprom/at24.c文件中.在对应的probe函数中有一个创建/sys/.../eeprom文件的函数,应用程序通过调用/sys/.../eeprom设备文件来对设备进行读写操作. 移植AT24C08驱动 1.修改内核注册eeprom设备 在kernel/linux-mini2440/arch/arm/mach-s3c2440.c中的machine_init下注册IIC设备. mach-mini2440.c st…

用户态驱动模型 用户态驱动模型首先是一个应用程序,其次是在这个用户程序中通过内核调用来驱动设备. IIC通用驱动代码 IIC通用驱动程序的代码在/drivers/i2c/i2c-dev.c中.一次读操作或者一次写操作就是一条消息. EEPROM用户态驱动 IIC通用设备对应/dev/i2c-0设备文件. 1.打开通用设备驱动 2.构造写数据到eeprom的消息 3.使用ioctl写入数据 4.构造从eeprom读数据的消息 5.使用ioctl读出数据 6.关闭设备 配置IIC驱动 make me…

初始化 打开/drivers/mtd/nand/s3c2410.c找到nand flash驱动程序代码,找到模块初始化函数s3c_nand_init,找到platform_driver中的probe函数. 1.使能时钟 2.进行物理地址到虚拟地址转换 3.硬件纠错初始化 4.搜索nand flash 5.注册分区信息 nand flash读操作 nand flash读写函数位于通用驱动/drivers/mtd/nand/nand_base.c.nand flash的读函数位于nand_read的…

MTD设备概述 Flash在嵌入式系统中是必不可少的,它是bootloader.Linux内核和文件系统的最佳载体.在Linux内核中引入了MTD子系统为NOR Flash和Nand FLash设备提供了统一的接口,从而使得Flash驱动的设计大为简化. MTD使用体验 把系统烧写到Nand Flash后,通过命令cat /proc/mtd可以查看到Nand Flash的不同分区.每一个分区都是一个块设备,通过命令ls -l /dev/mtd* 可以查看到不同的分区块设备. 块设备驱动系统架构…

LCD驱动程序分析 LCD驱动程序代码在/drivers/video/s3c2410fb.c文件中,在该驱动的s3c2410fb_init中注册了平台驱动,该驱动的初始化代码在s3c24xxfc_probe函数中. 1.分配fb_info结构,使用framebuffer_alloc 2.获取LCD控制器的物理地址,并将其转化为虚拟地址 3.初始化fb_info结构 3.1.设置fb_ops 4.分配帧缓冲内存,LCD控制器通过DMA来访问帧缓冲,使用dam_alloc_writecombine…

LCD裸机驱动回顾 1.LCD初始化 1.1.控制器初始化 1.2.端口初始化 1.3.指明了帧缓冲 2.LCD图形显示 2.1.将图形数据写入帧缓冲 Linux帧缓冲体验 把图片转换成开发板屏对应的宽高像素和颜色深度,然后把图片放到开发板文件系统中.通过cat image.bin > /dev/fb0命令把图片写入LCD帧缓冲,这样就可以在LCD屏上看到对应的图片.这个实验说明Linux下面一样使用了帧缓冲,并且帧缓冲变成了一个设备文件. Linux帧缓冲架构 应用程序通过把图像数据写入/de…

DM9000数据发送 DM9000数据发送函数是在/drivers/net/dm9000.c中的dm9000_start_xmit函数 static int dm9000_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev){ //发送数据长度 board_info_t *db = netdev_priv(dev); iow(db, DM9000_TXPLL, (skb->len)>>); iow(db, DM9000_TXPLH…

网卡初始化 1.分配描述结构,alloc_etherdev 2.获取平台资源,platform_get_resource 2.1.在s3c_dm9k_resource中有相关的资源 2.2.add地址由CS4和ADD2决定,是20000000 2.3.dat地址由CS4和ADD2决定,是20000004 2.4.中断资源是EINT7 3.虚拟地址映射,ioremap 4.读取芯片类型 5.设置操作函数集 6.读取MAC地址 7.注册网卡驱动,register_netdev 8.启动发送队列,ne…