原文链接:http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109 简介: 在Windows下安装PCL点云库的方法大概有两种:其一,all-in-one-installer,这个只有两个版本1.5.1和1.6.0,而且顾名思义,安装方法极其简单,这里就不多做介绍了:其二,build PCL out of source,这里我们可以使用PCL的各种版本,而且随着PCL的更新,我们也可以不断的update.接下来我将会详细介绍…
一般源码安装添加的GD库 是不支持 jpeg 格式的图片的,只支持如下格式 GD Support enabled GD Version bundled (2.0.34 compatible) GIF Read Support enabled GIF Create Support enabled PNG Support enabled libPNG Version 1.2.49 WBMP Support enabled XBM Support enabled 下面我们来 添加 jpeg 格式文件…
centos7.2下编译安装git Git简介 Git是一个分布式版本控制系统 Git vs SVN SVN是典型的集中式版本控制起,版本库集中存放在服务器,当我们用自己的电脑干活儿的时候,需要先从中央服务器取得最新的版本,然后开始干活儿,完成之后再把自己修改过的文件推送给中央服务器.中央服务器就好比是一个图书馆,我们要修改一本书,就必须先从图书馆借出来,然后回到家自己改,改完了再放回图书馆. 弊端: A. 集中式版本控制系统最大的毛病就是必须联网才能工作 B. 中央服务器出问题了的话,所有人都…
Git 的优点就不再多说了 .直接进入正题吧 . 安装Git 首先可以尝试输入 Git 看看有没有反映 . $ git The program 'git' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt-get install git 如果你也是用的 ubuntu 的话 他就会很友善的告诉你 你没有安装 git 并且告诉你如何安装 git 安装完成之后还需要进行最后一步的设置 . 在命令行输入 $ git co…
Folly: Facebook Open-souce LibrarY,Facebook开源的一个基础组件库,据说在大规模的场景中性能较高.目前因为自己负责的系统有几个地方性能较差,因此特意找来看看牛叉公司里别人都是怎么做的.简单瞄了几下源码,感觉代码还是比较清晰易懂,看上去至少比我司写的感觉清爽 T T 由于Folly要求C++11支持,并且用到了boost,因此特意升级了最新版的gcc4.8.1及boost1.5.3,没想到一下子升级过头,git上的Folly直接下载后编译不过了,研究…